AI模拟器AirSim三维还原无人驾驶行驶测试,确保行驶安全性

　　随着人工智能技术应用愈加广泛，在无人驾驶领域也发挥了它的重要重用。据悉，微软将利用人工智能模拟器测试无人驾驶汽车，给无人机的设计者，以无人驾驶汽车的评估安全特性。

　　近日，微软公司宣布将利用其开发的人工智能模拟器AirSim来检测无人驾驶汽车的安全性。

　　据报道，微软公司开发的AirSim（人工智能模拟器）已经扩展到无人驾驶汽车的研究领域。目前，该公司宣布其AirSim系统将用于测试车辆人工智能系统的安全性。

　　微软开发并开源了AirSim（航空信息系统和机器人平台），一个无人机和机器人的人工智能模拟器。这个模拟器基于游戏开发工具套件“虚幻引擎”（Unreal Engine）而构建，增加了对机器人平台（如机器人操作系统 ROS）的支持。首先提供给无人机的设计者，以评估安全特性。目前，该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境，以研究无人驾驶汽车在真实世界中是如何行驶的，重点仍然是安全性的评估。

　　该平台是一个开放的社区驱动系统，专为测试算法而设计。据外媒报道，平台提供了一组详细的城市三维环境图，为使安全性能得到充分测试，里面的条件可以任意变化，包括红绿灯、公园、湖泊、建筑工地等城市景观的变化。开发人员也可能将系统在各种各样的社区进行测试，如市中心、郊区、农村和建成的工业环境等。

　　另外，由于模拟汽车与其驾驶环境是分开的，因此开发者能够构建适合于被测试车辆的环境。 AirSim也允许用户添加新的传感器或车辆类型到最终模拟实验中。微软计划通过不同的传感器、具有更好物理特征的汽车，气象建模以及更多的现实环境来进一步扩展AirSim。

　　AirSim的应用程序编程接口也支持其它类型的语言。这意味着它可以与不同的机器学习工具结合使用。AirSim还将与Microsoft Azure（微软创建的一个综合性云服务平台，用于构建、测试、部署和管理应用程序和服务的云计算服务）一起运行，目的是为了扩大机器学习算法的训练。