伺服电机概念解读 日本企业占据机器人电机半壁江山

2017世界机器人大会在北京亦创国际会展中心完美落幕，ABB、发那科、KUKA、安川、新松、哈工大机器人、广州数控、康力优蓝、优必选等国内外知名企业同台竞技。手术机器人、钢琴机器人、智能协作机器人、仿生水母、仿生手臂等让观众目不暇接。机器人的正常工作离不开伺服电机，机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。工业升级让中国机器人电机厂商面临着机会和挑战，与欧美日先进厂商相比我们还有着差距，与非网小编将汇总盘点全世界主要的机器人伺服电机厂商，让我们一起看看机器人伺服电机行业的发展现状。

伺服电机概念解读

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服电机分类

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特点是，其通常搭配反馈装置一起使用，实现精准控制。

伺服电机分类图

日本企业占据半壁江山

日本一直都是机器人强国，因此日本的伺服电机产业也是全球最顶尖的。根据研究机构2016年全球市场调查报告，日本企业的市场占比是50%，占领着整个机器人电机行业的半壁江山。

全球伺服电机市场占比