实时应用开发
首先来手册里的一段话。
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟 (SYSCLK)
· HSI振荡器时钟
· HSE振荡器时钟
· PLL时钟
一般用的是PLL时钟,后面有证据。
我们可以通过库函数获取各时钟值
void RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks)
在我的系统里,把时钟值打印信息如下:
SYSCLK:0x44aa200 //72000000, 72MHz
HCLK:0x44aa200 //72000000, 72MHz
PCLK1:0x2255100 //36000000, 36MHz
PCLK2:0x44aa200 //72000000, 72MHz
ADCCLK:0x2255100 //36000000,36MHz
RCC-》CFGR:0x001D040A //PLL输出作为系统时钟
可推测几个预分频值为
AHB prescaler = 1
APB1 prescaler = 2
APB2 prescaler = 1
ADC prescaler = 2
根据读取RCC-》CFGR寄存器值为:0x001D040A,上面推测完全正确。
CFGR寄存器的SWS段也说明:PLL输出作为系统时钟。
TIM2使用PCLK1,但注意时钟树里有这一段
见附图
已知APB1 prescaler=2,故TIM2CLK = PCLK1*2 = 72MHz.
所以被TIM2分频的时钟大小是72MHz。
我的程序也证明了这点
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim2_InitStruct;
TIM_DeInit(TIM2);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//Enable Timer2 clock.
NVIC_ConfigurationForTimer2();
// PCLK1=36MHz, PSC=36000-1, CK_CNT=36MHz/(PSC+1)=1000
// ARR=2000, 1s/1000 * 2000 = 2s.
tim2_InitStruct.TIM_Prescaler = 36000-1;
tim2_InitStruct.TIM_Period = 2000-1;
tim2_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
tim2_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
tim2_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim2_InitStruct);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//Enables the specified TIM interrupts.
这段配置原本以为定时时间是2s,实际只有1s。看了手册才理解原因。
扩展阅读 >>>>>>>>>>STM32学习之RCC时钟配置
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