irobot扫地机器人故障_irobot扫地机器人维修

机器人

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描述

  购买扫地机器人注意事项

  如果要买扫地机器人,首先你需要评估下,你家里的环境是否适合扫地机器人工作?

  1、家里的环境

  你家里地面上的杂物、线是不是很多?家具离地面高度有多高?家具之间的距离是否很紧?

  如果是,并且无法调整,可能不利于扫地机器人工作,因为窄的通道、家具底下机器人无法进入,对清扫效果很影响。

  一般情况下,扫地机器人高度在9-11厘米左右,家具如果能有12cm左右的腿就比较好,也应当避免地面上过于丰富的物件:凌乱的鞋子、各种电线、小孩的玩具……

  如果家里比较拥挤、各种窄道、杂物,可能买个手持吸尘器来的更方便。毕竟,扫地机器人的工作是为你清扫地面的灰尘、大颗粒垃圾,过于凌乱,连流畅的清扫都做不到,谈何干净呢。

  2、家里的人口

  家里是不是有精力充沛的小孩或宠物?家里是不是24小时都有人?

  小孩是担心他会有太多散落地上的玩具,精力充沛的宠物是担心会把扫地机器人撂倒,但如果能做到1中的环境,有小孩和宠物倒也不是什么大问题。

  如果家中24小时有人,你需要担心的是,扫地机器人的噪音是否能忍受?目前市面上的扫地机器人,即便是声音比较小的也在60分贝以上,长期听还是很让人头疼。一般建议在家里没人的时候打开扫地机器人,如果你能忍受噪音、或者家里有1小时左右的没人时间,也没什么问题。

  3、怎么挑选?

  这块内容就比较多了。

  你需要考虑一下,在清扫能力不相上下的情况下,你喜欢随机覆盖式清扫,还是路径规划式清扫?

  如果你喜欢随机覆盖式,推荐品牌iRobot,如果你喜欢路径规划式,推荐品牌Neato。

  

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  具体什么故障啊,故障有很多啊。以下供参考:

  1、风扇不转

  故障描述:按启动键启动,机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停,轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。

  维修方法:

  ①检查风扇有没有变形,有没有刮风叶的异响现象,如果有请更换风扇模块。

  ②拔掉风扇排线,再按启动键,如果没有报警就需要更换风扇模块。

  ③拔掉风扇排线,再按启动键,如果机器还会出现报警未检查出异常时,需要更换主板。

  2、主牙箱异响

  故障一描述:按启动键启动,机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停,轮子会一直转,风扇和毛刷要重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。

  维修方法:①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。

  ②拔掉毛刷牙箱的排线,再按启动键,如果没有报警就需要更换主牙箱。

  ③拔掉毛刷牙箱的排线,再按启动键,如果机器还在报警,需要更换主板。

  故障二描述:按启动键启动,机器后退转弯,然后暂停,报警灯闪,蜂鸣器响报警。

  维修方法:

  ①清洁地检感应器,由于地检感应器太脏,造成灵敏下降;更换颜色比较浅的地面看看效果。

  ②查感应器的排线是否松动,脱落。

  ③地检感应器损坏,需要更换。

  3、跑机中暂停故障描述:按启动键启动,机器跑几秒钟就暂停,风扇、毛刷和轮子都不转,要重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。

  维修方法:

  ①如果是粗糙的毛毯地面,机器前进的阻力太大,把机器放地板环境上去试一试。

  ②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象,如果还有,说明是主板出了问题,需要更换主板,如果拔了轮子就好了,那就说明是轮子的问题,需要更换轮子。

  4、不开机

  故障描述:按开关机键不能开机。

  维修方法:

  ①机器放置时间过长,电池没电,需要用充电座或适配器进行充电。

  ②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动,脱落。

  ③如果机器开关频繁,请检查按键开关有没有损坏。

  ④当都不是以上原因时,需要更换主板。

  5、不关机

  故障描述:开机后,按开关机键,不能关机。

  维修方法:

  ①如果机器开关频繁,请检查按键开关有没有损坏。

  ②请检查面壳连接排线是否松动,脱落③未检查出异常时,需要更换主板。

  6、毛刷不转

  故障描述:主毛刷转,侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转

  维修方法:

  ①检查主毛刷有没有在转,如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕,

  ②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话,那就把主牙箱螺丝松动一点,看启动是否转动,还不能转动的话,只能更换主牙箱

  7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动

  故障描述:关机后风扇/毛刷还一直转动

  维修方法:更换主板

  8、左/右轮不转

  故障描述:机器启动后,左/右轮不转动,主毛刷/风扇工作正常。

  维修方法:

  ①先检查左右轮子有没有异物卡死,插座是否松动。

  ②如果只有一个轮子不转,则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转,如果是,说明不转的那个轮子坏了,需要更换轮子,如果不是,则需要更换主板。

  ③机器启动往一边斜走,走走停停或者撞到墙后就暂停,说明主板坏了,需要更换主板

  9、遥控不灵敏

  故障描述:遥控器上的按键,有时能遥控有时不能遥控。维修方法:①检查遥控器电池的电压是不是太低。

  ②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方(在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控),请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。

  ③打开充电座,让机器切换到找充电座模式跑动,看机器找充电座时能不能自动转圈,能转圈说明是遥控器的问题,若不能转圈,说明是机器接收头出了问题,更换按键板。

  10、遥控无作用/不找充电座

  故障描述:开机后遥控器上的按键都没有作用;机器找充电座时不打圈

  维修方法:

  ① 当遥控无作用时,如果找充电座正常找到,则说明是遥控器本身出了问题,检检查电池是否有电,电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良,需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受遥控,当手动关机后则不能受遥控

  11、机器不充电

        故障描述:用适配器或充电座给机器充电时,机器绿灯不闪烁。

  维修方法:

  ①检查适配器是否良好,有指示灯的适配器必须要亮灯。适配器不能充电,检查机器能不能在自动充电座上充电,如果自动充电座能充电,说明适配器坏了,需要更换。

  ②如果适配器和充电座都不能充电,检查机器轮子转不转,不转的话说明轮子驱动IC 8958/4612击穿造成电池短路,所以充不进电。如果不能开机,说明电池已经损坏,或者电池已经短路,需要更换主板,电池可以充电激活。

  ③绿灯可以闪,但还是充不进电,说明主板不良,需要更换主板。 ④绿灯虽然不闪,但充一段时间后仍然有电工作,说明绿灯坏,更换绿灯或者按键板。

  12、机器放置太久,充不进电

  故障描述:机器放置一个月以上时,不能开机,对主机进行充电,一会儿绿灯就灭掉,提示充满电了。工作 一会就没有电了。

        维修方法:用适配器对主机进行直接充电,绿灯灭后,仍需要充电一小时,此时是小电池充电,用来激活电池,一小时后,机器停充一分钟,再次对主机进行充电,就可以正常充电了,如果还不行,请再次补充一小时,再次激活电池,这样反复三次,就完全可以激活电池。

  13、机器陷入困境

  故障描述:机器被地面的特殊物品卡住维修方法:

  ①机器被地面上散乱的电线、线等物缠绕。

  ②机器被下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。

  ③机器前方障碍物太多,机器在一定时间内无法走出就会报警暂停。

  14、充电后不开机

  故障描述:机器充电时电池发烫,机器没有充电时,开不了机。

        维修方法:这是因为电池内部的一致性不好造成的,只需要等温度开关恢复后,机器可正常工作。把电池循环完成充放电三次,就可修复电池内部的一致性问题。

  15、按键不灵

  故障描述:按键板上的按键有时有作用,有时没有作用。

  维修方法;更换按键板或者更换相同规格的按键。

  16、连续后退左转弯

  故障描述:机器启动后向后退,然后左转,然后又是后退左转,一直循环。

  维修方法;

  ①检查有无线材卡进感应器里,有的话把线掰开重新装好。

  ②检查导风口有没有断线或者脱落的现象。

  ③换一个右轮再跑机检查是否还有连续后退左转弯的现象,如果还继续后退左转弯则更换主板。

  17、连续后退右转弯

  故障描述:机器启动后向后退,然后右转,然后又是后退右转,一直循环。

  维修方法:

  ①检查有无线材卡进主板左感应器里,有的话掰开重新装好。

  ②换一个左轮再跑机,检查是否还有连续后退右转弯的现象。如果还继续后退右转弯则更换主板。

  18、左右后退报警

  故障一描述:机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警

  维修方法:

  ①检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象。

  ②用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象,都没有的话则需要更换主板。

  故障二描述:机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警

  维修方法:

  ①检查地检感应器镜片是否有东西遮住粘住。

  ②更换一个颜色比较白的地面跑机,观察是否还有左右后退红灯报警的现象。

  ③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象,用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象,都没有的话则需要更换主板。

  19、红灯报警

  故障描述:启动立刻报警

  维修方法:当启动时,轮子毛刷还没有转动就红灯报警,先用适配器充几秒钟电,观察机器是否能正常充电,然后把DC充电线拔掉再启动机器,如果机器还是启动报警则需要更换一个DC充电座。

  20、清洁效果不好吸力变小

  故障描述:机器扫地时灰尘吸不干净

  维修方法:检查灰尘盒,灰尘入口,灰尘盒盖是否太脏是否堵塞,边扫是否正常。电池是否没电。

  21、机器在运行中突然停止工作

  故障描述:机器跑机的时候突然停止/关机

  维修方法:

  ①检查机器电量是否耗尽,耗尽电量自动关机,此时需要手动充电。

  ②检查机器是否在定点模式下工作,定点模式下10分钟后机器会暂停工作。

  22、噪音增大

  故障描述:跑机声音突然变大

  维修方法:

  ①跑机如果突然声音变大的话,观察机器是不是进入了顺时针定点清扫的模式,如果是进入定点模式的话,属于正常现象,一段时间后会自动恢复。

  ②如果在自动清扫模式下机器有声音尖锐的声音,请检查灰尘盒是否装好,检查毛刷和灰尘盒是否太脏。

  ③如果出现严重异响时,把机器调到自动充电的模式下跑机观察有无异异响,如果还有异响,说明是毛刷主牙箱的异响,检查毛刷轮子有无异物卡住,否则需要更换主牙箱;如果没有异响,则说明是风扇的异响,检查风扇有无卡住异物,否则需要更换风扇。

  23、机器的防跌落失效或不灵

  故障描述:跑机偶尔会从台阶上掉下来或者在台阶边缘暂停并红灯报警

  维修方法:

  ①首先要确定台阶高度必须大于8CM 。

  ②请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。

  ③检查机器是否在强太阳光下工作。机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品,以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。

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