自动驾驶汽车“无司机”路人体验计划分析

为了做好准备，迎接终将成为现实的自动驾驶汽车，福特汽车 (Ford) 联手弗吉尼亚理工大学交通运输研究所 (Virginia Tech Transportation Institute, VTTI)，合作开展了一项用户体验研究，通过测试其他道路使用者对自动驾驶汽车的真实反应，对用于汽车“意图”表达的通讯接口进行验证。

此外，福特还在与包括 SAE International 和ISO共同推动相关通信标准的建立，并最终创造一套世界各地绝大多数人群都可以理解的自动驾驶汽车通用视觉沟通接口，确保自动驾驶汽车可以安全接入世界各地的交通运输系统中。福特表示，公司的另一个项目还在研究适用于盲人或视觉障碍人士的无人驾驶汽车通信方式。

弗吉尼亚理工大学的研究小组想出了一种“假装”无人驾驶汽车的方法，即使用一个特殊的“座椅套装”将驾驶员藏起来，给车外的人制造一种“这是一辆无人驾驶汽车”的错觉。

真没司机？假的！

值得一提的是，这项研究别出心裁地采用了一种独特的“无人驾驶汽车”，也就是借助弗吉尼亚理工大学研发的“座椅套装”将车辆驾驶员隐藏起来，制造一种无人驾驶的假象。

福特和佛吉尼亚大学均认为，为了测试和评估真实世界用户对无人驾驶汽车的态度和反应，我们必须让人们首先相信自己看到的的确是一辆“”无人驾驶汽车”。

“全面理解自动驾驶汽车将给我们今天所处的世界带来哪些影响至关重要。只有这样，我们才能真正打造一个美好的自动驾驶未来。”福特人类影响因素技术专家 John Shutko 在一场发布会上表示：“在当下的驾驶环境中，人类驾驶员会通过‘点头’或‘挥手’等方式简单沟通，以示意接下来的行动意图，而自动驾驶汽车却没有这种机制。因此，我们也必须为无人驾驶汽车创造一套类似的‘沟通方式’，确保包括自动驾驶汽车在内的所有道路使用者都能安全、高效地出行。”

为了实现这一目标，福特决定在所谓的“无人驾驶汽车”外部安装信号灯，从而实现与其他道路用户的沟通。这种信号灯可以传递3 种讯息：“我要前进”、“让你先过”和“我要加速”。为此，福特特意在一辆全顺 Transit Connect 面包车的前挡风窗顶部安装了灯条。

福特和弗吉尼亚理工大学交通运输研究所正在测试一种福特专门为自动驾驶汽车设计的通信接口，可以和其他道路用户沟通，告知自己的下一步行动意图。福特在车辆的前挡风玻璃顶部安装了一组经过专门编程的灯带，可以表达三种不同“信号”。

信号灯可以代替人类发出的信号吗？

接着，研究人员开始测试通过这 3 种信号灯交流车辆意图的效果。其中， 2 条左右移动的白色灯条代表“让步”，表示车辆即将完全停下来；稳定的白灯代表车辆正在进行自动驾驶；快速闪烁的白灯则代表车辆即将从静止开始加速。

2017年 8 月，这辆全顺 Transit Connect “模拟”自动驾驶面包车驶入弗吉尼亚州北部的公共道路，在人流和车流密集的区域开始测试，捕捉并记录路人在遇到“无人驾驶汽车”时的反应。最终测试的总里程接近 1,800 英里，记录了超过 150 小时数据，包括“无人驾驶汽车”与行人、自行车和其他司机相遇时的情况。在测试期间，车辆的信号灯带共激活了超过 1650 次，具体位置包括十字路口、停车场、车库、机场道路等其他各种地点。

这辆“无人驾驶汽车”安装了多个高分辨率摄像头，可 360 度全方位捕捉车辆周边环境的情况，并记录其他道路用户在遇到“自动驾驶汽车”时的反应。根据福特和弗吉尼亚理工大学的说法，这些数据将有助于大家了解其他道路用户是否会根据自动驾驶汽车及其使用的信号改变自身行为，具有非常重要的意义。

“这项工作的意义不仅仅在于汽车厂商，更是关乎道路上的每一位行人、每一辆自行车及每一辆汽车。” 弗吉尼亚理工大学交通运输研究所自动汽车系统中心项目总监 Andy Schaudt 表示：“我们为可以支持福特开展这项重要研究而非常自豪。”

“为了迎接自动驾驶汽车的到来，所有人都必须付出努力。” 福特的 Shutko 补充说：“正因如此，我们希望可以创建一套为整个行业所接受，且适用于所有自动驾驶汽车的标准通信接口解决方案。”