嵌入式技术
由于Android操作系统开放源码,在近几年被广泛用于各个领域,可以利用Android系统的开放性,开发该系统在有线电话方面的应用。将Android平台与拨号芯片MT8880结合起来研究。因为Android原生代码具有很大局限性,支持的设备太少,所以为了识别MT8880这个特定设备,并控制MT8880的逻辑输出,需要在Linux内核中添加驱动模块,并在HAL层和JNI层生成动态链接库,使得顶层应用程序可以控制拨号芯片MT8880。MT8880芯片主要用于发送双音多频信号(Dual Tone Multi Frequency),在加载了拨号驱动和应用程序后,可以实现Android系统的拨号功能。经测试,设计的拨号驱动能实现对新增设备的控制,电话应用能成功拨号。
Android是由Google公司和开放手机联盟领导及开发、基于Linux内核的开放源代码的操作系统。Android最近几年发展迅猛,被用于各种场合。TQ210开发板搭载的是Android4.0系统,使用的是三星公司生产的S5PV210处理器,能够满足大多数应用场合的需求。而采用的拨号芯片MT8880能够发送经过滤波处理过的双音多频(Dual Tone Multi Frequency,DTMF)信号。
电话由于其信号稳定、抗干扰能力强、辐射小等优点被广泛用于企业、事业机构和个人。在如今移动设备被各个行业广泛应用的大环境下,可以通过底层驱动的开发[2],使得Android可以识别外部新增设备。将Android平台与拨号芯片MT8880结合研究,可以实现Android电话拨号功能。
Android开发平台(TQ210开发板)和MT8880拨号芯片构成了硬件系统的主要部分,如图1所示。Android平台采用 TQ210 开发板, TQ210开发板的核心板为63 mm×53 mm×7 mm的10层板,共有280根引脚。核心板引出了两路摄像头接口CAMERA_A和CAMERA_B,其中CAMERA_B主要是开发板为满足不同开发需求预留的应用接口,可GPIO口复用,当不用摄像头功能时,可作为GPIO扩展口。Android的 GPIO接口连接MT8880拨号芯片,使用CAMERA_B的GPIO口与芯片的相应管脚相连接,并通过GPIO口输出高低逻辑电平,对芯片进行控制,实现发送DTMF信号的功能。
MT8880芯片采用ISOCMOS技术制造,具有功耗低和稳定性高等特点,能够比较准确地发送DTMF信号。MT8880的发送部分的内部逻辑如图2所示。从结构上看,在发送与电话号码对应的DTMF信号之前,必须对寄存器进行相应操作,首先选择对状态寄存器SR和控制寄存器CRA进行操作,打开信号音突发选通电路,使芯片能够输出信号,然后通过控制寄存器CRB和发送数据寄存器TDR,使得电话号码能够通过D1~D4数据线输入,最后经过行、列计数器和D/A转换器,输出DTMF信号。通过RSO及WR和RD口线可对相关寄存器进行选择和控制,具体控制功能的实现如表1。 从外部看,可以通过外部微处理器访问其内部的寄存器,以实现DTMF信号的发送功能。
首先在64位的Ubuntu12.04操作系统中,完成Android源码的编译操作,并在系统中安装和配置JDK,而为了顺利编译Android源码,在系统中还需要安装GCC编译器、相关的库和交叉编译器arm-linux-gcc。在完成编译环境的搭建后,目标代码便能在其他平台上运行。
Android的系统架构与其操作系统一样,采用了分层架构,主要包括应用程序层、应用程序框架层、系统运行库和核心层[4],如图3所示。为使Android可以识别拨号芯片MT8880这个特定的新增设备,即通过顶层代码实现对硬件设备的控制,首先在Linux内核实现了名为tel.c的内核驱动,为系统上层提供了操作底层硬件的接口;然后在HAL层封装控制逻辑,在JNI层将本地代码封装成上层应用可以调用的Java代码,并生成相应的动态链接库文件即.so文件;最后顶层便可通过调用动态链接库,实现拨号功能。
2.2.1底层驱动设计
底层驱动模块主要是控制CAMERA_B上的GPIO管脚,提供控制MT8880拨号芯片硬件设备接口的逻辑电平,使得系统能够控制外部芯片MT8880实现拨号。拨号驱动程序tel.c采用的混杂型驱动设备miscdevice,主要由设备的注册misc_register、注销misc_deregister、打开open、关闭close等部分组成。驱动程序tel.c通过宏S3C_GPIO_SFN(x)对管脚功能进行定义,当x为0时,管脚为输入,x为1时,管脚为输出;通过函数int s3c_gpio_setpull(unsigned int pin, amsung_gpio_pull_t pull)为指定的GPIO管脚配置上下位状态;通过函数int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)向内核申请管脚,并用label去描述它;通过函数void gpio_free(unsigned gpio)释放一个已经申请的引脚,此函数与gpio_request对应;通过函数int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value )在管脚处输出一个电平value(0或者1);通过函数int gpio_direction_input(unsigned gpio)读取;通过函数static unsigned int gpio_cfg_table[]定义了gpio_table数组,这个数组用来定义电话驱动所用的GPIO引脚,总共需要7个引脚,分别为GPI0的0~6口。
2.2.2驱动的编译与安装
将底层驱动程序tel.c文件编写好后放入到/driver/char/mydrivers目录下,并修改该目录下的Kconfig和Makefile文件。由于使用动态加载驱动程序,所以必须先通过make menuconfig和make modules命令生成.ko文件,运行以上两个命令后其编译结果如图4所示。 然后使用adb devices和adb push命令将tel.ko文件传送到开发板上,并通过adb shell 命令进入到Android Shell命令模式,即切换到开发板,最后使用insmod 命令将tel.ko模块加载到开发板上。使用以上命令后,其编译结果如图5所示。
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