控制/MCU
本文设计的数显称重仪是基于电阻应变式传感器、以单片机为控制核心的称重控制显示系统,测量范围为0-10kg,测量精度±2g,液晶屏显示测量数据,同时可将多次测量数据通过串口送计算机显示。该系统具有精度高、性能稳定、操作简便等特点。称重仪设计框图如下图1所示:
图1 称重仪设计框图
电阻应变式称重传感器由电阻应变片、弹性体和检测电路等几个主要部分组成。弹性体在外力作用下产生弹性变形,使粘贴在他表面的电阻应变片也随同产生变形,电阻应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流),从而完成了将外力变换为电信号的过程。
检测电路如图2所示,将电阻应变片的电阻变化转变为电压输出。因为惠斯登电桥具有很多优点,如可以抑制温度变化的影响,可以抑制侧向力干扰,可以比较方便地解决称重传感器的补偿问题等,所以惠斯登电桥在称重传感器中得到了广泛的应用。
图2 惠斯登电桥构成的检测电路
称重传感器一般有输入输出共四根线,输出电阻一般为350Ω、480Ω、700Ω、1000Ω,输入端一般会进行一些温度、灵敏度的补偿,输入端电阻会比输出端高20~100Ω,因此用万用表量一下电阻值可以判断出输入输出端子。
应变式称重传感器输出信号幅度很小(mV甚至μV量级),且常常伴随有较大的噪声。对于这样的信号,电路处理的第一步通常是采用仪表放大器先将小信号放大。仪表放大器电路比简单的差分放大电路具有更好的共模抑制能力。放大的最主要目的不是增益,而是提高电路的信噪比。本设计中仪表放大器采用了OP07三运放的结构。如图3所示。
当R1=R2,R3=R4,Rf=R5,电路的增益为:G=(1+2R1/RG1)(Rf/R3)。由公式可见,电路增益的调节可以通过改变RG1阻值实现。
图3 仪表放大电路
A/D转换器采用电子秤专用芯片HX711,这是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比,该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路。
输入选择开关可任意选取通道A或通道B,与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道A的可编程增益为128或64,对应的满额度差分输入信号幅值分别为±20mV或±40mV。通道B则为固定的32增益,所对应的满量程差分输入电压为±80mV。通道B应用于包括电池在内的系统参数检测。本设计将仪表放大器输出接至通道A模拟差分输入端,如下图4所示。
图4 HX711应用电路
单片机采用AT89C51芯片,与按键、液晶、计算机接口电路如图5所示。HX711串口通讯线接至单片机P1.0、P1.1口。经单片机处理后,将称重数据送液晶显示。同时将多次测量数据通过串口送计算机显示。
图5 单片机接口电路
称重仪的程序主要包括主程序、A/D转换子程序、液晶显示子程序以及串口通讯子程序。其中A/D转换子程序尤为重要,选择不同的输入通道和增益,对应的程序也不同,选择A通道,增益为128的程序如下。
上述电路只需更改前面的传感器,即可实现测温、测电压、测电流等其它功能,适用性强。
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