pci总线结构及分类

接口/总线/驱动

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描述

  随着现代电子技术、计算机技术的发展,各种总线应运而生。微型计算机的体系结构也发生了显著变化,如CPU运行速度的提高,多处理器结构的出现,高速缓冲存储器的广泛应用等,都要求有高速的总线来传输数据,从而出现了多总线结构。在多总线结构中,PCI总线以其速度高、可靠性强、成本低及兼容性好等性能,在各种总线标准中占主导地位。

  PCI总线的结构

  PCI总线作为处理器系统的局部总线,是处理器系统的一个组成部件,讲述PCI总线的组成结构不能离开处理器系统这个大环境。在一个处理器系统中,与PCI总线相关的模块如图1-1所示。

  PCI

  如图1‑1所示在一个处理器系统中,与PCI总线相关的模块包括,HOST主桥、PCI总线、PCI桥和PCI设备。PCI总线由HOST主桥和PCI桥推出,HOST主桥与主存储器控制器在同一级总线上,PCI设备可以方便地通过HOST主桥访问主存储器,即进行DMA操作。

  值得注意的是,PCI设备的DMA操作需要与处理器系统的Cache进行一致性操作,当PCI设备通过HOST主桥访问主存储器时,Cache一致性模块将进行地址监听,并根据监听的结果改变Cache的状态。

  在一些简单的处理器系统中,可能不含有PCI桥,此时所有PCI设备都是连接在HOST主桥推出的PCI总线上,此外在一些处理器系统中可能含有多个HOST主桥,如在图1‑1所示的处理器系统中含有HOST主桥x和HOST主桥Y。

  PCI总线是一种树型结构,并且独立于CPU总线,可以和CPU总线并行操作。PCI总线上可以挂接PCI设备和PCI桥片,PCI总线上只允许有一个PCI主设备,其他的均为PCI 从设备,而且读写操作只能在主从设备之间进行,从设备之间的数据交换需要通过主设备中转。 PCI总线结构如下图所示。

  PCI

  在处理器系统中,含有PCI总线和PCI总线树这两个概念。这两个概念并不相同,在一颗PCI总线树中可能具有多条PCI总线,而具有血缘关系的PCI总线组成一颗PCI总线树。PCI总线由HOST主桥或者PCI桥管理,用来连接各类设备,如声卡、网卡和IDE接口卡等。在一个处理器系统中,可以通过PCI桥扩展PCI总线,并形成具有血缘关系的多级PCI总线,从而形成PCI总线树型结构。在处理器系统中有几个HOST主桥,就有几颗这样的PCI总线树,而每一颗PCI总线树都与一个PCI总线域对应。

  与HOST主桥直接连接的PCI总线通常被命名为PCI总线0。考虑到在一个处理器系统中可能有多个主桥。PCI总线取代了早先的ISA总线。当然与在PCI总线后面出现专门用于显卡的AGP总线,与现在的PCI Express总线相比,功能没有那么强大,但是PCI能从1992用到现在,说明他有许多优点,比如即插即用(Plug and Play)、中断共享等。在这里我们对PCI总线做一个深入的介绍。

  从数据宽度上看,PCI总线有32bit、64bit之分;从总线速度上分,有33MHz、66MHz两种。目前流行的是32bit @ 33MHz,而64bit系统正在普及中。改良的PCI系统,PCI-X,最高可以达到64bit @ 133MHz,这样就可以得到超过1GB/s的数据传输速率。如果没有特殊说明,以下的讨论以32bit @ 33MHz为例。

  不同于ISA总线,PCI总线的地址总线与数据总线是分时复用的。这样做的好处是,一方面可以节省接插件的管脚数,另一方面便于实现突发数据传输。在做数据传输时,由一个PCI设备做发起者(主控,Initiator或Master),而另一个PCI设备做目标(从设备,Target或Slave)。总线上的所有时序的产生与控制,都由Master来发起。PCI总线在同一时刻只能供一对设备完成传输,这就要求有一个仲裁机构(Arbiter),来决定在谁有权力拿到总线的主控权。

  当PCI总线进行操作时,发起者(Master)先置REQ#,当得到仲裁器(Arbiter)的许可时(GNT#),会将FRAME#置低,并在AD总线上放置Slave地址,同时C/BE#放置命令信号,说明接下来的传输类型。所有PCI总线上设备都需对此地址译码,被选中的设备要置DEVSEL#以声明自己被选中。然后当IRDY#与TRDY#都置低时,可以传输数据。当Master数据传输结束前,将FRAME#置高以标明只剩最后一组数据要传输,并在传完数据后放开IRDY#以释放总线控制权。

  这里我们可以看出,PCI总线的传输是很高效的,发出一组地址后,理想状态下可以连续发数据,峰值速率为132MB/s。实际上,目前流行的33M@32bit北桥芯片一般可以做到100MB/s的连续传输。

  PCI总线分类

  HOST主桥

  HOST主桥是一个很特别的桥片,其主要功能是隔离处理器系统的存储器域与处理器系统的PCI总线域,管理PCI总线域,并完成处理器与PCI设备间的数据交换。处理器与PCI设备间的数据交换主要由“处理器访问PCI设备的地址空间”和“PCI设备使用DMA机制访问主存储器”这两部分组成。

  为简便起见,下文将处理器系统的存储器域简称为存储器域,而将处理器系统的PCI总线域称为PCI总线域,存储器域和PCI总线域的详细介绍见第2.1节。值得注意的是,在一个处理器系统中,有几个HOST主桥,就有几个PCI总线域。

  HOST主桥在处理器系统中的位置并不相同,如PowerPC处理器将HOST主桥与处理器集成在一个芯片中。而有些处理器不进行这种集成,如x86处理器使用南北桥结构,处理器内核在一个芯片中,而HOST主桥在北桥中。但是从处理器体系结构的角度上看,这些集成方式并不重要。

  PCI设备通过HOST主桥访问主存储器时,需要与处理器的Cache进行一致性操作,因此在设计HOST主桥时需要重点考虑Cache一致性操作。在HOST主桥中,还含有许多数据缓冲,以支持PCI总线的预读机制。

  HOST主桥是联系处理器与PCI设备的桥梁。在一个处理器系统中,每一个HOST主桥都管理了一颗PCI总线树,在同一颗PCI总线树上的所有PCI设备属于同一个PCI总线域。如图1‑1所示,HOST主桥x之下的PCI设备属于PCI总线x域,而HOST主桥y之下的PCI设备属于PCI总线y域。在这颗总线树上的所有PCI设备的配置空间都由HOST主桥通过配置读写总线周期访问。

  如果HOST主桥支持PCI V3.0规范的Peer-to-Peer数据传送方式,那么分属不同PCI总线域的PCI设备可以直接进行数据交换。如图1‑1所示,如果HOST主桥y支持Peer-to-Peer数据传送方式,PCI设备y01可以直接访问PCI设备01或者PCI设备11,而不需要通过处理器的参与。但是这种跨越总线域的数据传送方式在PC架构中并不常用,在PC架构中,重点考虑的是PCI设备与主存储器之间的数据交换,而不是PCI设备之间的数据交换。此外在PC架构中,具有两个HOST主桥的处理器系统也并不多见。

  在PowerPC处理器中,HOST主桥可以通过设置Inbound寄存器,使得分属于不同PCI总线域的设备可以直接通信。许多PowerPC处理器都具有多个HOST主桥,有关PowerPC处理器使用的HOST主桥

  PCI总线

  在处理器系统中,含有PCI总线和PCI总线树这两个概念。这两个概念并不相同,在一颗PCI总线树中可能具有多条PCI总线,而具有血缘关系的PCI总线组成一颗PCI总线树。如在图1‑1所示的处理器系统中,PCI总线x树具有两条PCI总线,分别为PCI总线x0和PCI总线x1。而PCI总线y树中仅有一条PCI总线。

  PCI总线由HOST主桥或者PCI桥管理,用来连接各类设备,如声卡、网卡和IDE接口卡等。在一个处理器系统中,可以通过PCI桥扩展PCI总线,并形成具有血缘关系的多级PCI总线,从而形成PCI总线树型结构。在处理器系统中有几个HOST主桥,就有几颗这样的PCI总线树,而每一颗PCI总线树都与一个PCI总线域对应。

  与HOST主桥直接连接的PCI总线通常被命名为PCI总线0。考虑到在一个处理器系统中可能有多个主桥,图1‑1将HOST主桥x推出的PCI总线命名为x0总线,而将PCI桥x1扩展出的PCI总线称之为x1总线;而将HOST主桥y推出的PCI总线称为y0~yn。分属不同PCI总线树的设备,其使用的PCI总线地址空间分属于不同的PCI总线域空间。

  PCI设备

  在PCI总线中有三类设备,PCI主设备、PCI从设备和桥设备。其中PCI从设备只能被动地接收来自HOST主桥,或者其他PCI设备的读写请求;而PCI主设备可以通过总线仲裁获得PCI总线的使用权,主动地向其他PCI设备或者主存储器发起存储器读写请求。而桥设备的主要作用是管理下游的PCI总线,并转发上下游总线之间的总线事务。

  一个PCI设备可以即是主设备也是从设备,但是在同一个时刻,这个PCI设备或者为主设备或者为从设备。PCI总线规范将PCI主从设备统称为PCI Agent设备。在处理器系统中常见的PCI网卡、显卡、声卡等设备都属于PCI Agent设备。

  在PCI总线中,HOST主桥是一个特殊的PCI设备,该设备可以获取PCI总线的控制权访问PCI设备,也可以被PCI设备访问。但是HOST主桥并不是PCI设备。PCI规范也没有规定如何设计HOST主桥。

  在PCI总线中,还有一类特殊的设备,即桥设备。桥设备包括PCI桥、PCI-to-(E)ISA桥和PCI-to-Cardbus桥。本篇重点介绍PCI桥,而不关心其他桥设备的实现原理。PCI桥的存在使PCI总线极具扩展性,处理器系统可以使用PCI桥进一步扩展PCI总线。

  PCI桥的出现使得采用PCI总线进行大规模系统互连成为可能。但是在目前已经实现的大规模处理器系统中,并没有使用PCI总线进行处理器系统与处理器系统之间的大规模互连。因为PCI总线是一个以HOST主桥为根的树型结构,使用主从架构,因而不易实现多处理器系统间的对等互连。

  即便如此PCI桥仍然是PCI总线规范的精华所在,掌握PCI桥是深入理解PCI体系结构的基础。PCI桥可以连接两条PCI总线,上游PCI总线和下游PCI总线,这两个PCI总线属于同一个PCI总线域,使用PCI桥扩展的所有PCI总线都同属于一个PCI总线域。

  其中对PCI设备配置空间的访问可以从上游总线转发到下游总线,而数据传送可以双方向进行。在PCI总线中,还存在一种非透明PCI桥,该桥片不是PCI总线规范定义的标准桥片,但是适用于某些特殊应用,本篇将在第2.5节中详细介绍这种桥片。在本书中,如不特别强调,PCI桥是指透明桥,透明桥也是PCI总线规范定义的标准桥片。

  PCI-to-(E)ISA桥和PCI-to-Cardbus桥的主要作用是通过PCI总线扩展(E)ISA和Cardbus总线。在PCI总线推出之后,(E)ISA总线并没有在处理器系统中立即消失,此时需要使用PCI-(E)ISA桥扩展(E)ISA总线,而使用PCI-to-Cardbus桥用来扩展Cardbus总线,本篇并不关心(E)ISA和Cardbus总线的设计与实现。

  HOST处理器

  PCI总线规定在同一时刻内,在一颗PCI总线树上有且只有一个HOST处理器。这个HOST处理器可以通过HOST主桥,发起PCI总线的配置请求总线事务,并对PCI总线上的设备和桥片进行配置。

  在PCI总线中,HOST处理器是一个较为模糊的概念。在SMP(symmetric multiprocessing)处理器系统中,所有CPU都可以通过HOST主桥访问其下的PCI总线树,这些CPU都可以作为HOST处理器。但是值得注意的是,HOST主桥才是PCI总线树的实际管理者,而不是HOST处理器。

  在HOST主桥中,设置了许多寄存器,HOST处理器通过操作这些寄存器管理这些PCI设备。如在x86处理器的HOST主桥中设置了0xCF8和0xCFC这两个I/O端口访问PCI设备的配置空间,而PowerPC处理器的HOST主桥设置了CFG_ADDR和CFG_DATA寄存器访问PCI设备的配置空间。值得注意的是,在PowerPC处理器中并没有I/O端口,因此使用存储器映像寻址方式访问外部设备的寄存器空间。

  PCI总线的负载

  PCI总线的所能挂接的负载与总线频率相关,其中总线频率越高,所能挂接的负载越少。下文以 PCI总线和PCI-X总线为例说明总线频率、峰值带宽和负载能力之间的关系,如表1‑1所示。

  PCI

  由表1‑1所示,PCI总线频率越高,所能挂接的负载越少,但是整条总线所能提供的带宽越大。值得注意的是,PCI-X总线与PCI总线的传送协议略有不同,因此66MHz的PCI-X总线的负载数较大,PCI-X总线的详细说明见第1.5节。当PCI-X总线频率为266MHz和533MHz时,该总线只能挂接一个PCI-X插槽。在PCI总线中,一个插槽相当于两个负载,接插件和插卡各算为一个负载,在表1‑1中,33MHz的PCI总线可以挂接4~5个插槽,相当于直接挂接8~10个负载。.

  PCI总线的特点

  ①突出的性能。 总线宽度 32 位, 可升级至 64 位, 支 持突发工作方式, 同步操作时最大频率 33M H z, 数据 最大传输率 132 bp s ( 32 位 ) 或 264M bp s ( 64 位 ) 。 满足 M 了当前对 PC 机传输速度的要求。

  ②良好的兼容性。 I 总线部件和插板接口是相 PC 互独立的处理器, 所有目前和将来不同结构的处理器 都可以被很好地支持。

  ③即插即用。 I 设备都包含存有设备具体信息 PC 的寄存器, 这些信息可以使得系统 B I S 和操作系统 O 层的软件可以自动配置 PC I 总线部件 和插板。

  ④低成本。 采用最优化的芯片, 多路 复用体系减少了管脚个数和 PC I 部件, 基于 ISA 、 ISA 、 CA 的扩展板也可以 E M 在 PC I 总线上工作, 减少了用户开发费 用。

  ⑤多主能力。 支持任何 PC I 主设备 和从设备之间点对点的访问。

  ⑥定义了313V 和5V 2种信号环境, 5 313V 的组件技术可以使电压平滑过渡。

  ⑦高速缓存 (Cache) 支持。

  PCI总线的主要功能

  (1) 最大数据传输速率133MB/s

  (2) 总线时钟频率33.3MHz/66MHz

  (3) 支持10 台外设

  (4) 时钟同步方式

  (5) 与CPU 及时钟频率无关

  (6) 总线宽度 32 位(5V)/64 位(3.3V)

  (7) 能自动识别外设

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