智能机器人切割系统详解

 

一、设备功能及使用范围

※ HV无桥接的坡口

※ 上下HV坡口

※ 特殊桥接HY坡口

※ 上下HY坡口

※ 多坡口

※ 坡口角度在正面切割 为 30°至 90°

※ 坡口角度在反面切割 为 15°至 89°

※ 最大切割厚度：300mm

※ 可加工最大工件尺寸：6000mm×2000mm

※ 工作表面质量：无氧化皮、无挂渣，粗糙度Ra≤25

二、工作环境

※ 电源：380V±10%，50Hz±1,三相四线制

※ 环境温度：-10℃～+45℃

※ 相对湿度： <90％。

※ 空气介质： 无腐蚀性气体

三、设备特点

※ 最简单的离线编程

※ 绝对精确的坡口精度

※ 绝对精确的桥接尺寸

※ 最短的加工时间

※ 最高的精度

※ 经济效益高到从1个开始经济效益高

※ 自动调整切割尺寸

四、智能机器人切割机器人系统概述

目前传统的坡口方式主要还是采用坡口机、自动坡口小车、人工坡口。像这些传统的坡口方式都存在着坡口面质量差、人工辅助量大、坡口留取的钝边不一致、使用局限性较大及生产效率低等确定。虽然先进的机器人坡口系统也已经让大量企业接受并使用，但是同样也存在着不少问题，如：钣材的下料变形、不适用于小批量的生产、编程困难、工件重复定位精度不能保证等等。相对于传统的坡口方式该系统解决了坡口质量差、人工辅助量大、生产效率低等弊端。而我公司的智能切割系统正是综合以上弊端和困难从德国引进的先进坡口系统，目前在国内是绝无仅有的。该系统可以实现导入二维图纸自动编程、可以在同一条边上有不同坡口、工件重复定位误差高达20mm、坡口边可以为任意曲线、可有效的解决工件下料变形的问题、坡口尺寸和钝边留取尺寸均匀一致、最重要的是该系统可实现批量小至单件的高效生产。

该系统主要组成由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、火焰切割系统、机器人专用坡口软件系统、激光测量系统、机器人滑台、机器人防碰装置、切割平台、切割废渣废料收集料斗及安全防护栏等。