ARM开发环境的配置

ARM开发环境的配置

STM32F407VGT6开发环境配置

调试下载器

调试下载器有多种，如U-LINK、J-LINK、ST-LINK等等，根据种类之间以及同一类的版本之间的不同，在PC上应各自安装相对应的驱动程序。

本款开发板集成了ST-LINK/V2仿真器，不用另外购买硬件调试下载器ST-LINK/V2。安装步骤如下：

（1） 下载相应的驱动程序st-link_v2_usbdriver.exe并安装。

（2） 安装成功后，接上USB数据线，即可在PC设备管理器中的“通用串口设备管理器”中看到“STMicroelectronics STLink dongle”。如下图所示：

 

图 1：仿真器驱动安装成功

说明：

（1） 由于调试下载器已经集成在了开发板上，所以购买的时候只需叫店主给开发板配一根USB数据线即可。USB数据线既是给开发板供5V电压的电源线，又可以下载程序传输数据。

（2） 如果安装好了驱动程序但没在“通用串口设备管理器”里面出现上图所示的“STMicroelectronics STLink dongle”，而是出现在“其他”中并带有黄色叹号，ST-LINK是不能正常使用的，这个问题跟系统环境有关。解决办法是换个USB接口试试。

（3） 该仿真器仅对外提供SWD接口，所以在工程选项Options中进行Debug的Settings设置时要选择SWD接口。Utilities选择ST-LINK Debugger。如下图所示：

 

图 2：SWD仿真接口选择

 

图 3：Flash调试器选择

编程环境

ARM的软件平台有很多，如ADS、IAR、Keil等，但是Keil公司的Keil ARM-MDK是使用最为广泛的，使用它的嵌入式开发工程师遍布全世界。有Keil C51和Keil ARM之分。

（1） 分Keil C51和Keil ARM

因为两个版本的软件各自带有C51和ARM的工具路径（toolset），路径里面存放相应的C51和ARM文件夹，里面有工具链（toolchain）。创建工程选择CPU时就选择了相应的编译器（toolchain），如图所示：

 

图 4：新建工程选择CPU

如果没有相应的C51或ARM文件夹，也就是找不到编译器，选择CPU点击“OK”后Keil会弹出提示窗口，提示“工具路径没有定义，你选择了一个没有编译器的设备”。如下图所示：

 

图 5：路径未定义提示

例如：在安装的Keil C51里面选择ARM芯片会出现这样的提示，提示中的“C：\Keil\TOOLS.INI does not contain a tool path”是因为配置文件TOOLS.INI里面没有所选设备（device）的值，即没有ARM文件夹所包含的编译器（toolchain）。当安装了Keil ARM后就不再出现此窗口。打开TOOLS.INI可看到ARM已包含进配置文件。如下图所示：

 

图 6：TOOLS.INI里面的PATH向量

（2） Keil MDK-ARM从4.20版本及以上支持ST-LINK/V2

我安装的是MDK4.12，在一个工程编译成功并点击下载后弹出一窗口ST-LINKIII-KEIL提示没有检测到STLink，如下图所示：

 

图 7：错误提示

这里提到的是ST-LINKIII而不是版本2，实际上，从TOOLS.INI文件里面的向量指示也可知道MDK4.12支持的是ST-LINK版本3而不是版本2，如下图所示：

 

图 8：配置文件中的设备驱动向量

说明MDK4.12版本里面的固件是ST-LINKIII的，而不是ST-LINK/V2的。为了免去后续的麻烦，集中于开发板上各功能模块的使用，奔向各大操作系统的主题，最直接最保险的是安装一个MDK2.0及以上的Keil。

总结

根据购买的开发板，选择配套的仿真器，安装仿真器驱动程序，根据开发板选择软件环境MDK-ARM，根据仿真器选择相应MDK版本安装就行了。