nrf24l01收发程序详解

杨桂花 2017-12-15 30314

RF/无线

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描述

　　nRF24L01驱动程序分享

　　nRF24L01的发送程序：

　　#include 《reg51.h》

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　sbit CE = P1^0; // Chip Enable pin signal （output）

　　sbit CSN = P1^1; // Slave Select pin， （output to CSN， nRF24L01）

　　sbit IRQ = P1^5; // Interrupt signal， from nRF24L01 （input）

　　sbit MISO = P1^4; // Master In， Slave Out pin （input）

　　sbit MOSI = P1^3; // Serial Clock pin， （output）

　　sbit SCK = P1^2; // Master Out， Slave In pin （output）

　　// SPI（nRF24L01） commands

　　#define READ_REG 0x00 // Define read command to register

　　#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register

　　#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address

　　#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address

　　#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command

　　#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command

　　#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command

　　#define NOP 0xFF // Define No Operation， might be used to read status register

　　// SPI（nRF24L01） registers（addresses）

　　#define CONFIG 0x00 // ‘Config’ register address

　　#define EN_AA 0x01 // ‘Enable Auto Acknowledgment’ register address

　　#define EN_RXADDR 0x02 // ‘Enabled RX addresses’ register address

　　#define SETUP_AW 0x03 // ‘Setup address width’ register address

　　#define SETUP_RETR 0x04 // ‘Setup Auto. Retrans’ register address

　　#define RF_CH 0x05 // ‘RF channel’ register address

　　#define RF_SETUP 0x06 // ‘RF setup’ register address

　　#define STATUS 0x07 // ‘Status’ register address

　　#define OBSERVE_TX 0x08 // ‘Observe TX’ register address

　　#define CD 0x09 // ‘Carrier Detect’ register address

　　#define RX_ADDR_P0 0x0A // ‘RX address pipe0’ register address

　　#define RX_ADDR_P1 0x0B // ‘RX address pipe1’ register address

　　#define RX_ADDR_P2 0x0C // ‘RX address pipe2’ register address

　　#define RX_ADDR_P3 0x0D // ‘RX address pipe3’ register address

　　#define RX_ADDR_P4 0x0E // ‘RX address pipe4’ register address

　　#define RX_ADDR_P5 0x0F // ‘RX address pipe5’ register address

　　#define TX_ADDR 0x10 // ‘TX address’ register address

　　#define RX_PW_P0 0x11 // ‘RX payload width， pipe0’ register address

　　#define RX_PW_P1 0x12 // ‘RX payload width， pipe1’ register address

　　#define RX_PW_P2 0x13 // ‘RX payload width， pipe2’ register address

　　#define RX_PW_P3 0x14 // ‘RX payload width， pipe3’ register address

　　#define RX_PW_P4 0x15 // ‘RX payload width， pipe4’ register address

　　#define RX_PW_P5 0x16 // ‘RX payload width， pipe5’ register address

　　#define FIFO_STATUS 0x17 // ‘FIFO Status Register’ register address

　　#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址

　　#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度

　　uchar code TX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH］ = {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; // 定义一个静态发送地址

　　uchar RX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;

　　uchar TX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;

　　uchar flag;

　　uchar DATA = 0x01;

　　uchar bdata sta;

　　sbit RX_DR = sta^6;

　　sbit TX_DS = sta^5;

　　sbit MAX_RT = sta^4;

　　void init_io（void）

　　{

　　CE = 0; // 待机

　　CSN = 1; // SPI禁止

　　SCK = 0; // SPI时钟置低

　　IRQ = 1; // 中断复位

　　}

　　void delay_ms（uchar x）

　　{

　　uchar i， j;

　　i = 0;

　　for（i=0; i《x; i++）

　　{

　　j = 250;

　　while（--j）;

　　j = 250;

　　while（--j）;

　　}

　　}

　　uchar SPI_RW（uchar byte）

　　{

　　uchar i;

　　for（i=0; i《8; i++） // 循环8次

　　{

　　MOSI = （byte & 0x80）; // byte最高位输出到MOSI

　　byte 《《= 1; // 低一位移位到最高位

　　SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

　　byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位

　　SCK = 0; // SCK置低

　　}

　　return（byte）; // 返回读出的一字节

　　}

　　uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）

　　{

　　uchar status;

　　CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

　　status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字

　　SPI_RW（value）; // 然后写数据到该寄存器

　　CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

　　return（status）; // 返回状态寄存器

　　}

　　uchar SPI_Read（uchar reg）

　　{

　　uchar reg_val;

　　CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

　　SPI_RW（reg）; // 选择寄存器

　　reg_val = SPI_RW（0）; // 然后从该寄存器读数据

　　CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

　　return（reg_val）; // 返回寄存器数据

　　}

　　uchar SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar * pBuf， uchar bytes）

　　{

　　uchar status， i;

　　CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

　　status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字

　　for（i=0; i《bytes; i++）

　　pBuf = SPI_RW（0）; // 逐个字节从nRF24L01读出

　　CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

　　return（status）; // 返回状态寄存器

　　}

　　uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar * pBuf， uchar bytes）

　　{

　　uchar status， i;

　　CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

　　status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字

　　for（i=0; i《bytes; i++）

　　SPI_RW（pBuf）; // 逐个字节写入nRF24L01

　　CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

　　return（status）; // 返回状态寄存器

　　}

　　void RX_Mode（void）

　　{

　　CE = 0;

　　SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）; // 使能接收通道0自动应答

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; // 使能接收通道0

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 40）; // 选择射频通道0x40

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0， TX_PLOAD_WIDTH）; // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0f）; // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

　　CE = 1; // 拉高CE启动接收设备

　　}

　　void TX_Mode（uchar * BUF）

　　{

　　CE = 0;

　　SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 写入发送地址

　　SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同

　　SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD， BUF， TX_PLOAD_WIDTH）; // 写数据包到TX FIFO

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）; // 使能接收通道0自动应答

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; // 使能接收通道0

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x0a）; // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 40）; // 选择射频通道0x40

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0e）; // CRC使能，16位CRC校验，上电

　　CE = 1;

　　}

　　uchar Check_ACK（bit clear）

　　{

　　while（IRQ）;

　　sta = SPI_RW（NOP）; // 返回状态寄存器

　　if（MAX_RT）

　　if（clear） // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发

　　SPI_RW（FLUSH_TX）;

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + STATUS， sta）; // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志

　　IRQ = 1;

　　if（TX_DS）

　　return（0x00）;

　　else

　　return（0xff）;

　　}

　　unsigned char nRF24L01_RxPacket（unsigned char* RX_BUF）

　　{

　　unsigned char revale=0;

　　//SetRX_Mode（）;

　　sta=SPI_Read（STATUS）; // read register STATUS‘s value

　　if（RX_DR） // if receive data ready （RX_DR） interrupt

　　{

　　CE = 0;

　　SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，RX_BUF，TX_PLOAD_WIDTH）;// read receive payload from RX_FIFO buffer

　　revale =1;//we have receive data

　　}

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS，sta）;// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag

　　return revale;

　　}

　　void main（void）

　　{

　　uchar a［5］={0xfe，0xfd，0xfc，0xf0，0x1d};

　　uchar i;

　　init_io（）; // 初始化IO

　　// RX_Mode（）; // 设置为接收模式

　　while（1）

　　{

　　for（i=0;i《5;i++）

　　{

　　TX_BUF = a; // 数据送到缓存

　　TX_Mode（TX_BUF）; // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据

　　Check_ACK（1）; // 等待发送完毕，清除TX FIFO

　　delay_ms（250）;

　　delay_ms（250）;

　　// RX_Mode（）;

　　}

　　}

　　}

　　nRF24L01的接收程序：

　　#include 《reg51.h》

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　sbit CE = P0^0; // Chip Enable pin signal （output）

　　sbit CSN = P0^1; // Slave Select pin， （output to CSN， nRF24L01）

　　sbit IRQ = P0^5; // Interrupt signal， from nRF24L01 （input）

　　sbit MISO = P0^4; // Master In， Slave Out pin （input）

　　sbit MOSI = P0^3; // Serial Clock pin， （output）

　　sbit SCK = P0^2; // Master Out， Slave In pin （output）

　　// SPI（nRF24L01） commands

　　#define READ_REG 0x00 // Define read command to register

　　#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register

　　#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address

　　#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address

　　#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command

　　#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command

　　#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command

　　#define NOP 0xFF // Define No Operation， might be used to read status register

　　// SPI（nRF24L01） registers（addresses）

　　#define CONFIG 0x00 // ‘Config’ register address

　　#define EN_AA 0x01 // ‘Enable Auto Acknowledgment’ register address

　　#define EN_RXADDR 0x02 // ‘Enabled RX addresses’ register address

　　#define SETUP_AW 0x03 // ‘Setup address width’ register address

　　#define SETUP_RETR 0x04 // ‘Setup Auto. Retrans’ register address

　　#define RF_CH 0x05 // ‘RF channel’ register address

　　#define RF_SETUP 0x06 // ‘RF setup’ register address

　　#define STATUS 0x07 // ‘Status’ register address

　　#define OBSERVE_TX 0x08 // ‘Observe TX’ register address

　　#define CD 0x09 // ‘Carrier Detect’ register address

　　#define RX_ADDR_P0 0x0A // ‘RX address pipe0’ register address

　　#define RX_ADDR_P1 0x0B // ‘RX address pipe1’ register address

　　#define RX_ADDR_P2 0x0C // ‘RX address pipe2’ register address

　　#define RX_ADDR_P3 0x0D // ‘RX address pipe3’ register address

　　#define RX_ADDR_P4 0x0E // ‘RX address pipe4’ register address

　　#define RX_ADDR_P5 0x0F // ‘RX address pipe5’ register address

　　#define TX_ADDR 0x10 // ‘TX address’ register address

　　#define RX_PW_P0 0x11 // ‘RX payload width， pipe0’ register address

　　#define RX_PW_P1 0x12 // ‘RX payload width， pipe1’ register address

　　#define RX_PW_P2 0x13 // ‘RX payload width， pipe2’ register address

　　#define RX_PW_P3 0x14 // ‘RX payload width， pipe3’ register address

　　#define RX_PW_P4 0x15 // ‘RX payload width， pipe4’ register address

　　#define RX_PW_P5 0x16 // ‘RX payload width， pipe5’ register address

　　#define FIFO_STATUS 0x17 // ‘FIFO Status Register’ register address

　　#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址

　　#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度 因为这个4，导致发送接收的数据缺少第五个！改成5则正常！

　　#define LED P1

　　uchar code TX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH］ = {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; // 定义一个静态发送地址

　　uchar RX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;

　　uchar TX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;

　　uchar flag;

　　uchar DATA = 0x01;

　　uchar bdata sta;

　　sbit RX_DR = sta^6;

　　sbit TX_DS = sta^5;

　　sbit MAX_RT = sta^4;

　　void init_io（void）

　　{

　　CE = 0; // 待机

　　CSN = 1; // SPI禁止

　　SCK = 0; // SPI时钟置低

　　IRQ = 1; // 中断复位

　　LED = 0xff; // 关闭指示灯

　　}

　　void delay_ms（uchar x）

　　{

　　uchar i， j;

　　i = 0;

　　for（i=0; i《x; i++）

　　{

　　j = 250;

　　while（--j）;

　　j = 250;

　　while（--j）;

　　}

　　}

　　uchar SPI_RW（uchar byte）

　　{

　　uchar i;

　　for（i=0; i《8; i++） // 循环8次

　　{

　　MOSI = （byte & 0x80）; // byte最高位输出到MOSI

　　byte 《《= 1; // 低一位移位到最高位

　　SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

　　byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位

　　SCK = 0; // SCK置低

　　}

　　return（byte）; // 返回读出的一字节

　　}

　　uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）

　　{

　　uchar status;

　　CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

　　status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字

　　SPI_RW（value）; // 然后写数据到该寄存器

　　CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

　　return（status）; // 返回状态寄存器

　　}

　　uchar SPI_Read（uchar reg）

　　{

　　uchar reg_val;

　　CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

　　SPI_RW（reg）; // 选择寄存器

　　reg_val = SPI_RW（0）; // 然后从该寄存器读数据

　　CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

　　return（reg_val）; // 返回寄存器数据

　　}

　　uchar SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar * pBuf， uchar bytes）

　　{

　　uchar status， i;

　　CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

　　status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字

　　for（i=0; i《bytes; i++）

　　pBuf = SPI_RW（0）; // 逐个字节从nRF24L01读出

　　CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

　　return（status）; // 返回状态寄存器

　　}

　　uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar * pBuf， uchar bytes）

　　{

　　uchar status， i;

　　CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据

　　status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字

　　for（i=0; i《bytes; i++）

　　SPI_RW（pBuf）; // 逐个字节写入nRF24L01

　　CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输

　　return（status）; // 返回状态寄存器

　　}

　　void RX_Mode（void）

　　{

　　CE = 0;

　　SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）; // 使能接收通道0自动应答

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; // 使能接收通道0

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 40）; // 选择射频通道0x40

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0， TX_PLOAD_WIDTH）; // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0f）; // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

　　CE = 1; // 拉高CE启动接收设备

　　}

　　void TX_Mode（uchar * BUF）

　　{

　　CE = 0;

　　SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 写入发送地址

　　SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同

　　SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD， BUF， TX_PLOAD_WIDTH）; // 写数据包到TX FIFO

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）; // 使能接收通道0自动应答

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; // 使能接收通道0

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x0a）; // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 40）; // 选择射频通道0x40

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0e）; // CRC使能，16位CRC校验，上电

　　CE = 1;

　　}

　　uchar Check_ACK（bit clear）

　　{

　　while（IRQ）;

　　sta = SPI_RW（NOP）; // 返回状态寄存器

　　if（MAX_RT）

　　if（clear） // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发

　　SPI_RW（FLUSH_TX）;

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + STATUS， sta）; // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志

　　IRQ = 1;

　　if（TX_DS）

　　return（0x00）;

　　else

　　return（0xff）;

　　}

　　unsigned char nRF24L01_RxPacket（unsigned char* RX_BUF）

　　{

　　unsigned char revale=0;

　　//SetRX_Mode（）;

　　sta=SPI_Read（STATUS）; // read register STATUS‘s value

　　if（RX_DR） // if receive data ready （RX_DR） interrupt

　　{

　　CE = 0;

　　SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，RX_BUF，TX_PLOAD_WIDTH）;// read receive payload from RX_FIFO buffer

　　revale =1;//we have receive data

　　}

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS，sta）;// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag

　　return revale;

　　}

　　void main（void）

　　{

　　uchar i;

　　uchar reveal;

　　init_io（）; // 初始化IO

　　RX_Mode（）; // 设置为接收模式

　　while（1）

　　{

　　reveal=nRF24L01_RxPacket（RX_BUF）;

　　if（reveal==1） // 接受完成

　　{

　　reveal = 0;

　　for（i=0;i《5;i++）

　　{

　　LED = RX_BUF;

　　delay_ms（250）;

　　delay_ms（250）;

　　}

　　}

　　}

　　}

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zjlei88 2022-04-24
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pBuf = SPI_RW（0）; // 逐个字节从nRF24L01读出这句编译出错，什么原因呢？ 1条回复 收起回复
ImpulseWidth 0
改成pBuf[i]=SPI_RW(0);

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