大疆给无人机装上了激光雷达

    2015年的某天，一架大疆无人机误打误撞，避过了拥有世界上最先进的防空安保技术的美国白宫安保团队，径直飞进了白宫花园的草坪上。

    当天，时任美国总统奥巴马就坐不住了，这中国造的玩具竟然能悄无声息地进入世界上戒备最森严的官邸？

    从这天开始，美国人注意上了大疆。

    大疆先后在2020年12月和2022年10月，进入美国商务部“实体清单”和美国国防部“涉军清单”。

    然而，凭借先进的自主研发技术，大疆一直是全球民用无人机的市场领导者，主导了包括美国在内的全球民用无人机市场。

    昨晚（10月15日），大疆正式发布Air 3S无人机，售价6988元起，再次带来了新的技术——大疆在这款无人机上塞入了激光雷达——也是大疆首款配件前向激光雷达的无人机产品。

    Air 3S无人机的技术升级亮点，主要集中在传感器上。
   

    此前大疆发布的预告海报中，以“尽显风光”为主题，并配上了一颗CMOS图像传感器芯片的图片。
   

      大疆Air 3S的主摄采用了一颗5000万像素的1英寸CMOS图像传感器——在拍摄夜景、逆光等复杂光线的环境下，“大底”优势非常明显。
   

    另外一个亮点升级，即是前向激光雷达的配置，配合下视红外ToF传感器和机身头部、尾部和底部三对低光视觉传感器，可实现夜景级全向主动避障。

   

 

    夜景级全向主动避障有多重要？

    “炸机”是无人机飞行最常见的故障，即由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地是炸机。     在日常无人机飞行中，“炸机”一般都是撞上了障碍物，因为航拍的时候，无人机传回来的画面视角受限，没法看清楚周围的情况，同时我们的注意力一般仅集中于有限的区域，更加大了“炸机”的风险。

    目前大疆的无人机，不管是 Mini、Air 还是 Mavic 系列，基本都配备了不同规格的避障技术。

    在晚上，灯光微弱，炸机风险比白天大大提高。  

    因此，大疆给Air 3S配备了前向激光雷达，激光雷达通过发射激光来检测障碍物，精度高、距离远且不受环境光线影响，在弱光环境下更体现出优势。

    除了夜间避障外，Air 3S的激光雷达还有另外一项任务，就是在无GPS等卫星导航信号的场景下，实现自动返航，有了前视激光雷达，DJIAir 3S 即使在黑暗环境下飞行，也能感知高楼等障碍物并向上绕行。

   

  不过，这次大疆只在Air 3S上安装了前向激光雷达，左右侧方等仍需要依靠三对低光视觉传感器和下视红外ToF传感器进行感知。

    本次在Air 3S装上激光雷达，也是大疆的技术“探路”，未来激光雷达或许将普及到大疆其他型号的无人机产品中，带来更强的检测能力。

    科技平权！中国激光雷达等高科技向民用渗透

    随着中国高科技产业的迅猛发展，高端科技加速向各行业上下游渗透，让广大民众也能体验到高科技带来的便捷，也即当前的热词“科技平权”。

    中国的激光雷达产业走在全球前列，据Yole Group的《LiDAR for Automotive 2024》（2024车载激光雷达市场报告）显示，在2023年，中国激光雷达企业——禾赛科技（37%）、速腾聚创（21%）、图达通（19%）、华为（6%）、览沃（1%），共计占据全球激光雷达市场84%份额——这比2022年中国激光雷达企业合计73%的市场份额有所提升。
   

    其中，大疆旗下激光雷达子公司览沃Livox，也是全球激光雷达主要供应商之一。

    凭借览沃Livox深厚的激光雷达技术积累，大疆将激光雷达技术从汽车向无人机延伸。

    而这已不是大疆首次在无人机上用上先进的传感器技术，早前其推出的T50农业无人机，即搭载了前后两组的有源相控阵雷达系统，用于地形感知和农药精准喷洒：
 

T50 搭载有源相控阵雷达系统，射频收发通道数量提升一倍，检测精度更高。配合两组双目视觉，可精准描绘地形与障碍物细节。为进一步保证作业安全，T50 还配有后相控阵雷达，实现 360 度全向感知与智能绕行，面对大坡度果园，实现全自动仿地作业。

 

 

▲来源：大疆
    雷达是用电磁波探测目标的电子设备，属传感器的一种，因为雷达具有重要的应用价值，目前已经发展成一门自成体系的传感技术。雷达系统，更是国防感知系统之最。

    我国雷达技术属世界先进水平，我们日常生活中接触的比较多的有毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。

    相控阵雷达被誉为“雷达之王”，是战斗机等高精武器上的主要感知设备。

    中国高科技的发展，让科技平权，相控阵雷技术在民用也推广起来，甚至有博主称已经有农民兄弟拿去打野猪了：
 

不管啥高端技术，被兔子掌握都一个命运：白菜化！你看，相控阵单兵雷达都民用了，已经被农民兄弟拿去监控野猪了。这玩意儿配上大疆无人机使用，野猪一出现即被发现，一被发现即被无人机驱离，简直是神器。你看看这性能介绍，五到十公里，同时监控100个目标。迷你、移动式、相控阵、蜂群......这些词加在一起，隔壁大毛都要馋哭了哦。大毛啊大毛，这可是民品，民用品出口那是不受限制的，你懂的，还不赶紧的出手啊。

 

    卷上天的激光雷达，加速向机器人等领域渗透

    据有关分析称，近几年，大疆览沃Livox将激光雷达的应用重点从汽车自动驾驶领域转移出来，或许昨晚推出的Air 3S无人机正是大疆在无人机上大规模应用激光雷达技术的开端。
    大疆为什么放弃汽车激光雷达市场？

    卷，太卷了！
    以速腾聚创、禾赛科技为首的中国激光雷达企业，在车载激光雷达领域的价格战，已经到了掀桌子的阶段。

    今年4月，速腾聚创发布新一代中长距车载激光雷达MX，MX将以低于200美元的价格进入前装量产市场，并尽快将价格下降到1000元左右。

    有业内人士吐槽：这价格，直接断送了大部分二线激光雷达厂商在前装量产市场“出牌”的机会。现在再看2023年一家大厂激光雷达公司的部分“撤退”决定，是多么明智。

    内卷的激光雷达市场，让许多厂商的目光转向了工业检测、低速机器人等领域，显然大疆在无人机领域应用激光雷达，也是其激光雷达产业战略之一。
 

结语

    中国科技的快速发展，让激光雷达、相控阵雷达等高科技加速下放，在汽车自动驾驶、无人机等领域遍地开花，带给民众更美好的生活体验。

    随着产业发展，汽车激光雷达内卷加剧，大疆选择在无人机中应用激光雷达，开辟了一条新的产业道路，激光雷达与自己的无人机本业结合，也起到“降本增效”的作用。