MEMS/传感技术
WACOH-TECH力传感器在日本市场占有率达70%以上,已广泛应用于FANUC、DENSO、KUKA、那智不二越、川崎重工等机器人集成项目。此外,清华大学、北京航空航天大学、北华大学等高校和科研院所的研发项目中也已投入使用。
DynPick WEF-6A系列静电电容式 六轴力传感器
WACOH DynPick WEF-6A系列传感器区别于传统的应变片式力传感器,采用静电电容式结构,可以同时检测3方向力(Fx,Fy,Fz)和3方向力矩(Mx,My,Mz)。产品内置32位MCU,可以直接使用,无需常见应变片式压力传感器所需的放大器等外接设备。另外,传感器内部还采用了过保护结构,保证在过载的情况下保护传感器的结构不会遭到破坏。WEF-6A系列可以对应较多的应用场景,产品标配防尘防水(保护等级IP65),具备很高的通用性和可靠性。
重要特征
同时检测3方向力(Fx,Fy,Fz)和3方向力矩(Mx,My,Mz);
他轴灵敏度补正、温度不正,过载保护结构;
内置32位MCU,无需外接放大器等外接设备即可直接使用;
常见系统搭配
案例构成I(适用于高校、科研院所等研究领域)
系统已包括力传感器(5V),RS422转USB数据线,仅需提供PC或笔记本电脑即可使用。
案例构成II(适用于FANUC、DENSO、KUKA、那智不二越、川崎重工等主流工业机器人品牌)
系统已包括力传感器(24V),数据线(CWE-6AR5(24)-DI),DA转换器,客户需提供24V稳压电源,通过AD扩展板与机器人连接。
应用领域
工业领域:工业机器人的力觉控制、操作力的管理、打磨、抛光、产品测试、压装、机器人装配等行业应用及工程应用;
研究领域:仿生机器人,康复机器人,以及医疗设备研发、测试等其他不同的应用中。
规格参数
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