编码与解码
编码器(encoder)是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。现场运输小车均使用的是帝尔TR厂家的CEV65 M型号编码器,其中C表示紧凑绝对型、E表示光学、V表示实轴、M表示多圈、65表示外壳65mm。
所需工具:剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把,开口3mm十字螺丝刀一把。
操作步骤:
1)设定地址,接线口朝下拿编码器,左边拨码是十位,右边拨码是个位。
2)设定终端:只接入线时,此编码器是终端,两个终端都打到ON;入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。
3)接线:
a)把接线端子的附件按顺序套在DP线上,如图3;
b)剥除DP线外层的橡胶层10cm左右,如图4;
c)把内层的金属屏蔽层屡开,并拧成一股,如图5;
d)剥开线内部白色保护层,把屏蔽层接到图7中椭圆标出的螺丝上,并接网线,A接绿线,B接红线,如图6,图7
此方法优、缺点:
优点:屏蔽层接触好;
缺点:接线方法复杂,不易于操作
所需工具:DP线剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把,开口3mm十字螺丝刀一把。
操作步骤:
1)设定地址,接线口朝下拿编码器,左边拨码是十位,右边拨码是个位。
2)设定终端:只接入线时,此编码器是终端,两个终端都打到ON;入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。
3)接线:
a)用专业DP线剥线刀剥线,按图8按顺序穿上附件,并做好屏蔽;
b)接线,A接绿线,B接红线,如图10。
此方法优、缺点:
优点:接线方法简单,易于操作;
缺点:屏蔽层容易接触不良。
1、程序用的是单向计数器接DC24V电源和一个A即可;
2、 如果用的是双向计数器接DC24V电源和A ,B 即可。 需要注意的是 A,B需接到PLC的有高速计数功能的输入点上;
3、三芯是接+,-,A相,按编码器说明书对照接。
5根线的分别是A/B/Z,加两根电源线;5根的是增量省线式的编码器电缆,包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线,扇区霍尔信号与ABZ共用,上电时短时被UVW占用;5根程序处理稍差,启动时要控制编码器电源,电缆芯数比多线式少。
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