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使用MSP430™ MCU的伺服电机控制器
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2024-10-09
王雪
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伺服电机用于机器人、工厂自动化和设备定位等多种工业应用中，可以精确控制角度或线性定位，因此已经成为多种复杂系统的必要组件。通过将电机、驱动器、编码器和电子器件集成到一个单元中，微控制器(MCU)可以使用脉宽调制(PWM)信号来控制电机。这种调制技术改变与电机位置相关的已知频率的占空比。通常，这是以20毫秒波形的1至2毫秒脉冲(或50赫兹，占空比为5%至10%)的形式提供的，电机总共运动180°。有关信号调理和器件连接的更多信息，请参见图1，但请注意，这些信息可能因所用电机而异，因此，请务必查阅伺服系统的数据手册
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