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单片机抢占式嵌入式操作系统
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2018-01-31
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抢占式实时嵌入式操作系统能够在任务得到CPU时间时第一时间进行CPU的完全霸占，能够更好的把握系统控制权，从而使任务得到迅速完成。所以相较于非抢占式操作系统，该种系统能够更好的满足应用的实时性要求，能够在工业生产等领域得到较好的应用。因此，还应加强抢占式实时嵌入式操作系统设计研究，从而更好的完成该类系统的开发。
基于单片机的抢占式实时嵌入式操作系统设计，首先还要满足实时性要求。进行这样的系统设计，需要将系统调用设计为可重入，以确保关键数据访问能够在临界区得到实现。而系统的调用不会被别的任务打断，所以想要避免关键任务的执行被延迟，还要采取合理的调度策略。针对任务间耦合度低的系统，可以进行单一速率调度算法的使用，完成静态优先级的设置，根据任务周期确定最高优先级。针对任务耦合度较高的系统，还要采取期限最近优先调度策略，根据最后期限顺序完成优先级的动态设置。
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