智能机器人吸尘器工作原理

机器人吸尘器，又名扫地机。可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，但是无法完全的取代人工。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

机器人吸尘器的工作原理

机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

智能系统

侦测

它可以实现仿生超声波侦测，通过“思考来判别家居物品位置及空间方位。

运算

自导航系统使机器人吸尘器具有机器人的特性，价格差异的最大区别就是导航传感器的精度。使用机器人吸尘器自行做很多决定，因此只需很少的人为输入。由多个传感器组成，这些传感器会收集环境数据，发送到机器人的微处理器，并相应地改变机器人吸尘器的动作。称该系统每秒最多可达120次新输入。

清扫

机器人吸尘器通过运算后控制主轮组的计步系统，以此来调整主机的清洁方位，及相应的清洁模式。逐步的熟悉家居空间自动规划出清扫路径。

技术应用

2007~2012： 红外线传感

优缺点：红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

2013 ：超声波仿生技术优缺点：采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

机器人吸尘器的构造

本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种：1、中央集尘盒 2、置于后端集尘盒。

遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。