详解ametal_uart总线控制技术的核心要点

第五章为深入浅出AMetal，本文内容为5.8 UART 总线。

5.8 UART 总线

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用异步收发传输器，其使用串行的方式在双机之间进行数据交换，实现全双工通信，数据引脚仅包含用于接收数据的RXD 和用于发送数据的TXD。

>>> 5.8.1 初始化

在使用UART 接口前，必须先完成UART 的初始化，获取标准UART 实例句柄。在LPC82x 中，能够提供UART 服务的外设有USART0、USART1 和USART2。注意，USART和UART 的概念很容易混淆，USART 比UART 多了一个S——同步（Synchronous），USART支持同步和异步两种通信方式，而UART 仅支持异步通信方式。同步方式与异步方式主要的区别在于，同步方式需要使用一根时钟线进行时钟的同步。由于使用较多的是异步通信方式，因此AMetal 仅仅提供了异步通信方式的通用接口，即LPC824 的USART 外设也仅被用作UART。为了方便用户使用，AMetal 提供了与外设对应的实例初始化函数，详见表5.23。

表5.23 UART 实例初始化函数（am_lpc82x_inst_init.h）

这些函数的返回值均为am_uart_handle_t 类型的UART 实例句柄，该句柄将作为UART通用接口中handle 参数的实参。类型am_uart_handle_t（am_uart.h）定义如下：

由于函数返回的UART 实例句柄仅作为参数传递给UART 通用接口，因此不需要对该句柄作其它任何操作。若函数返回的实例句柄的值为NULL，则表明初始化失败，不能使用该实例句柄。如果使用串口0，则调用串口0 实例初始化函数，即可获取对应的实例句柄：

>>>  5.8.2 接口函数

AMetal 提供了5 个与UART 相关的标准接口函数（am_uart.h），详见表5.24。

表5.24 UART 标准接口函数

1． UART 控制

实现UART 的常见的控制，比如，波特率、数据位数和奇偶校验等。其函数原型为：

常见命令与对应的p_arg 参数，UART 硬件参数与UART 模式分别详见表5.25、表5.26和表5.27。

表5.25 UART 常用控制命令

表5.26 UART 硬件参数

表5.27 UART 模式

为了便于传递不同类型的值，通常将p_arg 设置为void *类型。比如，在设置波特率时，其类型为uint32_t；而在获取波特率时，其类型为 uint32_t *。如果返回AM_OK，说明本次控制命令执行成功；如果返回-AM_EINVAL，说明因参数无效导致控制命令执行失败。比如，设置UART 为查询模式，波特率为115200，8 位数据位，无校验，1 位停止位，使用范例详见程序清单5.101。

程序清单5.101 am_uart_ioctl()范例程序

由于对应控制命令的参数均为uint32_t 类型，而函数形参为void *，因此需要使用强制类型转换将uint32_t 强制转换为 void *。

2． UART 发送（查询模式）

如果以查询的方式发送UART 数据，则该函数会等待发送结束后返回。其函数原型为：

在使用该函数前，应确保UART 工作在查询模式，其返回值为成功发送数据的个数。比如，发送一个字符串"Hello World! "，详见程序清单5.102。

程序清单5.102 am_uart_poll_send()范例程序

3． UART 接收（查询模式）

如果以查询的方式接收UART 数据，则该函数会等到指定个数的数据接收完成后返回。其函数原型为：

在使用该函数前，应确保UART 工作在查询模式，其返回值为成功接收数据的个数。比如，从串口0 接收10 个数据，详见程序清单5.103。

程序清单5.103 am_uart_poll_receive()范例程序

4． 设置回调函数（中断模式）

由于在查询模式下收发数据会阻塞程序，因此最好的方式是使用中断模式发送数据。当中断事件发生时，通过回调函数与应用程序交互。其函数原型为：

其中，callback_type 表示本次设置的类型，即设置发送回调函数还是接收回调函数，详见表5.28。

表5.28 callback_type 的含义（am_uart.h）

以获取一个待发送的字符为例，pfn_callback 参数的类型为am_uart_txchar_get_t：

当可以发送一个字符时，UART 驱动将自动调用设置的该类型回调函数，p_arg 为用户自定义的参数（即为设置该类型回调函数时指定的p_arg），p_char 指针用于获取一个待发送的字符，详见程序清单5.104。

程序清单5.104 设置“获取发送数据的回调函数”范例程序

以提交一个已经接收到的字符为例，pfn_callback 参数的类型为am_uart_rxchar_put_t：

当接收一个字符时，UART 驱动将自动调用设置的该类型函数，p_arg 为用户自定义的参数（即为设置该类型回调函数时指定的p_arg），ch 为接收的字符数据，详见程序清单5.105。

程序清单5.105 设置“提交已接收数据回调函数”范例程序

5． 启动发送（中断模式）

如果UART 使用中断模式发送数据，当UART 发送器为空时，就会调用设置的“获取发送数据的回调函数”以获取发送数据。其函数原型为：

使用中断模式收发数据的范例程序详见程序清单5.106。

程序清单5.106 中断模式范例程序

该程序的功能是将每次收到的10 个数据原封不动地发送出去，am_main()函数中的主循环可以不参与任何处理，即可实现串口数据的收发。

>>>  5.8.3 带缓冲区的UART 接口

由于查询模式会阻塞整个应用，因此在实际应用中几乎都使用中断模式。在中断模式下，UART 每收到一个数据都会调用回调函数。如果将数据的处理放在回调函数中，很有可能因当前数据的处理还未结束而丢失下一个数据。基于此，AMetal 提供了带缓冲区的UART 接收函数，其实现是在UART 中断接收与应用程序之间，增加一个接收缓冲区。当串口收到数据时，将数据存放在缓冲区中，应用程序直接访问缓冲区即可。

对于UART 发送，虽然不存在丢失数据的问题，但为了便于开发应用程序，避免在UART中断模式下的回调函数接口中一次发送单个数据，同样提供了带缓冲区的UART 发送函数。当应用程序发送数据时，将发送数据存放在发送缓冲区中，串口在发送空闲时提取发送缓冲区中的数据进行发送。基于此，AMetal 提供了一组带缓冲区的UART 通用接口，详见表5.29。如无特殊需求，均建议使用带缓冲区的UART 通用接口。

表5.29 带缓冲区的UART 通用接口函数（am_uart_rngbuf.h）

1． 初始化

指定关联的串口外设（相应串口的实例句柄handle），以及用于发送和接收的数据缓冲区，初始化一个带缓冲区的串口实例，其函数原型为：

其中， p_dev 为指向am_uart_rngbuf_dev_t 类型的带缓冲区的串口实例指针，在使用时，只需要定义一个am_uart_rngbuf_dev_t 类型（am_uart_rngbuf.h）的实例即可：

其中，g_uart0_rngbuf_dev 为用户自定义的实例，其地址作为p_dev 的实参传递。handle为 UART 实例句柄，用于指定该带缓冲区的串口实际关联的串口。p_rxbuf 和rxbuf_size 用于指定接收缓冲区及其大小，p_txbuf 和txbuf_size 用于指定发送缓冲区及其大小。

函数的返回值为带缓冲区串口的实例句柄，可用作其它通用接口函数中handle 参数的实参。其类型am_uart_rngbuf_handle_t（am_uart_rngbuf.h）定义如下：

如果返回值为NULL，表明初始化失败，初始化函数使用范例详见程序清单5.107。

程序清单5.107 am_uart_rngbuf_init()范例程序

虽然程序将缓冲区的大小设置为128，但实际上缓冲区的大小应根据实际情况确定。若接收数据的缓冲区过小，则可能在接收缓冲区满后又接收新的数据发生溢出而丢失数据。若发送缓冲区过小，则在发送数据时很可能因为发送缓冲区已满需要等待，直至发送缓冲区有空闲空间而造成等待过程。

2． 发送数据

发送数据就是将数据存放到am_uart_rngbuf_init()指定的发送缓冲区中，串口可以进行数据发送时（发送空闲），从发送缓冲区中提取需要发送的数据进行发送。其函数原型为：

该函数将数据成功存放到发送缓冲区后返回，返回值为成功写入的数据个数。比如，发送一个字符串“Hello World!“，详见程序清单5.108。

程序清单5.108 am_uart_rngbuf_send()范例程序

注意，当该函数返回时，数据仅仅只是存放到了发送缓冲区中，并不代表已经成功地将数据发送出去了。

3． 接收数据

接收数据就是从am_uart_rngbuf_init()指定的接收缓冲区中提取接收到的数据，其函数原型为：

该函数返回值为成功读取数据的个数，使用范例详见程序清单5.109。

程序清单5.109 am_uart_rngbuf_receive()范例程序

4． 控制函数

与UART 控制函数类似，用于完成一些基本的控制操作。其函数原型为：

“控制命令”和“对应命令的参数”，与UART 控制函数am_uart_ioctl()的含义类似。带缓冲区的UART 可以看作是在UART 基础上的一个扩展，因此绝大部分UART 控制函数的命令均可直接使用。之所以不支持“模式设置”命令，是因为带缓冲区的UART 在初始化后始终工作在中断模式，不能修改为查询模式。除支持串口控制函数的绝大部分命令外，还新定义了一些扩展命令，详见表5.30。

表5.30 带缓冲区的UART 扩展控制命令

前5 条命令都是用于操作缓冲区的一些命令，“获取可读数据的个数”命令用于获取接收缓冲区中已经接收的数据个数，“获取已经写入数据的个数”命令可以获取当前已经写入发送缓冲区中的数据个数。当不再需要发送或接收缓冲区的数据时，即可直接使用“清空缓冲区”命令将对应的缓冲区直接清空，其相应的范例程序详见程序清单5.110。

程序清单5.110 am_uart_rngbuf_ioctl()范例程序

“设置读超时时间”命令用于设置读超时时间，该时间在am_uart_rngbuf_receive()接收数据时起作用。在接收数据时会指定接收数据的个数，在接收数据过程中，可能由于接收缓冲区中无数据可读而进入等待状态。在默认情况下，如果没有设置读超时时间，则会一直等到数据接收完成（接收到指定的数据个数）才会返回。当设置了超时时间后，假设设置超时时间为50ms，则在等待过程中超过50ms 都没有接收到任何新数据时，函数同样会返回，其返回值为实际接收到的数据个数，其相应的范例详见程序清单5.111。

程序清单5.111 设置超时时间范例程序

注意，超时时间并不是每次接收数据前都需要设置，往往只需要设置一次。如果需要修改超时时间，可以使用该函数重新设置一个超时时间。特别地，若希望接收数据不足时立即返回，则可以设置超时时间为AM_NO_WAIT（am_common.h），若需要恢复为一直等待到数据接收完成才返回，则可以设置超时时间为AM_WAIT_FOREVER（am_common.h）。