地平线发布AI芯片并推出对三大应用场景的AI“大脑”解决方案

12 月 20 日，国内知名的人工智能公司地平线机器人（Horizon Robotics）在北京召开产品发布会，分别针对自动驾驶以及嵌入式智能视觉处理推出了征程与旭日两大全新处理器，并提出了雨果 3.0 平台，主要服务车用和即将到来的安防、商业市场。这势必将掀起业界的一阵变革。

2015年7月，刚刚从百度离职两个月左右的余凯，创办了自己的新公司地平线机器人（Horizon Robotics）。

多年的人工智能行业经验，让他从一开始就决定走上一条软硬件结合的道路。尤其是在硬件层面上，余凯默默把目标对准了高难度的、基于深度神经网络算法的处理器芯片。

在今天的发布会上，余凯和与中国科学院院士、清华大学计算机教授张钹，国家集成电路产业投资基金股份有限公司总裁丁文武，共同发布了地平线的两款处理器：面向智能驾驶的征程（Journey）1.0处理器，和面向智能摄像头的旭日（Sunrise）1.0处理器。

同步的，还有地平线针对智能驾驶、智能城市和智能商业三大应用场景的AI“大脑”解决方案。

“与通用芯片的商业模式不同，地平线的芯片更聚焦在针对不同场景下的具体应用，并与产业伙伴协同共赢共享价值。只有解决现实场景的具体问题，做好产业的赋能者，人工智能才能最大限度地发挥潜力。”在发布会上，余凯如是说。

两颗AI芯片

这次地平线发布的征程1.0处理器与旭日1.0处理器，是基于地平线第一代BPU架构——高斯架构。“征程1.0”面向智能驾驶，能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，同时满足车载严苛的环境要求以及不同环境下的视觉感知需求。旭日1.0处理器则面向智能摄像头，能够在本地进行大规模人脸抓拍与识别、视频结构化处理等，可广泛用于商业、安防等多个实际应用场景。

这两款人工智能芯片的性能如下：

高性能：可实时处理1080p@30视频，每帧中可同时对200个目标进行检测、跟踪、识别；

低功耗：典型功耗1.5W；

低延时：每帧延时小于30ms。

计算力，特别是设备端的边缘计算力，是人工智能真正进入例如自动驾驶等丰富场景的基础。余凯在演讲中提到，2015年地平线创立开始，就在行业中率先提出“打造人工智能芯片（BPU）”,而这比谷歌提出TPU架构的时间更早。

“今天发布的嵌入式芯片与解决方案，是地平线两年多来立足场景设计研发的成果，也是我们以中国芯打造人工智能中国方案的重要里程碑。我们在算法和芯片多项技术点上有突破性地有特点的创新。” 余凯说。

地平线联合创始人、算法副总裁黄畅表示，地平线采用自主创新的技术架构，即关注模式（Attention Engine）+认知模式（Cognition Engine）的数据处理流模式，通过这一组合算法，芯片的计算速度可以提升10倍以上。而边缘学习，促进模型不断提升自己，使错误率降低50%以上。

黄畅还提到了乘法器利用率，他表示，弹性张量计算核，则使地平线的AI处理器的乘法器利用率接近100%。地平线提供开放通用的工具链BPU Toolkit，实现灵活的软件编程和神经网络算法。面对不同的应用场景，提供模块化的软件系统应用Hobot SDK，以满足特定的需求。

从2017到2019年，地平线将以一年一代架构的技术路径——高斯机构、伯努利架构、贝叶斯，不断迭代AI芯片。

中国科学院院士张钹在发布会现场表示：“人工智能走到今天，计算机硬件做了不可磨灭的贡献。在深度学习出现后，数据密集型的计算在传统硬件架构下的效率是非常低的，而专门面向深度学习算法的硬件极大地提高了效率。这提供了硬件发展的新思路，用算法和软件来定义硬件，这也是今天地平线发布的意义。人工智能不只是要求深度学习的芯片，今后将有更多的算法要求硬件支持。芯片的结构越来越像大脑，所以我们又把他们成为类脑芯片、智能芯片，这将是人工智能未来发展的方向。”

国家集成电路产业投资基金股份有限公司总裁丁文武表示，芯片是中国第一大进口商品，每年耗资超过万亿人民币。从这一点来看，地平线发布了中国首款嵌入式人工智能视觉芯片，具有重要意义。

地平线的“小目标”

基于这两款AI芯片，地平线相应推出了针对智能驾驶、智能城市、智能商业的“大脑”解决方案，并在发布会现场都进行了相应的技术展示。

其中，智能驾驶解决方案，通过对驾驶场景中的目标精确定位，为汽车打造自动驾驶的大脑，实现了车道偏离、车辆及行人碰撞预警等高级别辅助驾驶（ADAS）功能。在发布会现场，地平线搭建了模拟交通场景，让现场嘉宾和媒体进行实际体验行人检测，检测精准度高达100%。据现场产品负责人介绍，在实际道路上，目前基于征程1.0的ADAS对车辆、行人、车道线、交通标志的检测准确率均大于99%。

智能城市解决方案可在前端进行高性能、低功耗的人脸抓拍、识别与相关属性分析、视频结构化解析，可广泛运用于车站、学校、商业、楼宇、卡口等安防、泛安防领域。发布环节中，地平线现场展示了基于旭日1.0处理器的摄像头的实时人脸抓拍和识别能力，在现场复杂的灯光环境下、用移动的摄像头从几百人中准确的抓取识别出了演讲嘉宾——地平线首席芯片架构师周峰博士。并在场外展区设置了实时大规模人脸抓拍体验，能够同时抓拍百人以上。

智能商业解决方案，以人为中心进行线下商业运营数据的结构化，实现客流分析、人员ID管理、人货分析等，帮助商业运营体系更加有效地洞见商业运作的本质，指导商业营销，并提升商业运作的效率，进而提升消费者的购物体验，将生意变得简单易懂。现场地平线展示了该解决方案在某鞋店的实际使用案例，通过摄像头，能够实时识别顾客身份、喜好和在店内的行动轨迹。

地平线的“小目标”

在2017年11月的一场演讲中，余凯表示：我希望在2030年的时候，90%以上的汽车都是四级自动驾驶；我希望那个时候所有的车上都是我们做的人工智能处理器。

在这次发布会上，余凯再次提到了地平线在智能驾驶方面的十年愿景：2025年中国道路上3千万新车都将具备自动驾驶功能，每辆自动驾驶汽车大脑都基于地平线的人工智能处理器。

但地平线的野心不止于此，余凯表示：地平线的使命是打造智能系统的大脑，让人们的生活更安全，更便捷和更加美好。

同时，在发布会上，地平线公布了同奥迪、长安汽车、英特尔、龙湖地产、百丽等公司的合作。伴随着“征程”和“旭日”的成功发布，地平线为自己定了个“小目标”。 余凯表示，预计到2020年，地平线BPU赋能上亿物联网智能感知终端，而到2025年，三千万辆汽车内置地平线自动驾驶BPU。