针对ARM Cortex M3平台的代码移植

ARM CortexTM-M3是一款高性能、低成本、低功耗的32位RISC处理器。它仅执行16位、32位混合的Thumb-2指令，不支持ARM指令集。Cortex-M3处理器集成了一个 ARM v7-M架构的高效哈佛3级流水线ARM内核，支持硬件除法器和快速ISR（中断服务程序）响应。除CPU内核外，Cortex-M3处理器还包括许多其他组件，嵌套向量中断控制器（NVIC）、可选的存储器保护单元（MPU）、计时器、调试访问端口（DAP）以及可选的嵌入式跟踪宏单元（ETM）。同时，Cortex-M3具有固定的存储器映射分配。

嵌套向量中断控制器（NVIC）

NVIC 支持多达240个外部中断（具体中断数目可由IC vendor决定），256个不同的优先级别，这些优先级别可动态地重新排列优先顺序。它支持电平和脉冲中断源。处理状态会在中断进入时由硬件自动保存，并在中断退出时恢复。同时，NVIC对于末尾连锁（tail-chaining）中断有独特的处理方式，将中断响应时间减到最小。在Cortex-M3中使用NVIC意味着Cortex-M3的向量表与之前的ARM内核有着显著的区别。与大多数其他ARM内核不同，Cortex-M3向量表中包含异常处理程序和ISR的地址，而不是指令。复位处理程序的初始堆栈指针和地址必须分别位于0x0和0x4。这些值在随后的复位中被加载到适当的CPU寄存器中。