esp8266 at指令集详解

　

       常用的AT指令集    

　    ESP8266封装方式多样，天线可支持板载PCB天线，IPEX接口和邮票孔接口三种形式；

　　ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。

　　其实，这些都是浮云，最大的优点是它是一款非常廉价的WIFI串口解决方案模块，适合种学生开发者~

　　AT指令调试（初步开发）

　　ESP8266本身就是一个mcu，所以它可以有两种用途：

　　1.当成一个普通的wifi模块，用官方集成的AT指令集进行开发；

　　2.当成一个集成了wifi功能的mcu，用安信可或其他平台提供的sdk进行深度开发。

　　由于由浅入深，今天先总结下常用AT指令的开发过程。

　　先连接好电路，注意将GPIO0脚悬空，用串口调试助手发送AT指令，默认波特率为115200，设置好之后才可以进行正常通讯。

　　下面我将列出常用的AT指令集：

　　AT+GMR ----------- ------- 查看版本信息

　　AT+CWMODE=？ ---------- ---响应返回当前可支持哪些模式

　　AT+CWMODE=《mode》 --- ---参数说明

　　《mode》

　　1 Station 模式; 2 AP 模式; 3 AP 兼 Station 模式;

　　AT+ CWJAP =《ssid》，《 pwd 》 ----参数说明

　　《ssid》字符串参数，接入点名称

　　《pwd》字符串参数，密码最长 64 字节 ASCII

　　AT+CIPSTART=？ ----------设置 AT+CIPMUX=0

　　+CIPSTART：

　　（《type》取值列表）， （《IP address》范围）， （《port》范围）

　　AT+ CIPSERVER=《mode》，《port》--参数说明

　　《mode》 0 --关闭 server 模式 ; 1 --开启 server 模式

　　《port》 端口号，缺省值为 333

　　AT+CIPSTO=《time》-------------参数说明

　　《 time》 0~28800 服务器超时时间，单位为 s

　　AT+CIPMODE=《mode》----------参数说明

　　《mode》 0-- 非透传模式 ; 1 --透传模式

　　ESP8266指令集主要分为：基础AT命令、Wife功能AT命令、Top/IP工具箱AT命令

　　一、基础AT指令

　　1. AT：测试AT启动，返回OK

　　2. AT+RST：重启模块，返回OK

　　3. AT+GMR：查看版本信息，返回 OK ，为8位版本号

　　二、wifi功能AT指令

　　1. AT+CWMODE？：查询WIFI应用模式，返回+CWMODE:OK

　　2. AT+CUMODE=：设置wifi应用模式，返回OK;指令重启后生效，mode:1.Station模式，2.AP模式，3.AP+Station兼容模式，备注，station：客户端，AP：服务器;

　　Station模式下：

　　3. AT+CWJAP？：查询当前选择的AP，返回+CWJAP:OK

　　4. AT+CWJAP=”ssid”，”pwd”：加入AP，返回OK或ERROR;ssid：接入点名称，pwd：密码最长64字节ASCII

　　5. AT+CWLAP：列出当前可用AP，返回+CWLAP：，，OK/ERROR;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，4.WPA_WPA2_PSK;ssid：接入点名称;rssi：信号强度

　　6. AT+CWQAP：退出与AP的连接，返回OK

　　AP模式下：

　　7. AT+CWSAP？：查询当前AP模式下的参数，返回+CWSAP：，，，;

　　8. AT+CWSAP=”ssid”，”pwd”，”chl”，”ecn”：设置AP参数，返回OK/ERROR;ssid：接入点名称;pwd：密码最长64字节ASCII;chl：通道号;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，

　　4.WPA_WPA2_PSK;

　　9. AT+CWLIF：查看已接入设备的IP，返回 OK

　　三、TCP/IP工具箱AT指令

　　1. AT+CIPSTATUS：获得连接状态和连接参数，返回STATUS：+CIPSTATUS：，”type”，”addr”，， OK;id：连接的id号0-4;type:TCP或UDP;addr:IP地址;port：端口号;tetype:0.本模块做client的连接，1.本模块做server的连接

　　2. 单路连接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，：建立TCP连接或注册UDP端口号，返回OK/ERROR/ALREAY CONNECT;id：连接的id号0-4;type:TCP/UDP;addr：远程服务器ip地址;port：远程服务器端口号

　　3. 多路连接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，，返回，同上

　　4. 单路连接：AT+CIPSEND=：发送数据，返回，换行返回》，ERROR/SENDOK;

　　5. 多路连接：AT+CIPSEND=，：id：用于传输连接的id号

　　6. 透传模式：AT+CIPSEND：发送数据，返回收到次命令后先换行返回》，然后进入透传模式，每包数据以20ms间隔区分，每包最大2048字节，当输入单独一包”+++”返回指令模式，该指令必须在开启透传模式以及单连接模式下使用

　　7. 多路连接：AT+CIPCLOSE=：关闭TCP/UDP，返回，OK/Link is not;id：需要关闭的连接id，id=5时关闭所有连接（开启server后id=5无效）

　　8. 单路连接：AT+CIPCLOSE：关闭TCP/UDP，返回，OK/ERROR/unlink

　　9. AT+CIFSR：获取本地IP地址，返回+CIFSR： OK/ERROR，IP addr：本机ip地址（station），AP模式无效

　　10. AT+CIPMUX=：启动多连接，返回OK/Link isbuilded;mode:0.单路连接模式，1.多路连接模式;备注，只有当连接都断开后才能更改，如果开启过server需要重启模块

　　11. AT+CIPSERVER=［，］：配置为服务器，返回OK，关闭server需重启，mode:0.关闭server模式，1.开启server模式;port：端口号，缺省值为333;备注：开启server后自动建立server监听，当有client接入会自动按顺序占用一个连接，多连接模式才能开启服务器;

　　12. AT+CIPMODE：设置模块传输模式，返回OK/Link isbuilded;mode:0.非透传模式，1.透传模式

　　13. AT+CIPSTO=：设置服务器超时时间，返回OK，0~28800服务器超时时间，单位为s

　　14. 单连接模式：+IPD，：：接收到网络数据，返回 网络数据向模块串口发送的+IPD和数据，收到连接的id号，数据长度，收到的数据

　　15. 多连接模式：+IPD，，：

　　ESP8266是块很有开发价值的芯片，值得我们深入学习和改造~当然，AT指令开发还需要一定的单片机基础，对此我就不多赘述了。

　　ESP8266使用AT指令开发示例

　　一。 智能配网（Smartconfig）示例

　　说明：使用两种方式进行配网，乐鑫ESP-Touch和微信Airkiss。

　　方式1：ESP-Touch

　　1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　！！配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash

　　2，AT+CWAUTOCONN=1 　　　！！使能上电自动连接AP

　　3，AT+CWSTARTSMART=3 　　！！支持ESP-Touch和Airkiss智能配网

　　4，手机连上需要配网的AP，打开手机APP ESP-Touch 输入密码，点击确定，等待配网成功，见图1

　　

　　5，AT+CWSTOPSMART 　　　　！！无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存，见图2

　　6，AT+CIPSTATUS 　　　　　！！查询网络连接状态

　　

　　方式2：Airkiss

　　1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　　！！配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash

　　2，AT+CWAUTOCONN=1 　　　　！！使能上电自动连接AP

　　3，AT+CWSTARTSMART=3 　　　！！支持ESP-Touch和Airkiss智能配网

　　4，打开微信，关注微信公众号“安信可科技”，点击wifi配置，点击开始配置，输入密码，点击连接， 见图3

　

　　5，AT+CWSTOPSMART 　　　　！！无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存

　　6，AT+CIPSTATUS 　　　　　　！！查询网络连接状态，如图4

　

　　二。 HTTP通信示例

　　1，AT+GMR 　　　　　！！启动查询版本信息

　　AT version:1.2.0.0（Jul 1 2016 20:04:45）

　　SDK version:1.5.4.1（39cb9a32）

　　Ai-Thinker Technology Co.， Ltd.

　　Integrated AiCloud 2.0 v0.0.0.5

　　Build:1.5.4.1 Mar 24 2017 11:06:56

　　OK

　　2，AT+CWMODE_DEF=1 　　　！！配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash

　　OK

　　3，AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”，“anxinke123” ！！连接网络

　　WIFI CONNECTED

　　WIFI GOT IP

　　OK

　　4，AT+CWAUTOCONN=1 　　　！！使能上电自动连接AP

　　OK

　　5，AT+CIPSTART=“TCP”，“183.230.40.33”，80 ！！连接服务器

　　CONNECT

　　OK

　　6，AT+CIPMODE=1 　　　　　　　　　　　　　　　！！设置透传

　　OK

　　7，AT+CIPSEND 　　　　　　　　　　　　　　　　！！启动发送

　　OK

　　8，》 GET请求

　　GET /devices/5835707 HTTP/1.1

　　api-key： xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=

　　Host:api.heclouds.com

　　\r\n\r\n（结束）

　　回应：

　　HTTP/1.1 200 OK

　　Date： Tue， 09 May 2017 01:21:06 GMT

　　Content-Type： application/json

　　Content-Length： 213

　　Connection： keep-alive

　　Server： Apache-Coyote/1.1

　　Pragma： no-cache

　　{“errno”：0，“data”：{“private”：false，“protocol”：“EDP”，“create_time”：“2017-05-06 12:51:52”，“online”：false，“location”：{“lon”：0，“lat”：0}，“id”：“5835707”，“auth_info”：“Light001”，“title”：“SLight”，“tags”：［］}，“error”：“succ”}

　　9，》POST请求

　　POST /devices/5835707/datapoints HTTP/1.1

　　api-key： xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=

　　Host:api.heclouds.com

　　Content-Length:60

　　\r\n

　　{“datastreams”：［{“id”：“switch”，“datapoints”：［{“value”：1}］}］}|（结束）

　　回应：

　　HTTP/1.1 200 OK

　　Date： Tue， 09 May 2017 01:28:42 GMT

　　Content-Type： application/json

　　Content-Length： 26

　　Connection： keep-alive

　　Server： Apache-Coyote/1.1

　　Pragma： no-cache

　　{“errno”：0，“error”：“succ”}

　　10， +++ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　！！退出透传，不要勾选新行（\r\n）

　　三.STA+连接TCP Server

　　1，AT+CWMODE_DEF=1 　　　　　　　　　　　　　　　！！工作在单station模组，设置参数保存到flash

　　2，AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”，“anxinke123” 　　！！连接路由器，保存到flash

　　3，AT+CIPSTART=“TCP”，“192.168.99.217”，6001 　　！！连接TCP服务器，本实验用网络调试助手进行测试

　　4，AT+CIPSEND=5 　　　　　　　　　　　　　　　　　！！方式一：发送指定数据长度的数据（Data:test1），见图1

　　

　　5，AT+CIPMODE=1 　　　　　　　　　　　　　　　　　！！方式二：使用透传模式发送数据

　　6，AT+CIPSEND 　　　　　　　　　　　　　　　　　　！！发送数据（Data:Test2），见上图1：

　　7，发送：+++ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　！！退出透传发送三个连续的+++，不要勾选新行（\r\n），见下图：

　　

　　8，退出成功，即可发送AT指令