UART的收发数据操作介绍

PIC32MZEF一共有6个UART端口，资源还是比较丰富的。UART是比较常用的外设，特别是在调试的时候，串口打印信息很方便，测试起来很方便，这篇就来测试一下UART数据的发送和中断接收。

先来看看板卡原理图中的引脚接口，UART1和UART2都引出到接插件了，但是UART2的引脚用作OLED驱动使用了，我们就来测试UART1吧。

UART模块的主要特性有：

• 全双工8位或9位数据发送

• 偶校验、奇校验或无奇偶校验选项（对于8位数据）

• 一个或两个停止位

• 硬件自动波特率特性

• 硬件流控制选项

• 完全集成的波特率发生器（Baud Rate Generator，BRG），具有16位预分频器

• 在100 MHz时，波特率范围为76 bps至25 Mbps（PBCLK2）

•8级深先进先出（First-In-First-Out，FIFO）发送数据缓冲区

•8级深FIFO接收数据缓冲区

• 奇偶校验、帧和缓冲区溢出错误检测

• 支持仅在地址检测时中断（第9位 = 1）

• 独立的发送和接收中断

• 用于诊断支持的环回模式

•LIN协议支持

•IrDA编码器和解码器，具有用于支持外部IrDA编码器/解码器的16倍频波特率时钟输出

先来看看UART的内部框图

下面详细说一下UART的配置。打开MHC，打开HarmonyFramework Configuration》Drivers》USART。在“Use USARTDrive？”之前的选择框中打勾。使能UART外设功能。

1，Driver Implementation：这个有动态和静态的可以，我们这里选择动态的。

2，中断模式选择使能，这里打钩，表示使能中断。

3，Number of USART Driver Instances：选择需要的USART实例的数量，根据“Number of USART Driver Instances” 对话框中的数量，会产生“USARTDriver Instance N”（N = 0，1，2…）。

展开“USART Driver Instance N”（N = 0，1，2…），根据应用的需要，对每个USART实例的静态驱动程序进行配置。

4，USART Module ID：选择ID1，就是使用的UART1，这里可以选择1-6。

5，Buad Rate：波特率设置，这里我们设置为19200

6，发送中断优先级设置，发送我一般使用查询方式，而接收使用中断方式，所以这里发送选择禁止中断。

7，接收中断优先级设置，InterruptPriority和Interrupt Sub-priority这两项是选择中断优先级。每个向量有7个用户可选的优先级，每个优先级内有4个用户可选的次优先级。

8，Operation Mode：模式选择，模式有IrDA模式，正常模式，地址检测模式，环回模式。我们选择正常模式就可以了。

9，Line Control：数据格式选择，数据位有8，9位，校验有奇校验，偶校验，无校验，停止位有1，2位。我们选择N81数据格式。

10，Handshake Mode：握手模式，有单工模式，流控制模式和正常模式。我们选择正常模式。

11，Power State：用来选择UART可以运行在哪些节能模式下，这里选择FULL表示所有模式下都可以运行。

打开引脚设置窗口，进行48，69两个引脚设置，设置成UART引脚

点击生成代码，选择自动覆盖以前的程序

看了生成后新的工程文件

在APP.H文件里增加一些变量定义

还是把中断函数直接移到APP.C下面，再编写程序。下篇的话再介绍如何使用回调函数进行程序的编写。App.c中增加函数，程序。程序收到一个字节数据后立马回发，并在显示屏上显示接收到的字节数

上位机测试软件，上电后先发个55，AA

显示效果和硬件接线，直接使用的是TTL转USB转接头