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基于DSP的步进电机驱动器设计方案
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2017-12-07
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基于提高两相混合式步进电机的稳态性能和动态特性的目的，本文结合转矩矢量控制策略，提出基于DSP的步进电机驱动器设计方案。通过采用最大电流／转矩的转子磁场定向失量控制，完成对两相混合式步进电机的控制。硬件采用TMS320FS2812为电机控制器，设计了电流采样电路、电机功率驱动电路及相关的辅助电路。在逆变电路中采用SVPWM调制策略，提高电机控制性能。并对驱动器的输出进行测试实验，得出对电机的控制越是细分，电机的控制性能越好。
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