AMR复合机器人：铝板CNC加工线上的智能‘搬运工’

传统的CNC上下料方式因繁琐、耗时且效率低下，已难以满足现代生产对效率、精度和安全性的高要求。在这一背景下，AMR（自主移动机器人）复合机器人铝板CNC上下料方案应运而生，以其智能化、自动化的特点，为CNC加工行业带来了全新的生产模式。 

客户痛点： 

1、传统的人工上下料方式需要大量人力投入，导致人力成本高昂。  

2、人工操作受限于疲劳和精度问题，导致生产效率低下。  

3、CNC机床操作中可能存在与人工交互的安全风险，增加了生产过程中的事故可能性。  

4、人工操作可能无法保证稳定的加工精度，影响产品质量。 

5、传统的生产模式难以灵活应对市场需求的快速变化，调整生产排程困难。  

解决方案： 

富唯智能采用两台AMR复合机器人以优化铝板CNC上下料流程。整个工作台巧妙地划分为生料区和熟料区，确保生料区内的产品能随着生产阶段稳步转移到熟料区。当生料区托盘剩余时，通过高效的顶升机构，这些托盘将被迅速送至熟料区，为新一轮生产做好准备。机器人的机械手末端设计负载能力达到8kg，确保操作稳定性；而AMR小车的最大速度达到1.2m/s，极大地提升了工作效率。此外，AMR复合机器人还具备约7.5小时的综合续航能力，确保长时间稳定运行，满足持续生产需求。  

方案优势： 

1.复合机器人AMR实现抓取误差、放置误差<±1mm  

2.复合机器人AMR在会车时实现自动让行，有行人、障碍物自动停止 

3.复合机器人AMR实现与CNC设备对接，可以控制上下料时仓门自动开关 

4.复合机器人AMR综合抓取放置成功率实现>99%   

核心价值： 

富唯智能的AMR复合机器人铝板CNC上下料方案展现了其核心价值：通过高精度导航和协作机械臂的完美结合，实现了铝板CNC加工过程的自动化上下料，不仅提高了生产效率，降低了人力成本，还确保了生产过程中的安全性和产品质量。这一方案为企业带来了智能化、高效化的生产变革，展现了富唯智能在自动化领域的领先实力和创新精神。

审核编辑 黄宇