无人驾驶汽车测试的试点工作_无人驾驶试点城市有哪些

　　无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22，000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

　　无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景

　　无人驾驶汽车测试的试点工作（采访回顾）

　　建议积极组织开展无人驾驶汽车测试的试点工作

　　

　　百度已完成多路面测试

　　新京报：为什么此时提出加快制定和完善自动驾驶汽车相关政策法规的提案？

　　李彦宏：全球自动驾驶技术的发展正迎来新一轮热潮。中国企业也在积极布局无人驾驶领域的核心技术研发和产业化应用。百度公司研发的无人驾驶汽车已完成城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶测试。

　　当前，主要发达国家都已采取多种措施支持企业开展无人驾驶汽车的研发和测试，并对相关法律法规的修订进行了积极探索。但是，我国现有的大部分政策法规与无人车发展还不相适应。加快制定和完善无人驾驶汽车相关政策法规，可抢占产业发展制高点。

　　新京报：无人驾驶的技术已经成熟了吗？

　　李彦宏：有些事情人做起来很简单，电脑做起来很难，有些事情电脑做起来很简单，人做起来很难。比如说，《最强大脑》里面很多事情，电脑做起来非常容易，人做起来就很难；但是像开车成年人学一段时间都可以开，就是人做起来很简单，电脑做起来很难。

　　不过我们也非常有信心，觉得这一天总会到来的。一旦以后车不用人开了，那么对人的生产力的解放就又是一次大的飞跃。仅仅中国汽车产业，一年就是十万亿市场，所以未来人工智能会对于社会、经济、文化、生活各个方面都会有巨大的改变。

　　新京报：你的提案中还有哪些具体建议？

　　李彦宏：建议我国应从国家层面对无人驾驶予以重视，国家对无人驾驶技术的研发和产业化应用做好顶层设计和科学规划，加大资金支持力度，鼓励中国汽车企业和互联网企业合作研发、协同创新；建议尽快修订和完善无人驾驶相关的法律法规，为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障；建议推进无人驾驶汽车相关技术标准的建立和完善。建议积极组织开展无人驾驶汽车测试的试点工作。

　　百度做法更“激进”

　　新京报：关于“无人驾驶汽车立法”的相关提案，你和李书福委员“撞车”了。你认为研发无人驾驶汽车，互联网公司、车企区别在哪？

　　李彦宏：概括来讲，车企是一个渐进式的思路，它会逐步在某些路段实现自动驾驶，我们是一个更为激进的做法，上来就是完全不需要人干预的技术。

　　新京报：近年人工智能为何引发社会广泛关注？

　　李彦宏：很简单，因为人工智能快要进入实用阶段了。未来5-10年是中国人工智能发展的黄金时间，过去主要还是学术讨论，今后逐渐进入各个领域，不管是智能机器人、无人驾驶汽车、包括大家使用手机百度，已经有很多人使用语音进行搜索了。未来的话，人工智能确实可以替代很多很多过去我们认为只有人才能做的事情。

　　无人驾驶试点城市有哪些

　　1、上海国家智能网联汽车示范区

　　进展：2016年6月封闭测试区一期正式运营

　　

　　

　　国家智能网联汽车（上海）试点示范区是由工信部2015年6月批准的国内首个国家级智能网联汽车示范区，由上海国际汽车城（集团）有限公司承担建设。示范区以服务智能汽车、V2X网联通讯两大类关键技术的测试及演示为目标，根据产业技术进步需求，分四个阶段展开建设——封闭测试区与体验区、开放道路测试区、典型城市综合示范区、城际共享交通走廊，从而逐步形成系统性评价体系和综合性示范平台。

　　其中，第一阶段的封闭测试区与体验区，前者一期项目已经在2016年6月正式投入运营。当时测试区内设有1个GPS差分基站、2座LTE-V通讯基站、16套DSRC和4套LTE-V路侧单元、6个智能红绿灯和40个各类摄像头，道路方面实现了北斗系统的厘米级定位和WIFI的全覆盖，场景设计上完成了隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、圆形环岛等交通场景的搭建，可为无人驾驶、自动驾驶和V2X网联汽车提供多达29种场景的测试验证。凭借这些技术和功能，在一期项目投入运营后一年的时间里，几乎每天都有来自世界各地的智能汽车排队测试。

　　同时，示范区也在不断完善模拟交通场景。据最新消息，示范区内的模拟交通场景数量已经增加到了100个，用于测试的道路总长达3.6公里。今年7月，示范区内的无人驾驶科普体验区也开始向公众开放。

　　据了解，科普体验区（E-ZONE）一期建设了28个体验场景和环节，分别有：公园提醒、限速提醒、信号灯信息、交叉口碰撞预警、绿波车速引导、道路施工预警、道路湿滑预警、坡道危险预警、桥梁路段提醒、急弯预警、颠簸桥提醒、弯道危险预警、行人横穿预警、闯红灯预警、紧急车辆提醒、前向碰撞预警、变道预警、逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、儿童密集区域、盲区碰撞预警、左转辅助、错误车道提醒、特殊区域提醒、V2G-V2H小木屋、车与云端通讯（V2C），公众可通过示范区官网和微信号预约相关项目体验。

　　接下来，根据规划，到2017年底，示范区将在核心区博园路等道路建设智能网联汽车上路测试的基本环境，覆盖面积达到27平方公里，涉及城市快速路、园区道路等特征，测试与示范车辆规模达到千辆级。到2019年底，测试区拓展至安亭镇全域，以及外冈镇，覆盖面积达到100平方公里，增加高速公路测试场景，测试与示范车辆争取达到5000辆。到2020年，通过嘉闵高架等道路智能改造，形成汽车城与虹桥商务区两个城市独立共享交通闭环，覆盖面积达到150平方公里，测试车辆争取达到万辆级。

　　2、辽宁盘锦北汽无人驾驶体验项目

　　进展：2016年10月投入运营

　　

　　2016年7月，北汽新技术研究院与盘锦市大洼区人民政府签署合作协议，双方拟借助盘锦市大洼区独特的“红海滩”旅游资源，在“红海滩国家风景廊道”合资合作共同开发建设无人驾驶体验项目，让无人驾驶出行真正走进人们的生活。随后，北汽无人驾驶汽车经过3个月的设计、生产、测试、试运营，于10月底该项目正式开始运营。

　　据了解，该无人驾驶汽车的运营路线是一条长约22公里的风景廊道，单向只有一条车道，没有交叉路口，没有社会车辆，没有行人，是一个非常理想的无人驾驶应用环境。即便如此，该项目仍然采取了许多安全措施——首先综合运用了V2X、V2V、V2I等诸多车联网相关技术，保证了技术的可靠性和安全性;同时在景区内实行车流、人流相分离的运行办法，使车辆与行人不发生复杂的干涉关系;运用“运动空间单独分隔原理”，对车辆之间的距离、行驶速度、双向车辆交汇方式等都做了相应的控制，保障车辆运行安全。不仅如此，项目还聘用了受过专门培训的技术团队和运营团队，采用多种相互交错的安全措施，保障行人和车辆的安全。

　　而运营车辆方面，项目使用车辆均基于北汽集团已有成熟车型，搭载北汽无人驾驶技术，经过专业技术团队在车辆结构、性能等方面进行深度调校，以确保所有无人驾驶运行车辆的良好性能和舒适度。如果有游客想要体验，只要在手机上下载一个APP约车，定位起始地点，可以连续通过APP同时预约多个景点，之后，无人驾驶汽车就会按照预定的时间和地点如约而来。据悉，该项目是世界上第一个正式投入运营的无人驾驶汽车商用化项目。

　　3、京冀智能汽车与智慧交通产业创新示范区

　　进展：首条车联网道路落地

　　

　　2016年1月，工信部、北京市人民政府和河北省人民政府三方签署合作协议，确定自2016年至2020年，将在北京亦庄经济技术开发区全面建成智能汽车与智慧交通产业创新示范区，以开展绿色用车、智慧路网、智能驾驶、便捷停车、快乐车生活、智慧管理六大应用示范。

　　根据规划，三方将分阶段来部署示范区建设工作。首先2018年底，建设道路总长为10公里的封闭试验场地，里面包含30种以上城市道路元素，并完成约100公里的开放/半开放市政道路基础改造，覆盖场景达180种以上。之后，继续扩展示范区的建设和示范场景，争取到2020年底，封闭试验场地可包含100种以上城市道路元素，并完成长达200公里的开放/半开放市政道路基础实施改造，覆盖300种以上场景，以实现1000辆全自动驾驶汽车在开放道路、半开放道路和封闭道路的多种复杂场景下应用示范。

　　那么如今一年半的时间过去了，该项目完成情况如何呢？据悉，目前北京首条车联网专用车道已经正式落地了。该车联网道路位于亦庄荣华中路与景园街处，长达12公里，里面安装了智能红绿灯、显示屏、微波信号发射器等多种硬件设施，以及北斗导航与GPS定位技术，并有大数据计算为后台服务器提供技术支持，可让车辆实时与周边基础设施进行互联互通，提高驾驶效率和行车安全。当然这里说的车辆是“测试车”，与普通车辆不同，车顶额外加了两条天线，车内配备了车载智能终端和显示屏。

　　譬如，十字路口绿灯亮起小车准备起步，这时突然有行人或单车闯红灯，但由于存在盲区小车驾驶员没有及时发现，这种情况下车联网系统可以通过微波发射器扫描整个路口，针对不速之客急速闯入的情况发出预警，降低车祸风险。除此之外，还有很多其他方面的应用。

　　相关人员表示，此次开放的车联网道路只是京冀示范区的组成部分之一，后续有关方面打算在通州和房山继续扩大车联网的试点。2017年底，技术牵头方千方科技还将在亦庄建成占地650亩的国家级智能网联汽车封闭测试场，通过模拟特大城市的复杂交通场景，方便业内企业对车联网汽车的上路运营进行测试。

　　4、浙江5G车联网应用示范区

　　进展：两大试点均已投入使用

　　

　　2015年9月，工信部与浙江省人民政府签订了《关于基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范合作框架协议》，明确浙江成为中国首个开展部省合作推进5G车联网应用示范的省份，并随后在浙江选择了两个地方作为5G车联网的示范试点，分别是以云栖小镇为核心的（杭州）西湖区，以乌镇为核心的（嘉兴）桐乡市。2016年初，这两个示范试点的实施方案通过专家评审，之后便开始紧张的施工。

　　在中国移动5G网络的助力下，2016年7月，云栖小镇初步建设成了5G车联网应用示范项目，实现了基于LTE-V车联网标准的智能汽车的车——车、车——路信息交互场景。据悉，在云栖小镇上，中国移动布设了34个LTE-V路面站点，全程都布设了高清摄像头，实现车与车、车与人、车与网之间的互联互通，使得路上的一切都可以实时传递到指挥中心，并反馈到车端。而在之后近半年的时间里，据统计云栖小镇试点累计接待中外重要客户20多批、累计200多人参观。

　　桐乡方面，到2016年11月份的时候，项目的一期成果也已进入了全面试运行阶段，里面不仅构建了以视频技术为核心的透明示范路，还搭建了4G+的宽带移动测试网络，并完成多项辅助驾驶和自动驾驶的研究与测试。同时，桐乡试点还推出了智能化停车应用，利用密集式停放的方式，将停车位数提高40%以上。此外，乌镇子夜路延伸段成为了国内首条智能驾驶示范路。

　　2016年11月世界互联网大会期间，18辆百度无人车在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内首次进行开放城市道路运营，共邀请333名大会嘉宾、媒体及乘客乘坐体验，进一步验证了试点的建设进展。

　　事实上，除了乌镇，在2016年5月，百度还与安徽芜湖建立了合作关系，确定百度无人车将基于Level-4的完全自动驾驶技术，与芜湖联手打造全无人车运营区域。其中，芜湖作为全国首批试点“智慧城市”，将在技术研发、车辆测试、试点运营、标准完善、产业推广等方面为百度公司创造必要的条件，助力百度实现在芜湖建立“全无人驾驶汽车运营区域”的目标。

　　5、重庆智能汽车与智慧交通应用示范区

　　进展：第一期“智能汽车集成系统试验区（i-VISTA） ” 建成并开始启用

　　

　　同样是2016年1月，工信部和重庆市签署了《基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范合作框架协议》，明确在重庆市建立继京冀示范区、浙江示范区后，全国第3个“智能汽车与智慧交通应用示范区”。

　　据悉该示范项目将结合重庆交通、通信基础设施的实际情况，在未来3年内逐步开展由试验场地封闭环境到城市交通开放环境的一系列试验，具体包括智能驾驶、智慧路网、绿色用车、防盗追踪、便捷停车、资源共享、大范围交通诱导和交通状态智慧管理等八大领域。

　　2016年11月，该合作项目结出了第一颗硕果——第一期“智能汽车集成系统试验区（i-VISTA） ” 建设完成并开始启用。据悉，该试验区位于中国汽车工程研究院礼嘉园区内，总面积达403亩，6公里的道路测试区中，涵盖了50多种交通场景测试，包括直道、弯道、隧道、桥梁、上下坡、交叉路口、停车场、加油站、充电站等，并设置了虚拟的车辆、虚拟行人。除此之外，区内还集成了智能传感器、北斗高精度定位、LTE-V/DSRC车路等实时通信设施，可供相关研究单位开展盲区预警、变道预警、行人预警、紧急制动、车速诱导、自动泊车、隧道行驶等测试。

　　未来，i-VISTA还将继续增设场景，争取到2019年，i-VISTA可以涵盖西部地区90%以上特殊路况，到2020年初步建成国内一流、国际知名的新能源汽车与智能汽车研发生产基地，实现智能汽车产销规模达50万辆。

　　此外，作为重庆地区的示范项目，该示范区建设还会增设两个试验场，分别是第二阶段的重庆西部汽车试验场（垫江）智能汽车可靠性试验区和第三阶段的两江新区智能汽车与智能交通开放道路示范区，其中前者预计2017年建成，后者预计2018年建成。

　　6、武汉智能网联汽车示范区

　　进展：正在筹备第一阶段工作

　　

　　2016年11月，工信部与湖北省政府在汉签订合作框架协议，批准武汉市成为国内首批、中部唯一智能网联汽车和智慧交通应用示范城市。根据协议，示范区选定武汉开发区智慧生态城·车都生态智谷为核心区域，拟通过五年时间，分三个阶段逐步由试验厂区封闭环境到城市交通开放环境，开展智能驾驶、智慧路网、绿色用车、便捷停车、交通状态智慧管理等多个应用示范。

　　具体来看，示范区第一阶段是在2年内，建成2平方公里的智能网联汽车封闭试验场，搭建“部分自动驾驶”测试场景;第二阶段是在3-5年内，建设15平方公里的半封闭区，实施“有条件的自动驾驶”示范;第三阶段是5年后将示范区扩展至90平方公里，开展“高度自动驾驶”下的智慧城市服务示范。

　　目前，武汉开发区正在积极筹备第一阶段工作，年初的时候已确定示范区选址——位于智慧生态城黄陵矶休闲公园，整个项目占地面积约3629亩，并委托相关研究机构进行概念性设计。据悉，当时的设想是试验场将模拟湿滑、涉水、山路、林地、高速、砖石、桥梁等多种路况，为自动驾驶汽车提供测试平台，并覆盖各大智能汽车厂商3年内计划攻克的技术难题所涉及的场景。6月份的时候，中国工程院与武汉市政府联合召开了中国武汉智能网联汽车示范区规划建设总体方案院士专家咨询会，会上多位院士指点武汉智能网联汽车示范区建设工作，以早日推出示范产品和成熟方案，建成比肩安娜堡等全球知名示范区的顶级园区。

　　事实上，除了还在规划的武汉智能网联汽车示范区，2016年底，由雷诺集团、东风雷诺汽车公司和武汉蔡甸生态发展集团三方联合打造的武汉雷诺自动驾驶示范区也已经正式向公众开放了。该示范区位于武汉蔡甸区的中法武汉生态示范城内，测试路段长2公里，是中国第一个开放性的自动驾驶示范区。自去年12月17日开放后，在此后的两年里，公众可以在此体验基于雷诺ZOE打造的自动驾驶原型车，率先感受汽车自动驾驶的神奇。

　　7、吉林智能汽车与智慧交通应用示范基地

　　进展：暂无

　　2016年11月，工信部、吉林省人民政府在长春举办了“智能汽车与智慧交通专题研讨会”，会上双方签署了《工业和信息化部吉林省人民政府关于基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范合作框架协议》，拟共同在吉林省开展智能汽车与智慧交通应用示范工作及建设示范区。

　　8、深圳无人驾驶示范区

　　进展：预计今年第三或第四季度投入第一批测试车

　　

　　2016年7月，南方科技大学、密西根大学、前沿产业基金在深圳签订合作协议，宣布将联合共建无人驾驶示范基地。该项目总投资规模100亿元，将选址在深圳龙岗区或深汕合作区。10月份的时候，深圳前沿产业基金和密歇根大学签署合作备忘录，双方确定将引进M-CITY项目进入中国（深圳）落地。

　　据悉，M-CITY项目是全球首个无人驾驶汽车测试区，是美国密歇根大学MTC中心的下属项目，包括了美国交通运输部、福特、通用、本田、日产等在内的政府机构和企业参与了该项目的建设。

　　前沿产业基金联合创始人王乐京设想，这个“无人驾驶小镇”将汇集智能汽车相关技术研发和创新企业，建造无人驾驶示范运行区，并配有住宅、教育、医院等基础设施。员工步行就能上班，投资机构一天内可以洽谈多家企业。按照规划，2017年三季度到四季度将有第一批测试车在基地试用。

　　虽然目前国内已经有了像上海国家智能网联汽车示范区这样功能齐全、技术先进的测试区，但自动驾驶汽车将来要面对的真实的交通场景千变万化，存在诸多不可控、不可预见的因素，仅靠人工模拟的测试区，难以穷尽，如此一来就难以准确验证无人车性能、应对复杂交通状况的能力。因此，除了建立封闭测试区，车企们还应争取在开放道路上开展测试，这就要求行业加快立法、立标准，尽快允许无人驾驶汽车公开路测，为无人驾驶汽车更好地发展扫清“拦路虎”