【北京迅为】itop-3588开发板快速测试手册openkylin系统功能测试

描述

【北京迅为】itop-3588开发板快速测试手册openkylin系统功能测试

 

        iTOP-3588开发板采用瑞芯微RK3588处理器,是全新一代AloT高端应用芯片,采用8nm LP制程,搭载八核64位CPU(四核Cortex-A76+四核Cortex-A55架构),集成Mali G610 MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,算力达6Tops,集成独立的8K视频硬件编码器和硬件解码器,提供了许多功能强大的嵌入式硬件引擎,性能更强的同时,功耗也能稳稳把控。在各个行业,性能表现都实力非凡。 

 

 

 

烧写 openkylin 系统镜像,openkylin 系统可以找到迅为销售人员进行获取,本小节测试openkylin 系统。 

系统默认密码:topeet

 

 

6.1 系统启动 

命令行终端显示如下,进入 root 用户

RK3588

 

6.2 系统信息查询 

查看内核和 cpu 信息,输入如下命令: 

uname -a 

查看操作系统信息: 

cat /etc/issue

查看环境变量信息: 

env 

 

RK3588

 

6.3 背光测试 

背光的亮度设置范围为(0--255),255 表示亮度最高,0 表示关闭背光亮度。进入系统 

后在终端输入 如下命令进行背光测试。 

输入以下命令查看当前屏幕背光值 

cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

输入以下命令设置背光熄灭 

echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness 

输入以下命令设置背光亮起 

echo 200 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

6.4 按键测试 

首先给开发板上电,通过调试串口登录到开发板上,

 

然后在串口终端输入“cat /proc/bus/input/devices”命令,查看 Linux 系统的输入设备,如下图所示:

RK3588

 

 

 

从上图可以看到用户按键的事件号是 event4,然后在串口终端输入“od -x /dev/input/event4”命令,接下来按下开发板上的按键(VOL+或者 VOL-或者 HOME 或者 BACK),可以看到获 

取到的按键上报数据(十六进制方式)。

 

6.5 有线网测试 

首先准备一个千兆路由器,一根千兆网线,如下图所示,这俩个网口都可以连接外网,将网口通过网线连接到路由器的千兆口。 

 

 

RK3588

 

在串口终端也可以查看 IP 地址,可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网口的 IP,

ifconfig eth1 //查看网口 1 的 IP 

ifconfig eth0 //查看网口 0 的 IP

RK3588

 

输入以下命令对网口的连通性测试,俩个网口都支持连接外网。 

ping -I eth1 -c 10 www.baidu.com 

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

 

 

6.6 WiFi 测试 

iTOP-RK3588 开发板里面烧写 openkylin 64 位系统,本章节将对此系统进行功能测试。将 通过两种方式来连接 wifi,分别为可视化界面的方式和命令行的方式。 

6.6.1 图形界面连接 wifi 

Openkylin 系统桌面启动后点击右下角的网络图标,然后点击无线局域网,然后找到要连 接的 wifi,点击连接按钮,连接成功。

 

 

然后打开浏览器验证 wifi 是否可以正常上网

 

6.6.2 命令行连接 wifi 

iTOP-3588 开发板里面烧写 64 位的 openkylin 系统,系统启动后,输入以下命令查看网络设备,如下图所示 

nmcli dev

RK3588

输入以下命令开启 wifi 

nmcli r wifi on

输入以下命令扫描 wifi 

nmcli dev wifi

输入以下命令连接 wifi 

nmcli dev wifi connect "wifi 名" password "密码" 

作者连接公司的 wifi,输入以下命令: 

nmcli dev wifi connect "1002" password "topeet2015"

输入以下命令发现可以 ping 通百度,说明 WiFi 联网成功。 

ping www.baidu.com

 

输入一下命令:nmcli dev 如下图所示,显示 WiFi 已经连接。

 

RK3588

 

 

6.7 U 盘测试 

将 U 盘插入对应的 USB 接口之后,openkylin 系统默认没有打印信息,使用“fdisk -l”命令 来查看 disk 设备信息如下图所示:

RK3588

 

 

可以看到的 U 盘设备为/dev/sda1,然后使用以下命令来对 u 盘设备进行挂载: 

mount /dev/sda1 /mnt/ 

使用命令查看 U 盘内的文件信息:

 

使用命令“df -h”命令来查看挂载信息,如下图所示:

RK3588

 

 

可以看到/dev/sda1 设备已经挂载到了 mnt 目录下。至此 U 盘测试就完成了。

 

 

 

 

6.8 TF 卡测试 

将 TF 卡插入对应的接口之后,openkylin 系统默认没有打印信息,使用“fdisk -l”命令来查看 disk 设备信息如下图所示:

 

RK3588

 

可以看到 TF 卡设备为/dev/mmcblk1p1,然后使用以下命令来对 TF 卡设备进行挂载: 

mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/ 

然后使用命令查看 U 盘内的文件信息:

 

 

 

 

 

 

最后使用命令“df -h”命令来查看挂载信息,

可以看到/dev/mmcblk1p1 设备已经挂载到了 mnt 目录下。至此 TF 卡测试就完成了。

 

 

 

6.9 Linux 485 测试 

6.8.1 485 硬件连接 

485 电路图如下图所示:

RK3588

 

 

由原理图可知,485 使用的串口 0,可以通过/dev/ttyS0 来控制。接下来使用 USB 转 RS485 

模块进行测试(需要自行准备)。USB 转 RS485 模块如下图所示:

RK3588

 

 

由原理图可知,开发板底板上 1 号引脚是 B,2 号引脚是 A ,4 号引脚连接地,然后将 1 2 引脚连接到 USB 转 RS485 模块上,A 接 A,B 接 B,如下图所示:

 

RK3588

 

USB 转 RS485 模块的 usb 端口连接到电脑上。

 

 

6.8.2 测试 485 

开发板发送数据测试: 

注意,默认波特率为 115200! 

首先进入/topeet_test/01_485_test 目录下,在该目录有 485 测试应用 uarttest,

 

 

 

然后在电脑上打开串口助手,选择对应的串口号和波特率,注意:默认波特率为 115200! 打开串口,

 

 

输入以下命令运行测试程序发送数据,发送的数据为 123456789,数据信息可以自定义 ./uarttest /dev/ttyS0 send 123456789

 

电脑端接收到信息,

输入以下命令开发板接收数据,

./uarttest /dev/ttyS0 recv

电脑端发送数据,

开发板收到数据,

RK3588

 

 

485 测试完毕。

 

6.10 4G 模块测试 

iTOP-3588 开发板上预留了一个 4G /5G 接口,可以连接迅为提供的 EM05-CE 模块(全网 

通 4G 模块)。

RK3588

 

首先准备一个 EM05-CE 模块连接到 iTOP-3588 开发板的 PCIE 接口上,然后准备一个 

4G 天线,接到 EM05-CE 模块的天线座上面,然后插入一张能联网的 SIM 卡。 

然后进入/topeet_test/03_4g 目录下,在该目录有 4G/5G 测试应用 quectel-CM ,

 

然后执行以下命令运行连接脚本,

./quectel-CM &

输入命令“ifconfig”会有 wwan0 出现,

然后输入以下命令,ping 一下百度的 ip,可以看到已经能上网了,如下图所示: 

ping -I wwan0 www.baidu.com

 

6.11 M2 接口固态硬盘测试 

磁盘驱动器的速度是以一个单位时间内读写数据量的多少来衡量的。DD 命令是一个简单的命令行工具,它可用对磁盘进行任意数据块的读取和写入,同时可以度量读取写入的速度。 

将会使用 DD 命令来测试 SSD 磁盘的读取和写入速度。 

iTOP-3588 开发板支持 M.2 接口的固态硬盘,这里以爱国者固态硬盘 P2000 为例,启动前将固态硬盘插入 M.2 接口(在开发板的背面),

pci 是一种总线,而通过 pci 总线连接的设备就是 pci 设备。PC 上常用的设备很多都是采用 pci 总线,如:网卡、存储等。输入以下命令显示所有的 pci 设备信息。

 

输入以下命令查看生成的设备节点 

ls /dev/nvme0*

输入以下命令挂载固态,将固态硬盘挂载到/nvme/目录下,挂载目录可以随意指定,如下 

图所示: 

mkdir nvme 

mount /dev/nvme0n1p1 /nvme/

挂载完成之后,使用“df -h”命令查看挂载情况,如下图所示:

RK3588

 

6.12 RTC 时钟测试 

Linux 系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用 date 和 hwclock 命令查看。系统时钟在系统断电以后会丢失,硬件时钟在有纽扣电池的情况下,系统断电,时钟不会丢失。在系统每次启动的时候,系统时钟会和硬件时钟进行同步。 

首先启动开发板,通过调试串口登录到开发板上,

 

查看系统时钟在串口终端输入“date”命令,

查看硬件时钟,在串口输入“hwclock -u”命令查看硬件时钟,

也可以使用 date 命令来设置系统时间,例如置系统时间为 2022 年 3 月 4 号 12:30:00,在串口终端输入命令“date -s "2023-12-26 08:18:00"”,

 

然后使用“hwclock --systohc -u”命令把当前系统的时间同步到硬件时钟里面,然后使用“hwclock -u”命令查看硬件时钟。

RK3588

 

6.13 UVC 摄像头测试 

iTOP-rk3588 支持 OV5695 MIPI 摄像头,同时也支持 UVC 摄像头。首先来测试一下UVC 摄像头 openkylin 系统可以通过 qv4l2 工具进行 USB 摄像头测试,就可以显示摄像头的摄像信息了:

 

 

摄像头打开之后如下所示:

 

RK3588

 

 

 

6.14 OV5695/OV13850 摄像头测试 

开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个 20PIN,间距为 2.0mm 的双排插针,底 板提供 4 个摄像头接口,默认可以使用 J1 接口,连接的时候需要摄像头朝向缺口处安装。 

迅为提供的 OV5695 摄像头模块如下图所示。

RK3588RK3588

 

MIPI 摄像头使用可以通过 qv4l2 工具进行测试,首先找到 qv4l2 工具,

 

 

 

 

6.17 麦克风测试 

iTOP-3588 开发板板载麦克风接口,如下图所示,将麦克风连接到此接口。

RK3588

 

输入以下命令开始录音,录音时间为 10 秒钟,保存为“test.wav”。 

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav 

参数解析 

-d 指定录音的时长,单位时秒 

-f 指定录音格式 

-r 指定了采样率,单位时 Hz 

-c 指定 channel 个数 

-t 指定生成的文件格式 

使用以下命令用耳机播放刚刚录制的声音,耳机会传来刚刚录制的声音。 

aplay test.wav 

至此,声卡、麦克风和耳机测试完毕。

6.18 喇叭测试 

iTOP-3588 开发板板载喇叭接口,如下图所示,将喇叭接到此接口。

 

 

测试音频仍旧使用/topeet_test/05_headphone 目录下的 6.wav,

然后输入以下命令播放,可以听到喇叭里面发出声音。

 

 

6.19 EMMC 测试 

下面简单测试 eMMC 的读写速度,以读写 ext4 文件系统为例。注意:为确保数据准确, 

请重启开发板后测试读取速度。 

dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//写入测试

dd if=/test of=/dev/null bs=1000M //读取测试

 

 

6.20 NPU 查询 

查询 NPU 驱动版本 

cat /sys/kernel/debug/rknpu/version

查询 NPU 利用率 

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查询 NPU 电源状态 

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打开/关闭 NPU 电源 

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power 

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power

 

 

 

 

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