EtherCAT网关HT3S-ECS-MDN读取七星华创CS310空气流量计数据应用案例

七星华创流量计CS310 (MODBUS系列)
通过EtherCAT网关HT3S-ECS-MDN
与汇川H5U-A8的PLC进行交换数据应用案例

一、概述

本文主要介绍使用HI-TOP网关 HT3S-ECS-MDN在汇川H5U-A8 PLC和七星华创CS310流量计之间进行数据交换。

解决的问题：汇川H5U-A8如何通过HT3S-ECS-MDN网关采集七星华创CS310流量计数据到上位机EtherCAT网络平台。

解决方法：使用HI-TOP网关HT3S-ECS-MDN。汇川H5U-A8支持EtherCAT协议，七星华创CS310流量计支持Modbus RTU协议，而HI-TOP网关 HT3S-ECS-MDN可以在EtherCAT网络和Modbus RTU网络之间传送数据。以下为测试环境：

二、七星华创MODBUS系列CS310流量计
2.1 参数表

七星华创MODBUS系列CS310流量计支持Modbus RTU协议，在其手册中可以看到它参数对应的Modbus RTU地址表如下：

2.2 通信参数设定

七星华创CS310流量计Modbus RTU默认接口参数如下：

ID 32

波特率19200

数据位：8

停止位1

校验位无校验位

通过七星华创CS310流量计软件Digital MFC Tools读取通讯参数。

三、网关的配置

3.1 HT3S-ECS-MDN网关介绍

HT3S-ECS-MDN是一款 EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 Modbus RTU设备接入到 EtherCAT网络中。本网关连接到 EtherCAT总线中作为从站使用，连接到 Modbus RTU总线中作为主站或从站使用。

下面来介绍HT3S-ECS-MDN的配置，网关所有的配置都是使用[]()GW Modbus Builder这款软件来进行。

3.2配置EtherCAT网关的IP地址及数据长度

使用GW Modbus Builder连接到HT3S-ECS-MDN网关的P1口，并将拨码第8位拨到ON，如下图所示。此时网关P1口地址为：192.168.1.100。

选择菜单“设置-> 通信设置-> 以太网设置”：

在弹出的窗口中选择本机电脑网卡即本机IP地址，连接网关P1口，并输入网关即设备IP地址（这里是192.168.1.100），点击确认按钮。注意，计算机网卡地址和网关地址要在同一网段。

然后选择“工具->在线”菜单：

在协议选择框中选择“EtherCAT配置”，点击确认按钮。

在弹出的界面选择“连接从站”，点击“读取配置”会显示网关当前的字节长度，根据需求更改数据量,更改完长度后，点击“写入配置”，写入成功会弹出写入OK。如下图：

3.3配置要读取的Modbus寄存器

使用GW Modbus Builder连接到HT3S-ECS-MDN网关的LAN口，如下图所示。网关P3口，地址为：192.168.1.201。

然后分别双击右侧的“Modbus Master”和“Modbus Slave”添加Modbus主站（客户端）和Modbus从站（服务器），如下图所示：

双击“Modbus Slave”配置要读写的寄存器，本文中要读取的流量计的以下数据：

因此要读取的数据范围包括以下保持寄存器：

0-10

要进行写操作的寄存器包括：

需要注意的是，七星华创CS310流量计使用06功能码的写操作。

因此，网关的“Modbus Slave”要读写的寄存器的配置如下图所示：

其中序号1为读操作，2-8为写操作。

双击“Modbus Master”，然后点击“地址映射表”，查看所有地址寄存器。这里除了从站的寄存器之外，还有一个状态字和控制字，因此，输入有14个字，输出有8个字。如下图所示：

选择菜单“设置 -> 通信设置-> 以太网设置”：

在弹出的窗口中选择本机网卡的IP地址，连接网关LAN口,并输入网关即设备IP地址，点击确认按钮。

点击“下载”按钮，写入配置。

下载过程会有进度条提示，进度条到100%代表下载成功，如下图所示：

四、汇川H5U-A8 PLC配置

1、新建项目后，导入网关的XML文件并重启界面，

选择HT3S-ECS-MDN的XML文件, 导入成功后重启。

2、在左侧系统树中右键选择“EtherCAT”，在弹出菜单中选择“自动扫描”：

在弹出的界面选择“开始扫描”。相应提示如下图：

将扫描到的设备更新到总线，如下图所示：

3、对加载到总线上的网关进行编辑，双击打开界面，找到“连接”并进行配置字节长度，如下图所示：

配置完字节数后，点击确定，并下载到PLC。

五、运行结果
5.1 运行步骤

1. 网关的拨码开关第8位为OFF（运行模式），第1位和第2位为ON（网关作为Modbus的客户端运行）。
2. 网关P1口接到汇川的EtherCAT网口,汇川的EtherCAT连接到电脑网口，汇川的EtherCAT口为通讯口。

通讯线使用5口接线柱连接，网关6PIN端子的A+连接到接线柱的T/R+端口，网关6PIN端子的B-口到接线柱的T/R-端口，如图：

3. 启动PLC。
4. 在PLC 中为网关的控制字写1后启动网关的数据交换(如果在GW软件中设置了网关自动启动，可以不做这一步的操作)。如果网关工作正常，状态字将会在0和1之间变化，代表收发数据。

5.网关的地址映射表，根据映射表来对应每个字节的含义如图：

6.网关正常运行时各指示灯如下图所示，EtherCAT的OK灯亮，Modbus RTU的TX和RX灯闪烁。如下图所示：

5.2 参数的读取

PLC编程软件Autoshop切换到监控器模式，正常运行的网关在这里显示绿色的圆点，如下图所示：

打开“EtherCAT的 I/O映射”，可以监控输入输出区的数值，十六进制数据格式如下图所示：

需要注意的是， PLC读到的数据要交换高低字节后才是正确的数据。这需要在PLC编写程序进行转换，或者网关拨码第7位拨到ON的位置（自动交换高低字节）。

十进制数据：

六、HT3S-ECS-MDN网关应用优势

• 提高了MODBUS RTU设备接入的兼容性：支持多个MODBUS RTU设备接入到EtherCAT的工业以太网协议网络。
• 增强了生产线的扩展性：未来增加新设备时，无需担心通讯协议的限制。
• 降低了维护成本：统一的通讯方案简化了维护工作，减少了潜在的故障点。

七星华创CS310流量计应用HT3S-ECS-MDN网关的MODBUS RTU与EtherCAT协议转换通讯方案为不同协议的自动化升级提供了有效的解决方案。该方案不仅提高了生产线的兼容性和扩展性，还保证了通讯的实时性和稳定性，为自动化项目的应用提供了强有力的支持。

审核编辑 黄宇