大疆无人机如何在禁飞区起飞

　　什么是无人机

　　无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机［2］、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。［3］与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

　　无人机的技术特点

　　实现高分辨率影像的采集

　　无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

　　无人战斗机

　　无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。

　　最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。

　　发射和回收

　　新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。

　　无人机工作流程

　　（1）开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

　　（2）航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

　　（3）飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

　　（4）航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

　　（5）影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。

　　大疆无人机如何在禁飞区起飞

　　如何让无人机在禁飞区飞起来无人机是怎么实现“无人”的呢？除了飞行器自身的大脑（MCU）进行控制之外，更关键的一点是：它得知道自我。在旅游出行的时看地图很重要的一个问题，是你得知道你在哪，所以，GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）系统应运而生。GNSS的主要成员包括：美国的GPS，欧洲的Galileo，俄罗斯的GLONASS，以及咱中国的北斗。

　　无人机作为一种“交通”工具，在运动的时候，要能像鸽子一样记住来的地方和去的地方，实现无人操控，就需要通过GNSS进行定位。比如DJI大疆的无人机，就是通过GPS进行定位的。如果你手里有一台大疆Phantom四轴飞行器，比如汪峰show过的Phantom2求婚：

　　在室内的时候只能人工操作，但在户外时候，在遥控器上接上手机，就能很清楚的看到GPS定位出的飞行器位置，然后设置巡航地点和返航点，这样就能在无人操控的情况下能进行自动巡航和自动返航。

　　当人类迷失了自我会怎么样呢？战争、犯罪or遁入空门。同样的，当无人机迷失了自我会有什么后果呢？

　　图为被伊朗两次捕获的美国无人机。

　　今年年初时候，新闻报道一架DJIPhantom闯入白宫坠毁，这架无人机进行的只是航拍操作，如果是携带违禁品，比如炸药神马的，FBI就酸爽了。

　　自此之后，DJI大疆对旗下无人机强制进行了固件升级，设置了N多禁飞区，比如各大城市、机场，都设置了禁飞区，当DJI无人机的GPS定位到目前处于禁飞区时候，比如北京六环以内，无人机将无法启动，即使在GPS信号不好的地方起飞了，只要GPS信号稳定下来定位到位于禁飞区以内，无人机将自动自动降落。在或者在禁飞区外飞到禁飞区边缘，也将自动按照失控模式进行返航或者降落的处理。于是各大DJI大疆无人机的爱好者悲剧了，特别是处在禁飞区的各位航拍侠，会发现手机、平板上一个大红X，语音提示您在禁飞区，然后无人机根本不受操控，电机无法启动，再室内启动了带到外面，也会停掉。比如北京的四轴爱好者我，只能在室内玩，室外的话要开车俩小时，到六环外才能飞了。

　　刚刚过去的这个周末，一大学生用无人机向清华女生表白上了头条，《法制晚报》报道清华原本是无人机禁飞区，大学生小刘却成功实现了用无人机给清华女生送戒指，他是如何做到的？

　　正所谓道高一尺魔高一丈，既然是通过GPS设置禁飞区域，就可以用从GPS入手，只要欺骗大疆的GPS，让它“认为”自己不在禁飞区，就能顺利起飞。而且，禁飞区功能还是一把双刃剑，带来一个反面作用。飞在空中的DJI无人机，如果欺骗了它的GPS让它定位在禁飞区，无人机将会直接降落或者返航。请注意，直接降落！直接降落！而返航……如果我把它欺骗到了南极，它会飞到哪里去呢