浅谈AGV在冷库中的4大应用难点

AGV小车的应用，可以部分或完全替代人工，从而在恶劣环境下，安全完成危险作业，从而大大改善工人的工作条件。同时，AGV机器人可以替代一些简单但繁琐的操作任务，从而避免了因操作人员疲劳或疏忽而造成的损失。

AGV智慧仓储物流

低温冷库AGV应用的项目难点

材料的低温适应性：AGV需要适应极端低温环境，确保其电子组件和机械部件正常运行。尤其是结构和刹车等部件上，首先要考虑材料的低温环境适应性，具备足够的耐寒性和抗冻裂性。

导航除雾：常规的激光头很难支持在-25℃低温冷库中存储和运行，其次AGV在进出冷库的过程中由于内外温差可能超过50℃，会在激光头/电子器件上产生凝露，导致AGV每次进出冷库都面临较长时间的待机。

AGV小车

电池衰减：低温环境对电池寿命和性能提出了额外要求。低温会降低电池的工作效能，导致AGV需要频繁充电。因此，在低温冷库中需要对电池进行加热以保证电池的效能。

防水：AGV在从低温低湿的环境进入到高温高湿的环境，这个过程中会产生冷凝水，如果防护不当，会导致控制器、编码器等线路短路，增加故障率，缩短AGV的使用寿命。需要在设计阶段就做好电气件的防护工作。

AGV叉车

AGV小车在恶劣环境的应用，确实给企业带来很大的益处。不仅可以避免因空间狭小，造成磕碰的现象，其次，运用AGV可以节省20%左右的能耗。此外，还节省了物流运营成本。智能AGV系统可以与MES系统等进行数据交换。同时，为下一步实现智能化无人冲压仓物流奠定了基础，提高了无人车间的数字化、智能化能力。

审核编辑 黄宇