静电电容式六轴力传感器的特征是什么？有哪些应用领域？

WACOH-TECH力传感器在日本市场占有率达70%以上，已广泛应用于FANUC、DENSO、KUKA、那智不二越、川崎重工等机器人集成项目。此外，清华大学、北京航空航天大学、北华大学等高校和科研院所的研发项目中也已投入使用。

DynPick WEF-6A系列静电电容式 六轴力传感器

WACOH DynPick WEF-6A系列传感器区别于传统的应变片式力传感器，采用静电电容式结构，可以同时检测3方向力（Fx，Fy，Fz）和3方向力矩（Mx，My，Mz）。产品内置32位MCU，可以直接使用，无需常见应变片式压力传感器所需的放大器等外接设备。另外，传感器内部还采用了过保护结构，保证在过载的情况下保护传感器的结构不会遭到破坏。WEF-6A系列可以对应较多的应用场景，产品标配防尘防水（保护等级IP65），具备很高的通用性和可靠性。

重要特征

同时检测3方向力（Fx，Fy，Fz）和3方向力矩（Mx，My，Mz）；

他轴灵敏度补正、温度不正，过载保护结构；

内置32位MCU，无需外接放大器等外接设备即可直接使用；

常见系统搭配

案例构成I（适用于高校、科研院所等研究领域）

系统已包括力传感器（5V），RS422转USB数据线，仅需提供PC或笔记本电脑即可使用。

案例构成II（适用于FANUC、DENSO、KUKA、那智不二越、川崎重工等主流工业机器人品牌）

系统已包括力传感器（24V），数据线（CWE-6AR5（24）-DI），DA转换器，客户需提供24V稳压电源，通过AD扩展板与机器人连接。

应用领域

工业领域：工业机器人的力觉控制、操作力的管理、打磨、抛光、产品测试、压装、机器人装配等行业应用及工程应用；

研究领域：仿生机器人，康复机器人，以及医疗设备研发、测试等其他不同的应用中。

规格参数