数控机床plc与变频器_PLC与变频器在数控车床中的应用

　　什么是变频器

　　变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

　　变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

　　基本组成

　　变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。

　　整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。

　　高容量电容：存储转换后的电能。

　　逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。

　　控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。

　　工作原理

　　主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类 ：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路

　　

　　plc与变频器连接方式

　　1、PLC的数字量输出与变频器的数字量输入连接，这样通过PLC可以进行多段数以及起停的控制。

　　2、PLC的模拟量输出与变频器的模拟量输入连接，这样可以进行无级调速。

　　3、PLC与变频器进行通讯控制，但是要求变频器与PLC拥有同一的通讯硬件架构与通讯协议。

　　

　　PLC与变频器在数控车床中的应用

　　数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比，是衡量一个国家工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视，并得到了迅速的发展。其中主轴运动是数控车床的一个重要内容，其动力约占整台车床的动力的70%～80%，对于提高加工效率，扩大加工材料范围，提升加工质量都有着很重要的作用。基本控制是主轴的正、反转和停止，可自动换档和无级调速。采用变频器和plc对主轴进行有效的控制是当前数控车床技术改造过程中的重要环节。本文主要介绍plc和变频器应用于数控车床主轴驱动控制的应用情况。

　　1、工艺要求

　　数控车床一般加工回转表面、螺纹等。要求其动作一般是x、z向快进、工进、快退。加工过程中能进行自动、手动、车外圆与车螺纹等转换；并且能进行单步操作。

　　

　　数控车床应用恒线速功能加工，加工工序如图1所示，步骤如下：

　　（1） 按起动按钮，切削①号部位，电机正转，转速2400r/min，主轴正转。

　　（2） 切削②，电机正转，转速1500r/min，主轴正转。

　　（3） 工序③钻孔，电机正转，转速2700r/min，主轴正转。

　　（4） 工序④攻丝，电机正转，转速600r/min，主轴正转。

　　（5） 工序⑤退出丝锥，电机反转，转速1200r/min，主轴反转。

　　（6） 按停止按钮，电机停，主轴停转。

　　2、控制要求

　　（1）用plc和变频器控制交流电机工作，有交流电机带动数控车床主轴运转，交流电机工作转速变化情况如图2所示，应能连续运转。

　　

　　（2）主轴电机也可单独选用任一级速度恒速旋转。

　　（3）主轴电机也可进行正、反点动控制，利于检修或调整，电机转速选用600r/min。

　　（4）变频器频率设置估算公式f=np/60。f为变频器设置频率，n为电机转速，p为极对数（设p=1）。

　　3、plc选型和i/o分配

　　根据输入和输出信号的数量、类型以及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济等诸多因素，选用fx2n-64mr型plc和fr-a540变频器。plc的i/o地址分配和电路接线如图3所示。

　　

　　4、变频器选用和参数设定

　　在该系统中，选用三菱系列变频器，变频器采用外部端子控制，电机转速的高低通过变频器来设置参数。电机的正反向运行有外围通过变频器的str、stf与plc程序实现控制。

　　（1）基本参数：pr.7=2（加速度） ，pr.8=2（减速度）； pr.9=设定电动机的额定电流；

　　（2）操作模式：pr.79=3；

　　（3）设定各段速度参数；pr.4=40hz （1段）、pr.5=35hz（2段）、pr.6=45hz （3段）、pr.24=10hz（4段）、pr.25=20hz（5段）。

　　5、plc控制梯形图的设计

　　根据工艺要求和控制要求，设计出plc梯形图如图4所示：

　　

　　对于数控车床的主轴电机，使用了plc和变频器控制，具有以下显著优点：可以实现软起动和无级调速，方便的进行加减速控制，是电动机获得高性能，大幅度地节约电能，大幅度降低维护费用；可实现高效率的切割和较高的加工精度；实现低速和高速情况下强劲的力矩输出。