机械设计
液压传动是指以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。在液体传动中,根据其能量传递形式不同,又分为液力传动和液压传动。液力传动主要是利用液体动能进行能量转换的传动方式,如液力耦合器和液力变矩器。液压传动是利用液体压力能进行能量转换的传动方式。在机械上采用液压传动技术,可以简化机器的结构,减轻机器质量,减少材料消耗,降低制造成本,减轻劳动强度,提高工作效率和工作的可靠性。
液压传动相对机械传动来说,是一门新技术。自十七世纪中叶帕斯卡提出静压原理,液压传动已有三百多年历史。然而液压传动的推广使用只是近五、六十年的事。直到本世纪三十年代液压传动才开始应用到普通机床上。第二次世界大战期间,由于兵器的战术技术要求,推动了反应快、动作准、功率大的液压传动装置的发展。战后,液压技术迅速转向民用,在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步推广。本世纪六十年代以后,随着原子能技术、空间技术、计算机技术等的发展,至今它已应用国民经济的各个领域中去。我国的液压工业始于上个世纪五十年代,其产品最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。自一九六四年从国外引进一些液压元件生产技术,同时进行自行设计液压产品以来,我国的液压元件已从低压到高压形成了系统列,并在各种机械上设备上得到了广泛的使用。
(1)一般工业用液压系统塑料加工机械(注塑机)、压力机械(锻压机)、重型机械(废钢压块机)、机床(全自动六角车床、平面磨床)等;
(2)行走机械用液压系统工程机械(挖掘机)、起重机械(汽车吊)、建筑机械(打桩机)、农业机械(联合收割机)、汽车(转向器、减振器)等;
(3)钢铁工业用液压系统 冶金机械(轧钢机)、提升装置(升降机)、轧辊调整装置等;
(4)土木工程用液压系统 防洪闸门及堤坝装置(浪潮防护挡板)、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山机械(凿岩机)等;
(5)发电厂用液压系统涡轮机(调速装置)等;
(6)特殊技术用液压系统 巨型天线控制装置、测量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置、升降旋转舞台等;
(7)船舶用液压系统 甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;
(8)军事工业用液压系统火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真等。
在我们生活中最常见的是液压千斤顶、汽车的转向助力、挖掘机、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置、升降旋转舞台、船尾推进器等,这些都是都机械上的!你看见有液压缸就是液压传动!
(1)可以为盘形制动器提供不同油压值的压力油,以获得不同的制动力矩。
(2)在事故状态下,可以使制动器的油压迅速降到预先调定的某一值,经过延时后,制动器的全部油压迅速回到零,使制动器达到全制动状态。
(3)TEl30型液压站可以供给控制单绳双筒矿井提升机调绳装置所需要的压力油。
l、油箱;2、网式过滤器;3、电机;4、油泵;5、纸质过滤器;6、电液调压装置;7、电磁换向阀;8、溢流阀;9、减压阀;10、单向阀;11、电磁换向阀;12、弹簧蓄力器;13、液动换向阀;14、压力表开关;15、压力表;16、电磁换向阀;17、电磁换向阀;18、电磁换向阀;19、电接点压力式温度计;2O、电接点压力表;21、截止阀。
为了确保提升机的正常工作,液压站油箱中间用钢板隔开,相当于2个独立油箱,并带有2台叶片泵装置,一台工作、一台备用。二泵替换工作时,同液动换向阀13自动换向,2台叶片泵装置放在油箱侧面地面上,便于维修。安全制动部分由电磁阀G3、G4、G5、G6,减压阀9、溢流阀8、蓄力器12等件组成。对单绳双筒提升机来说又在此基础上增加了电磁阀18(G1、G2)以供词绳使用,液压站为盘形制动器提供了不同油压的油,油压的变化,由电液调压装置b来调节,这时安全制动部分的电磁阀G3、G4、G5带电,油路通,压力油通过管路分别进入盘形制动器。油压的变化,通过提升机司机控制电液调压装置的电流大小来实现,从而达到调节制动力矩的目的。
2.3液压站的安全制动中的原理应用系统正常]_作时,电磁铁G3、G4、G5通电,G1、G2、G6断电,压力油通过电磁阀11、17分别进入制动器,开闸,保证提升机正常运转。同
时压力油经过减压阀9、单向阀10进入弹簧储力器l2,达到某一指定的一级制动油压Pl级,当提升机实现安全制动时(其中包括全矿停电)电机3断电,油泵停止供油,电磁铁G3、G4断电。TEl30型液压站固定卷筒制动器的压力油迅速回油箱,油压降到零。TEl30游动卷筒制动器的压力油经电磁阀l1,一部分压力油流到弹簧储力器12内,另一部分由溢流阀8流回油箱,使这局部系统内油压值,保持一级制动油压值P1级,再经过延时继电器延时,电磁铁G5延时断电,G6延时通电,使油压迅速降到零,达到全制动状态。
驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多种形式。根据所用的部件和零件,可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用——四位一体。由于液压传动具有很多优点,使这种新技术发展得很快。液压传动应用于金属切削机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930年以后才开始采用。特别是最近二三十年以来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。
在机床上,液压传动常应用在以下的一些装置中:
1.进给运动传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动;车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架;铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动,有的要求慢速移动。有的则既要求快速移动,也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围,要求在工作中无级调速;有的要求持续进给,有的要求间歇进给;有的要求在负载变化下速度恒定,有的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。
2.往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往复直线运动,并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低,因此都可以采用液压传动。
3.仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。 其精度可达0.01~0.02mm。此外,磨床上的成形砂轮修正装置亦可采用这种系统。
4.辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等,采用液压传动后,有利于简化机床结构,提高机床自动化程度。
5.静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杠螺母机构等处采用液体静压支承后,可以提高工作平稳性和运动精度。
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