无人驾驶汽车最新消息_无人驾驶的现状及发展

　　无人驾驶汽车的最新消息汇总，本文主要介绍无人驾驶汽车的现状、面临的困难以及未来的发展趋势，一起来了解一下。

　　一、无人驾驶汽车最新消息（2018）

　　中国汽车制造商长安汽车计划2018年开始批量生产无人驾驶汽车。据公司官网消息，这可能比世界无人驾驶汽车领域的领头羊——德国汽车巨头奥迪早两年。

　　两辆重庆产无人驾驶汽车正在接受测试，它们已从重庆出发正开往北京，全程2000公里。长安汽车表示：“公司将成为中国首个实现长距离无人驾驶的汽车企业。”预计，测试汽车将于4月17日抵京。

　　新华社援引长安汽车研究总院总工程师黎予生的话称，这两辆无人驾驶汽车在标准路况下展示出良好性能，但如果没有司机控制，就无法自助加油和交费。

　　据法新社消息，中国宁波均胜电子股份有限公司与研制无人驾驶汽车的外国公司进行谈判，希望收购这些公司，合同价值可能超过10亿美元。

　　据该社表示，中国宁波均胜电子股份有限公司以9.2亿美元签署了收购 KSS（Key Safety System Holding Inc.）公司的协议。中国宁波均胜电子股份有限公司经营向类似通用汽车公司（GM）及奔驰公司供应经营汽车管理系统的业务，该公司代表声明，他们打算收购德国Techni Sat Digital GmbH公司，该公司的业务为汽车导航系统的研制。据该社消息表示，该合同的金额为2.05亿美元。

　　中国公司对无人驾驶汽车的研制和生产投入了巨大资金。据悉，无人驾驶汽车看起来似乎比普通汽车更为危险，此外，这些汽车能够减少汽车有害物质的排放，并使得城市街道负荷减小。

　　

　　二、无人驾驶汽车面临的困难

　　1、网络安全与隐私保护

　　也许有关于网络安全和隐私的问题得等到数千辆汽车在大街上行驶才能得到解决。但是上周Wired杂志专栏作家Andy Greenberg在一篇文章中写到，两名网络安全专家通过Uconnect信息娱乐系统侵入了一辆Jeep自由光的计算机系统，重新编写了固件信息并且种植了恶意代码。导致的结果是：汽车的立体音响播会突然放起嘻哈音乐，交流电电流突然变得很高。这些恶意代码随后又损坏了汽车的传输和制动系统，问题后果的严重性不言而喻。

　　2、费用问题

　　这些自动驾驶汽车的费用是多少呢？汽车制造商们纷纷在其最昂贵的车型上开发自动驾驶技术。因此，优步（Uber）和Lyft等打车软件要想在这场竞争中分得一杯羹，就不得不通过提高服务质量来应对强劲的对手。

　　3、伦理问题

　　软件开发人员在编写代码时，把足球和孩子都视作障碍物。但是现实生活中，一颗足球和一个孩子突然窜到马路上是一个概念么？还有，我们怎么保证无人驾驶汽车在急刹车的时候不会伤害到坐在车里的人呢？

　　4、机动车安全法规

　　在一些州，如果有必要，车辆在行驶过程中可以穿越双黄线;然而在有些州这是不被允许的。

　　5、便利与性能

　　世界著名管理咨询公司麦肯锡公司的前任顾问Glenn Mercer本月28日反问，车辆的驾驶性与驾驶体验是一大亮点，我们该如何宣传一款无人驾驶汽车的驾驶性良好呢？

　　6、传感器在雨雪天的运行

　　汽车传感器在雨雪天的性能会有所减弱，最好的解决方式就是通过不断地实践以及测绘。然而，测绘技术在无人驾驶汽车领域还远不够成熟

　　

　　三、无人驾驶的现状

　　我国从上世纪 80 年代就开始进行无人驾驶汽车的相关研究，进展如下：

　　国防科技大学 1992 年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

　　2005 年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。

　　2011 年 7 月，由一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗 HQ3 无人驾驶汽车完成了286 公里的高速全程无人驾驶试验，人工干预的距离仅占总里程的0.78％。

　　2012 年，军事交通学院的“军交猛狮Ⅲ号”以无人驾驶状态行驶 114 公里，最高时速 105 公里／小时。

　　2015 年 12 月初，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100 公里／小时，是国内无人车领域迄今为止进行的难度最大，最接近真实路况的开放道路测试。

　　2015 年 12 月 14 日，百度宣布正式成立自动驾驶事业部，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。

　　不同于国外车企以自主研发为主，我国汽车厂商多采取与国内科研院所、高校合作研发无人驾驶技术，其中已经开始相关研究工作的企业有一汽、上汽、北汽、奇瑞、长安等。其中，2015 年 7 月，长安汽车发布智能化汽车“654”战略，计划到 2025 年建立起 1500 人的研发队伍，累计投入 130 亿元提升无人驾驶等智能汽车技术水平，并掌握全自动驾驶技术。

　　我们认为，目前我国无人驾驶汽车技术发展仍以汽车厂商为主导，整体上处于自动驾驶 1 级（个别功能自动）到自动驾驶 2 级（多种功能自动）的过渡阶段，发展明显滞后于国外。为加快提升技术水平，《中国制造 2025》重点领域技术路线图已经将无人驾驶汽车作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一，未来将不断加大政策支持力度。同时，随着 5G 建设的推进，“万物互联”将成为可能，从而为智能驾驶汽车的迅速发展奠定网络基础条件。

　　

　　四、无人驾驶的发展

　　无人驾驶的黎明：现在—2020 年

　　现今已有无数人投身于无人车领域，长期积累的科研结果及工程进步都致力于将无人驾驶在 2020 年成为现实。人工智能是无人驾驶的核心，但是无人车是一个相当复杂的工程系统，需要众多技术的融合与精确配合，其中包括以下几方面。

　　（1）算法：

　　算法部分包括传感，用来从采集到的传感器原始数据中提取有意义的信息；定位，用来精确地控制无人车的行驶方向；感知，用来理解车辆的周边环境，并为车辆的出行与到达提供安全可靠的规划。

　　（2）客户端系统：

　　这部分由操作系统和硬件系统组成，将配合算法部分以满足实时、可靠、安全、绿色能耗的要求。

　　（3）云平台：

　　这部分提供离线的计算和存储功能以支持测试不断更新的算法、产生高精度的地图及大规模的深度学习模型训练。

　　混合模式的时代：2020—2040 年

　　我们即将进入混合模式的时代：2020—2040 年。

　　在这 20 年间，传统的人为操控汽车及无人车将共存。考虑到每一辆机动车的使用寿命是 10~15 年，我们可以预见这一人为驾驶 / 无人驾驶的情况将持续至少 20 年。早期的无人车被设计为能够理解并能处理传统的面向人为驾驶的交通系统。

　　随着无人驾驶的普及，交通系统将逐渐演化为对无人车更友好的模式，交通灯、Lanes 及 Stop Sign 将进一步装备在路感应器，以更好地辅助无人驾驶。此外，无人车之间的通信将急剧增加，因此能够更好地完成行驶过程中车辆的动态协调。在这一背景下，持续产生的大量数据将推进 AI 算法的持续修正与进步。

　　无人驾驶时代：始于 2040 年

　　到 2040 年，预计所有的汽车将完全转变为无人驾驶模式，今后人为驾驶会成为一件罕有的事情，甚至于由于缺乏足够的安全性被判定为非法行为。届时，我们将迎来全新的交通生态系统，在这个生态下，所有的车辆都是集中控制模式。基于无人驾驶的自动交通运输将像供电、供水一样，成为日常生活中的基础设施。得益于改进的导航系统及传感器对路面和车辆老化状况的检测，传统汽车行驶中的交通事故由现在的每年超过百万起降低至几乎零事故。

　　当然，正是因为无人驾驶驱动的公共交通对资源的有效共享与分配，整个城市的交通系统只需要较少量的汽车便可以正常运行。一方面能源的使用效率将被极大程度地提高，另一方面将大规模地替代使用新能源，因此，传统化石燃料造成的空气污染将被大规模地降低。我们迫切地期待着无人驾驶的到来。