详细解析STM32中的堆栈机制

描述

刚拿到STM32时,你只编写一个死循环

堆栈

编译后,就会发现这么个程序已用了1600多的RAM,这要是在51单片机上,会心疼死了,这1600多的RAM跑哪儿去了,分析.map文件,你会发现是堆和栈占用的

在startup_stm32f10x_md.s文件中,它的前面几行就有以下定义:

堆栈

这下明白了吧,STM32在启动的时候,RAM首先分配给使用到的全局变量,还有调用库占用的一些数据(不太清楚是什么数据),然后再将剩余的空间分配给Heap和Stack。由于内存空间是启动时实现分配好的,所以当动态分配内存的需求过多的时候,就会产生堆栈空间不足的问题。

查阅网上的资料,理解堆和栈的区别:

- (1)栈区(stack):由编译器自动分配和释放,存放函数的参数值、局部变量的值等,其操作方式类似于数据结构中的栈。

- (2)堆区(heap):一般由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时可能由操作系统回收。分配方式类似于数据结构中的链表。

- (3)全局区(静态区)(static):全局变量和静态变量的存储是放在一块的,初始化的全局变量和静态变量在一块区域,未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。程序结束后由系统自动释放。

- (4)文字常量区:常量字符串就是存放在这里的。

- (5)程序代码区:存放函数体的二进制代码。

例如:

堆栈

所以堆和栈的区别:

- stack的空间由操作系统自动分配/释放,heap上的空间手动分配/释放。

- stack的空间有限,heap是很大的自由存储区。

- 程序在编译期和函数分配内存都是在栈上进行,且程序运行中函数调用时参数的传递也是在栈上进行。

显然 Cortex-m3资料可知:__initial_sp是堆栈指针,它就是FLASH的0x8000000地址前面4个字节(它根据堆栈大小,由编译器自动生成)显然堆和栈是相邻的。

堆栈

堆和栈空间分配:

- 栈:向低地址扩展- 堆:向高地址扩展

显然如果依次定义变量,先定义的栈变量的内存地址比后定义的栈变量的内存地址要大,先定义的堆变量的内存地址比后定义的堆变量的内存地址要小。

堆和栈变量: 

- 栈:临时变量,退出该作用域就会自动释放- 堆:malloc变量,通过free函数释放

写程序时应该注意:

1. 所以最好是不要调用太深。2. 局部变量不要太大太多,如局部数组,超过某个数量需定义为全局数组,因为局部数组同样储存在堆栈中。

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