MCU的基础--时钟系统学习教程

时钟系统是一颗MCU的基础，MCU的一个重要考核指标。PIC32MZ EF系列采用MIPS32® M级核，工作频率可以达到200MHz。时钟系统也比较复杂，配置的寄存器比较多，下面就对照Harmony里面的时钟配置进行简单的介绍。

PIC32MZEF振荡器系统具有以下模块和特性：

• 共有5个外部和内部振荡器可选作时钟源

• 具有用户可选的输入分频器、倍频器和输出分频器的片上PLL，可提升特定内部和外部振荡器源的工作频率

• 特定振荡器源具有片上用户可选的后分频器

• 可采用软件控制在各个时钟源之间切换

• 检测时钟故障和允许通过专用备份 FRC（Back-up FRC，BFRC）安全恢复或关闭应用的故障保护时钟监视器（Fail-Safe Clock Monitor，FSCM）

• 供USB外设专用的片上PLL

• 灵活的参考时钟输出

• 外设的多个时钟分支可使其获得更好的性能灵活性

• 采用输出分频器实现时钟切换/摆动控制

看看手册上的时钟树，仔细看看就可以对时钟系统有一个大体的了解，具体参数的设置就要仔细研究寄存器的含义了。

时钟方面的寄存器列表，寄存器很多

Harmony里面的时钟配置很人性化，和手册上的图表是一样的形式，这样就很方便了，这里直接进行简单的参数选择就可以了，下面就大概介绍下时钟系统的配置

1，MCU有5个时钟源，外部高频主振荡器，外部低频振荡器，内部快速RC，内部备用快速RC，内部低速RC

外部高频主振荡器的时钟频率直接根据开发板上的晶振设置为24MHZ就可以了

内部快速RC可以用FRCDIV《2:0》设置振荡器时钟分频1-256分频

外部低频振荡器开发板上没有安装，通过SOSCEN来设置辅助振荡器（SOSC）使能或禁止，我们选择禁止

2，具体选择哪个时钟源为系统主时钟SYSCLK，通过COSC《2:0》：当前振荡器选择位来选择，和NOSC《2:0》：新振荡器选择位来切换

3，系统PLL设置，先选择时钟源为外部高频主振荡器还是内部快速RC然后在设置分频倍频的系数

PLLICLK用来选择系统PLL输入时钟源位

1 =FRC选作系统PLL的输入

0 =POSC选作系统PLL的输入

PLLIDIV《2:0》用来设置系统PLL输入时钟分频比1-8，我们这里选择2分频，24M 3分频后编程8M

PLLMULT《6:0》用来设置系统PLL倍频比1-128，我们这里选择50倍频，8M50倍频后为400M

PLLODIV《2:0》用来设置系统PLL输出时钟分频比2-32，我们选择2分频，400M 2分频为200M

PLLRANGE《2:0》用来选择输入时钟倍频钱的频率范围选择位，因为是8M，所以我们选择5-10 MHz

PLL设置完成后得到的频率是200MHZ，

4，MCU具有4个参考时钟源，通过寄存器REFOxCON来进行配置，可以选择是否使能，选择时钟源，然后进行分频倍频等设置，并且可以通过寄存器REFOxTRIM是时钟进行微调，这里我们不使用参考时候时钟，直接进行关闭选择。

5，外设时钟时钟，由于MCU的外设时钟比较多，所以分配了7个外设时钟源，不同的外设对应不同的时钟源PBCLK1-5，7，8。通过寄存器PBxDIV来分别对外设时钟进行设置

外设时钟可以选择使能，分频设置等操作，不使用相应的外设的话可以进行对应的时钟关闭操作，依次点击右面的PBCLK1-5，7，8，可以查看不同的外设对应的外设时钟。

6，注意WDT，PWRT是使用内部低速RC，而Timer1和RTCC是外部低频振荡器，由于外部低频振荡器开发板没有安装，所以这两个外设无法使用

7，PIC32MZ EF振荡器系统包括一个故障保护时钟监视器（FSCM）。FSCM监视SYSCLK，保证其持续工作。如果检测到SYSCLK故障，它将会从SYSCLK切换至

BFRC振荡器，并触发NMI。BFRC是一个非调谐的8 MHz振荡器，在发生FSCM事件时驱动SYSCLK。当 执行NMI时，软件会尝试重启主振荡器或关闭系统。

8，USB的时钟设置比较简单，直接选择外部的时钟频率就可以了。