伺服与控制
根据统计,交流电机的分类可以按以下两种方式:
交流电机按其功能通常分为交流发电机、交流电动机和同步调相机几大类。由于电机工作状态的可逆性,同一台电机既可作发电机又可作电动机。
把电机分为发电机与电动机并不很确切,只是有些电机主要作发电机运行,有些电机主要作电动机运行。
交流电机按品种分有同步电机、异步电机两大类。同步电机转子的转速ns与旋转磁场的转速相同,称为同步转速。ns与所接交流电的频率(f)、电机的磁极对数(P)之间有严格的关系。
ns=60f/P
在中国,电源频率为50赫,所以三相交流电机中一对极电机的同步转速为3000转/分,三相交流电机中两对极电机的同步转速为1500转/分,余类推。异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速,异步之名由此而来。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差(称为转差)通常在10%以内。
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流。
轴电流产生的原因:
(1) 磁场不对称;
(2) 供电电流中有谐波;
(3) 制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀;
(4) 可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙;
(5) 有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害:
使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形程点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和发热增加,最终造成
轴承烧毁。
预防:
(1) 消除脉动磁通和电源谐波(如在变频器输出侧加装交流电抗器);
(2) 电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外圈和端盖绝缘。
海拔高度对电机温升,电机电晕(高压电机)及直流电机的换向均有不利影响。应注意以下三方面:
(1) 海拔高,电机温升越大,输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响
时,电机的额定输出功率可以不变;
(2) 高压电机在高原使用时要采取防电晕措施;
(3) 海拔高度对直流电机换向不利,要注意碳刷材料的选用。
电机轻载运行时,会造成:
(1) 电机功率因数低;
(2) 电机效率低。
会造成设备浪费,运行不经济。
(1)负载过大;
(2)缺相;
(3)风道堵塞;
(4)低速运行时间过长;
(5)电源谐波过大。
电机在低温环境中过长,会:
(1) 电机绝缘开裂;
(2) 轴承润滑脂冻结;
(3) 导线接头焊锡粉化。
因此,电机在寒冷环境中应加热保存,在运转前应对绕组和轴承进行检查。
(1)三相电压不平衡;
(2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好;
(3)电机绕组匝间短路或对地、相间短路;
(4)接线错误。
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区,当电源电压一定时,降低频率会使磁通增加,励磁电
流增加,导致电机电流增加,铜耗增加,最终导致电机温升增高,严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
电源方面:
(1) 开关接触不良;
(2) 变压器或线路断线;
(3) 保险熔断。
电机方面:
(1) 电机接线盒螺丝松动接触不良;
(2) 内部接线焊接不良;
(3) 电机绕组断线。
机械方面:
(1)轴承润滑不良,轴承磨损;
(2)轴承室过大。
(3)紧固螺钉松动;
(4) 电机内有杂物。
电磁方面:
(1) 电机过载运行;
(2) 三相电流不平衡;
(3) 缺相;
(4) 定子,转子绕组发生短路故障;
(5) 笼型转子焊接部分开焊造成断条。
电机本身:
(1) 轴承内外圈配合过紧;
(2) 零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;
(3) 轴承选用不当;
(4) 轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;
(5) 轴电流。
使用方面:
(1) 机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度不合要求;
(2) 皮带轮拉动过紧;
(3) 轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
11.电机绝缘电阻低的原因有哪些?
(1)绕组受潮或有水侵入;
(2)绕组上积聚灰尘或油污;
(3)绝缘老化;
(4)电机引线或接线板绝缘破坏。
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