基于STM32的跑马灯实验的详细解析

我们用C语言来再学习STM32，以加深理解，并且应用相关资料和官方固件标准库。因此，我们来编写一个跑马灯实验

先前准备

一， 开发环境

安装MDK5，并且导入STM32官方标准库。

STM32官方标准库名称：stm32f4_dsp_stdperiph_lib

这个STM32官方固件标准库以前是可以在ST官网下载，现在好像在官网上找不到了。

二，相关应用资料：STM32F4XX中文参考手册

相关函数

一，因为要使用GPIO，在使用GPIO时需要先使能IO口时钟。

使能IO时钟就要使用到RCC寄存器。RCC寄存器相关知识，见中文参考手册6.3章节。

调用函数：RCC_AHB1PeriphClockCmd();

二，因为要用到GPIO配置，所以要用到GPIO库函数。

1， GPIO库文件

头文件：stm32f4xx_gpio.h

源文件：stm32f4xx_gpio.c

2， 重要的GPIO库函数

（1）GPIO初始化函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

（2）设置电平输出函数

输出高电平：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

输出低电平：

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

程序编写

一，程序的实现：

使开发板上的LED1，LED2，LED3，LED4循环点亮，实现流水灯效果。

硬件电路图：

二，编写LED子程序

1， led.h头文件

2， led.c源文件

3， 在led.c中如何使能GPIO时钟

（1）在库文件rcc.hk中找到”RCC_AHB1PeriphClockCmd(); “并将其复制粘贴下来

（2）点击函数再右键Go To Definition………，查找入口参数

（3）查找第一个入口参数

注：assert_param的作用就是用来判断传递给函数的参数是否是有效;

找到C组GPIO,将其复制粘贴到括号里

完成第一入口参数：

如果还有使能别的IO口，就用或符号”｜”，后面添加

（4）查找到二个入口参数：

要使能的话就选择ENABLE将其复制粘贴下来

完成第二个入口参数，完成GPIO的时钟使能函数的调用：

4， 在led.c中如何配置GPIO函数：如，配置D组IO口

（1）输入函数GPIO_Init(); ，用上面的方法来配置第一个入口函数，完成第一个入口函数如下：

（2）第二个入口参数，是个结构体

先将它复制粘贴下来，去掉*号，进行定义这个结构体：

完成第二个入口参数：

（3）用结构体来完成GPIO的配置

GPIO_InitStructure加点来进行各类型的寄存器配置：

配置GPIO_Mode寄存器，点击GPIO_Mode，右键Go To Definition………查询如下：

再点击GPIOMode_TypeDef，查询如下：

选择合适的类型，将其复制粘贴下来，完成GPIO_Mode的配置：

完成GPIO的配置：

三， 编写main函数