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ECoG的嵌入式脑机接口系统

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:11.78 MB | 2018-01-27

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  本文设计搭建的嵌入式脑机接口系统主要包括前端的信号采集芯片RHD2132和后端的嵌入式ARM处理平台Jeston TK1两大部分。首先,以TK1处理平台为系统核心,通过其上的高速SPI接口连接到前端的采集芯片,控制信号采集的启停,并进行信号采集相关参数的配置,主要包括采样速率、带通滤波器的截止频率、采样通道选择等。接着,处理平台接收采集芯片送来的原始信号,在其CPU上完成数据预处理、特征提取、信号解码及机械手控制的全部功能。数据预处理主要包括空间滤波,对数据进行平滑去除噪声;特征提取则是对数据进行时频转换,从频域上选取特定的频段信号作为特征量输入;信号解码主要基于SVM分类器,设计实现了两阶段解码的异步解码算法;最后的解码输出转化为相应的控制指令通过串口传递给外部机械手,完成机械手的控制。

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