labview串口数据解析

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一、LabviewRS232串口通信数据格式问题解析

1）最近在开发一款Labview串口通信软件，功能是实现PC与sony摄像机云台的数据通信。主要是通过PC发送16进制指令控制云台的转动，方便做一些测试。

遇到的问题：一开始没注意格式问题，只是纯粹的将16进制数据放入VISAWRITE函数的写入缓冲区。但是忽略了一个问题，就是Labview软件中的程序无论是接收还是发送数据都是字符串的格式，所以遇到其他格式通信的时候需要做相关转换操作

如果这些数据是静态的，也就说在程序设计阶段要传输的数据就已经确定了，在这种情况下，首先设置VISAWrite的writebuffer的显示属性为HexDisplay，然后直接输入要发送的16进制字符串就可以了。串口设备的控制命令通常是由一个或多个16进制字符组成的，当我们需要对其进行控制时经常会采用这种方法发送控制命令。

2）使用LabVIEW发送数据

还有一个问题是使用LabVIEW发送数据的问题

①如果下位机接收的是字符串数据类型的话，直接用VISA写入对应的字符串就行了，现在的仪器一般都是接收字符串的，所以可以直接使用VISA发送而不需要转换。

②如果下位机接收的是数值型数据的话，就需要转换一下，其中数值型又是十进制和十六进制二种用得比较多，这二种数据间相互转换一下就行了，其实是一样的。

由于在LabVIEW中字符串直接有十六进制的显示方式，所以发送十六进制的数据比较方便，比如要发送十六进制数值类型的“0xAF”，那么在VISAWrite的写入缓冲区字符串常量上右键》》十六进制显示，直接输入“AF”即可，那么下位机接收到的就是正确的数据（十六进制数值类型）了。

二、在LabVIEW中使用串口

1、串口VI介绍

LabVIEW的串口通讯VI位于InstrumentI/OPlatte的Serial中，包括：

2、使用说明

在LabVIEW环境中使用串口与在其它开发环境中开发过程类似，基本的流程框图如下。

图1、串口操作数据流图

首先需要调用VISAConfigureSerialPort完成串口参数的设置，包括串口资源分配、波特率、数据位、停止位、校验位和流控等等。

图2、初始化串口

如果初始化没有问题，就可以使用这个串口进行数据收发。发送数据使用VISAWrite，接收数据使用VISARead。在接收数据之前需要使用VISABytesatSerialPort查询当前串口接收缓冲区中的数据字节数，如果VISARead要读取的字节数大于缓冲区中的数据字节数，VISARead操作将一直等待，直至Timeout或者缓冲区中的数据字节数达到要求的字节数。当然也可以分批读取接收缓冲区或者只从中读取一定字节的数据。

图3、从串口发送数据

图4、从串口接收数据

在某些特殊情况下，需要设置串口接收/发送缓冲区的大小，此时可以使用VISASetI/OBufferSize；而使用VISAFlushI/OBuffer则可以清空接收与发送缓冲区。在串口使用结束后，使用VISAClose结束与VISAresourcename指定的串口之间的会话。

三、注意事项

1、串口通讯的波特率设置要精确，比如要求9600的波特率，则晶振应选择11.0593MHz或其倍数。

2、由于通常情况下LabVIEW串口VI接收或发送的都是字符串（Normal），所以如果需要发送或接收十六进制数值（Hex），请在发送或接收之前进行必要的转换。

2.1、数值型数据的处理方法：

如果这些数据是静态的，也就说在程序设计阶段要传输的数据就已经确定了，在这种情况下，首先设置VISAWrite的writebuffer的显示属性为HexDisplay，然后直接输入要发送的16进制字符串就可以了。串口设备的控制命令通常是由一个或多个16进制字符组成的，当我们需要对其进行控制时经常会采用这种方法发送控制命令。

数据是动态的；即要传输的数值型数据是动态产生和变化的，在发送之前首先要将其转换成对应的16进制字符串，才能赋给VISAWrite发送。将这些数据构成一个数组，用ByteArrayToString进行转换，转换的结果就是对应数组数值的字符串，可以提交VISAWrite发送。或者使用TypeCast也可以实现同样的功能。

图13、串口数据转换界面

图14、串口数据转换数据流图

图15、操作界面

图16、单片机C程序

2.2、字符串型数据的处理方法：

我们在处理过程当中，传输的数据可能具有一定格式或协议，比如一个完整的数据帧包括起始段、数据段、校验段等等，而每一段往往又有几个部分组成，这几个部分的类型和长度可能又不尽相同，可能是数值型的，可能是字符型的，也可能是布尔型的，单字节或者是多字节。此时我们往往都采用统一的字符形式来处理这些数据，因此有时候我们说，字符是LabVIEW里最方便的数据类型。

经过打包的字符数据要经过串口发送需要进行必要的转换，否则传输将出错。比如我们打包过后需要发送的的字符串为：3412567894（空格为了区分），如果直接将其赋给VISAWrite发送，串口上的数据将是：33343132353637383934。正确的转换程序如下。

图17、字符型数据处理

四、Labview与RS232串口通信

选择串行资源并配置参数（波特率、数据位、奇偶、停止位），根据自己电脑的串口选择串口号，这里选择COM10，波特率默认9600，其他全部默认即可

读取串口的数据，这里只需要考虑输入输出即可，输入为串口资源，输出为字符串

向串口写数据，跟读取串口类似，这里设置写入内容为Hello

关闭串口，每个流程都必须要关闭串口

总的程序框图如下。

这是和串口助手一起调试的效果图