软性心脏辅助机器人 单侧心脏衰竭病患福音

　　美国波士顿儿童医院研究人员开发出一种新型心脏辅助机器人，可帮助心脏单侧衰竭的病患。该装置结合了柔性致动器与刚性支架，可穿透心脏心室间的隔膜，提供单侧心脏温和但稳定的辅助泵浦，且不会干扰另一侧心脏的活动。

　　据报导，仿生的软性机器人元件在微创心脏辅助装置中具发展潜力，透过外部挤压的方式辅助衰竭的心脏进行泵送。它与传统心室辅助器不同的地方在于，装置与血液的接触不多，可以降低血栓风险和抗凝血治疗的必要。

　　单侧心脏衰竭较常见于儿童病患，主要由先天性疾病引起，在这种情况下，挤压整颗心脏可能会干扰健康心室的泵送，为了解决这个问题，部分研究人员于是开发出针对单侧心室的新装置。

　　参与这项研究的Nikolay Vasilyev表示，将刚性支撑与柔性机器致动器加以结合，能够以温和但稳定的方式辅助出问题的心室将血液排出。植入心室间的隔膜的刚性支架，可以阻挡软性致动器运行时产生的影响。

　　使用传统左心室辅助器时，有些患者的隔膜会向右侧偏移，并出现气球膨胀现象，可能会导致继发性右心脏衰竭。致动器扩大时会推动心室壁并牵动隔膜支架，使心室腔压缩，当致动器放松时，专门设计的弹性带会帮助心室壁回到原来位置，让腔内充满血液。

　　研究团队已完成此装置的动物模型测试，显示装置可大幅增强衰竭心室排血的能力，目前团队正努力修正装置，以符合病患使用。