电动机控制电路图
电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术,就是使用电力电子器件(如晶闸管,GTO,IGBT等)对电能进行变换和控制的技术。也是一门综合了电子技术,控制技术和电力技术的新兴交叉学科。直流电机是电机的主要类型之一。直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机,用作直流发电机可以得到直流电源,而作为直流电动机,由于其优越的调速性能,在许多调速性能要求较高的场合,得到广泛使用。
直流电动机与交流电动机相比,具有结构复杂,维护困难,价格比较贵等缺点,应用不如交流电动机广泛。但由于直流电动机有优良的启动,调速和制动性能,因此在工业领域中仍占有一席之地。
这块电路板电路简单,成本不高,制作容易,电路作简单分析:220V交流电经变压器T降压,P2整流,V5稳压得到9V直流电压,为四运放集成芯片LM324提供工作电源。P1整流输出是提供直流电机励磁电源。P4整流由可控硅控制得到0-200V的直流,接电机电枢,实现电机无级调速。R1,C2是阻容元件,保护V1可控硅。R3是串在电枢电路中作电流取样,当电机过载时,R3上电压增大,经D1整流,C3稳压,W1调节后进入LM324的12脚,与13脚比较从14脚输出到1脚,触发V7可控硅,D4 LED红色发光管亮,6脚电压拉高使V1可控硅不能触发,保护电机。电机过载电流大小由W1调节。市电过零检测,移相控制是由R5、R6降压,P3整流,经4N35隔离得到一个脉动直流进入14脚,从8脚到5脚输出是脉冲波,调节W2电位器即调节6脚的电压大小,可以改变脉冲的宽度,脉冲的中心与交流电过零时刻重合,使得双向可控硅很好地过零导通,D4是过载指示,D3是工作指示,W2是电机速度无级调节电位器。电路制作好后只要元件合格,不用调整就可使用。
把电机串联在集电极 不要放在发射级 在并联个反向的续流二极管 防止击穿调整管
直流电机在一些应用中需要随时具有高转矩输出能力,无论它是处于低速还是高速运转。例如钻孔、打磨、掘进等应用条件下,电机必需具备高低压运转的最大力矩输出。显然,常用的线性降压调速无法达到这一要求,因为电机空载与加载状态其转速并不与工作电压成正比,若空载即需低速运转则加载后往往无法工作。
这里介绍一种专为大范围转矩变化的直流电机调速而设计的电路,它根据电机的工作电流变化来判断其加载状态,并由此对电机转速作出自动调整。以12V小型直流电机为例,电路图如下:
电路中,IC接成门限放大器,三极管T2通过R6、W和R7分压后提供偏置,调节电位器W,可设定电机空载时的电压,即空载转速。当电机加载后,由于电流增加,功率电阻R3上的电压超过0.2V时,IC的3脚电压高于2脚电压,运放输出高电平,此时T1饱和导通,随即T2也饱和导通,电源电压直接加到电机上。当电机由重载转为空载时,电流迅速下降,T1截止,T2又回到初始工作状态,维持空载设定转速。
电路如下图所示,电路中使用运算放大器LM324或四比较器LM339作功能控制,调速原理采用了调频式电压反馈稳速方案。当电机负荷加重时转速下降,A点的电压下降,经R4将此电压反馈给A1,使振荡频率增高,流经电机的平均电流增加,使电机速度上升达到稳速目的。调整W改变了A1的参考电压,实现了电机的调速。由V1、R1、C组成的激励控制电路可使V1工作在脉冲电流100A时仍能获得很低的饱和压降和陡峭的输出波形上下沿。D2、R5、A2等组成保护电路,对异常大电流或电瓶过放电情况均可断电保护。A2接成施密特比较器,当异常大电流超过50A时A2翻转,输出低电平,通过D3将A1负输人、A3正输人拉到地电位,此时A1输出高电平V1关闭,V3输出低电平,继电器接点断开,停止向电机供电。
为了对电瓶过放电情况进行保护,A2基准电压采用浮动方式供给,电瓶电压越低,基准电压也越低,对电机最大工作电流限制点越低,防止电瓶在欠电情况下的大电流放电。A3、J组成调速、全速自动转换电路,A3为比较器,当调速电位器W滑臂电压超过A1基准电压时,A3输出高电平,J吸合,短路V1,调速电路停止工作,电路向电机提供最大的功率。A4、V4等组成喇叭电路。K1为喇叭按钮,K2刹车微动开关,刹车同时,微动开关动作,A1负输入,A3正输人接到地,电路停止向电机供电。
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