仪器系统广泛应用于测试、测量领域,新对象新功能往往衍生出新的测试需求,传统仪器系统存在通用性不强的问题,而且其设计、开发过程复杂,耗费时间长,单套系统生产价格贵,持有成本高。针对这些问题,本文以自研的通用测试仪器模块化硬件平台为基础,提出一种通用化的仪器系统嵌入式主机软件支撑平台。本课题对模块化仪器系统嵌入式主机软件支撑平台进行了如下研究:
1)总体方案研究。针对传统测试仪器系统所存在的问题,以仪器化、模块化、通用化为目标,提出了仪器主机软件支撑平台的研究框架和方案。
2)具备仪器特点的嵌入式操作系统的研究与定制。从测试仪器系统特点出发,为实现仪器主机的实时任务控制、多任务调度和硬件设备管理,以嵌入式Linux为基础,完成了仪器专用操作系统的定制和仪器常用设备驱动软件的开发。
3)模块化仪器系统的网络式高速总线软件研究。为实现模块化仪器系统各个模块之间的数据交互,设计并实现了网络式高速仪器总线驱动软件程序。同时对总线控制器模拟仿真软件进行研究,为应用程序开发和调试提供了强有力的支持。
4)仪器主机系统应用软件程序开发和运行的辅助工具研究。根据嵌入式仪器主机开发和运行应用程序的要求,设计并实现7四个系统必需的辅助工具。
仪器系统专用嵌入式Linux操作系统的定制以及仪器常用设备驱动程序的开发为整个仪器主机软件平台奠定了基础。网络式高速仪器总线软件的研究和开发为模块化仪器系统中的数据交互实现了保障。四大应用程序辅助工具的实现为仪器主机软件平台接收、保存、运行和管理用户自主开发的应用程序提供了支持。最后通过对仪器主机软件支撑平台的操作系统、设备驱动、总线软件和应用程序进行实例验证,证实了多套仪器可以共享这一套通用化的软硬件平台,证实了嵌入式仪器主机软件平台可以帮助用户降低设计复杂度、缩短开发时间、减少开发和维护成本。
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