pwm输出波形的特点

　　脉宽调制（Pulse-Width Modulation，PWM）技术在电力电子领域的应用极其广泛。PWM模式是决定逆变器输出电压特性的根本。性能优越的PWM模式可以使逆变器具有良好的输出特性。由傅里叶分析可知，不对称波形会带来大量低次谐波、偶次谐波以及余弦项。因此PWM脉冲波形的对称性对输出特性有很大影响。

　　PWM的实现方法一般有两种：比较法和计算法。

　　随着数字技术的迅速发展和计算机功能的提高，计算法以其方便灵活的特点成为PWM实现方法的主流。采用计算法实现PWM时，按照每个载波周期内调制波的取法，可以分为规则采样PWM和自然采样PWM。其中，采用规则采样法，计算简单，占用系统软件资源较少，因而应用比较广泛；但是由规则采样法计算出的PWM波形，在系统载波频率较低时，输出精度差，并且在计算时需要通过查表确定计算结果，所以并不能保证其波形的对称性，谐波含量也会因为波形的不对称而增加。

　　

　　PWM，即脉宽调制，工作原理如下：

　　控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

　　在PWM波形中，各脉冲的幅值是相等的，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。

　　PWM波形的特点

　　

　　采用滞环比较方式的电流跟踪型变流器的特点：

　　①硬件电路简单；

　　②属于实时控制方式，电流响应快；

　　③不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波分量；

　　④与计算法和调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多；

　　⑤采用闭环控制。

　　PWM（Pulse Width Modulation）——脉宽调制。

　　其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等。

　　在这里我们可以令频率不变，直接改变脉冲的宽度，亦即控制开关元件的导通时间；比如现在是高电平导通，那么方波的A越大，B越小，导通时间就长；否则就越短。

　　PWM波形输出

　　在学习嵌入式开发板例程时，刚开始的时候不懂PWM波形是怎样输出的，后来渐渐的消化了，mark下：

　　Stm32_Clock_Init（9）; //系统时钟设置

　　delay_init（72）; //延时初始化

　　uart_init（72，9600）; //串口初始化

　　LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口

　　TIM1_PWM_Init（899，0）;//不分频。PWM频率=72000/（899+1）=80Khz

　　这里PWM的频率也可以这样理解，

　　TIM1-》ARR=arr; //设定计数器自动重装值

　　TIM1-》PSC=psc; //预分频器设置

　　系统时钟为72MHZ，预分频数是0，即使记满899+1=900次，pwm完成一次周期输出，一个周期的时间为900/72M，频率为72M/900=80khz.

　　将TIM1设置为PWM模式，

　　while（1）

　　{

　　delay_ms（10）;

　　if（dir）led0pwmval++;

　　else led0pwmval--;

　　if（led0pwmval》300）dir=0;

　　if（led0pwmval==0）dir=1;

　　LED0_PWM_VAL=led0pwmval;

　　}

　　#define LED0_PWM_VAL TIM1-》CCR1

　　TIM1-》CCR1 的值自增或者自减，为一个阈值，这个阈值与累加到900清零的那个COUNT比较，影响输出，以此来改变占空比。