数控弯管机系统和多功能弯管机设计和研发

改革开放以来，我国弯管机行业经过几年的高速开展，无论是主机产业还是功用部件产业都获得了很大的进步，但是，功能部件产业的发育速度要滞后于主机产业的发展速度，这个是数控弯管机产业发展的短板，对弯管机的功能部件的开发的扶持力度需要加大。高速、高精、伺服外部轴联动、复合功能的弯管机是未来发展的的主要方向。

在改开30年经济快速发展的21世纪，各个行业的新厂建立如厂房、设备、交通设备需求急剧增加，各种金属管件的消费已远远不能满足需求，许多金属管件的外形请求也呈多样化、复杂化发展，从而催生了数控弯管机系统和多功能弯管机设计和研发。传统的简单的二维的弯管机已无法满足复杂的工业发展需求。三维数控弯管机正是在这一背景下逐步开发并逐步发展的，目前只是这个行业的发育初期，未来更加智能化、信息化相容高端数控弯管机会层出无穷。程序设计控制器(PLC)在弯管机控制系统中的应用给复杂请求的弯管系统提供技术保证。到如今由于国内空调，汽车、家具、旅游用品等行业的兴起关于弯管机的需求发作了由量到质的转变，所以同样催生了弯管机高端技术的飞跃，数控技术终于引入到了弯管机行业，CNC数控的介入是弯管行业的一次技术跃进，不论从弯管速度、精度上都具有了相当大质的飞跃。由于各种数控弯管机的行业用户不同，因此其工艺对象和工艺过程也不尽相同，
CNC数控弯管机的构造主要采用三种方式 ：
A.直接采用嵌入式数控系统。优点是编程的自由度高，能够依据不同的管件弯曲请求，不需要过多的机械干预，使用程序编制即可完成作业，但对人员的编程素质请求比较高。普通机型不支持弯管XYZ几何坐标数据的输入。
B. 采用可编程控制器PLC、位置／速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相分离的控制方式。PLC梯形图、STL编程控制位置／速度单元与触摸屏的有机分离，直接输人弯管加工数据，支持弯管XYZ几何坐标数据到弯管YBC加工数据的转换。PLC硬件牢靠性高、抗干扰性强、软件易于维护和再次开发。
C. 采用工业级计算机、伺服运动控制板卡、交流伺服单元，系统软件由C语言或VB等可视化程序完成，可深度利用计算机资源多样性和功能性，可用于运动过程复杂、机械轨迹等非常复杂的机械结构等应用。除了第2种方式具有的功用外，还增加了管材加工机械干预的功用。硬件的牢靠性略低于PLC系统。

采用PLC、位置／速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相分离的控制方式。所设计的弯管机系统具有手动和自动操作方式两种，自动方式下又可分为步进跟随弯曲和原点贯串弯曲，便于加工多种多样的复杂管件。关于具有不同弯曲半径的管件，采用上下模切换来完成弯管作业的加工。对于特殊加工请求的管件弯曲，设计了联动、合成及相应的辅助推动等动作，防止机械干预，完成了弯管过程的自动化。

自动数控弯管机再配合自动上下料专机，可实现无人化自动生产，达到真正意义上的自动化生产，自动设备对人的依赖达到最低，实现智能化生产，信息交互相容，车间，办公室，领导层，对整个生产过程了如指掌，产品质量得到进一步飞跃。