工控机怎么编程?工控机是如何控制设备的?

　　工控机是工业控制的核心设备，在不断智能化的今天，工控机发挥了重要作用。为增进大家对工控机的认识，本文将对工控机和电脑的区别、工控机控制设备的方式予以介绍。

　　一、工控机和电脑的区别

　　工控机和电脑都属于计算机，主体结构都是由CPU、内存、存储器组成。但是因为使用领域不同，各自的设计也就存在了很大的不同。电脑主要用于办公、娱乐，工控机主要用于工业控制，他们的区别主要有以下几大不同点。

　　1、外观不同

　　①、电脑外观

　　因为大多数放在办公场所或者家庭，环境一般比较好。电脑的外观追求的是美观、方便摆放。所以，普通电脑的外观基本都是立式的机箱，机箱通常只配备一个电源散热风扇，CPU和显卡会配备内部散热风扇。

　　②、工控机外观

　　因为是工业控制使用，会面临各种各样的恶劣环境。比如：工业粉尘、电磁干扰、振动等等。为了防电磁干扰，工控机的机箱都是采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。为了防止粉尘，机箱一般采用正压对流排风，安装有两个风扇，并在风口安装有滤尘网。为了抗振动，工控机都是采用总线结构和模块化设计。

　　2、结构不同

　　①、电脑结构

　　电脑采用的是CPU、内存、磁盘、显卡直接安装在主板上的方式。各个部件之间的通讯效率更高。同时，为了更好地满足娱乐和办公的需要，电脑配置的性能一般都比较高。

　　②、工控机结构

　　工控机采用总线结构和模块化设计。它有一个无源主板，各部件都是模块化主板。CPU主板必须插在无源主板的专用插槽中。其他模块化扩展板都插入无源主板的扩展槽中。每个模块上的电阻、电容、电感都是采用抗干扰能力更强的设计。这种方式，可以更好地屏蔽外部干扰，运行也就会更加稳定。

　　二、工控机怎么编程

　　工控机编程需要了解其硬件特性和编程语言，以下是一般的编程步骤：

　　确定工控机的硬件特性，包括处理器类型、存储器容量、输入输出接口等等。不同的工控机可能有不同的硬件特性，需要根据具体情况来选择相应的编程语言和工具。

　　选择合适的编程语言。常见的工控机编程语言有C/C++、Python、Java等，可以根据自己的编程经验和工控机的特性来选择合适的语言。

　　安装编程工具和环境。根据所选的编程语言，安装相应的编译器、开发环境、调试工具等等。例如，使用C/C++进行编程，可以使用GCC编译器和Eclipse开发环境;使用Python进行编程，则需要安装Python解释器和相应的编辑器。

　　编写代码。根据具体的需求和功能，编写相应的代码。需要注意的是，工控机编程需要对硬件进行直接控制，因此需要了解一些底层编程知识，例如寄存器操作、中断处理等等。

　　调试和测试。编写完代码后，需要进行调试和测试，确保代码能够正确地运行并达到预期的功能。工控机编程需要对硬件和编程语言都有一定的了解和经验，需要耐心和细心地进行编程和调试。

　　三、工控机如何控制设备

　　工控机可以通过各种接口和通信协议来控制设备，具体的方式取决于控制设备的类型和工控机的硬件和软件特性。以下是一些常见的控制方式：

　　数字输入输出(DI/DO)控制：工控机通过数字输入输出接口控制设备的开关状态。例如，控制灯的亮灭、马达的转动等等。

　　模拟输入输出(AI/AO)控制：工控机通过模拟输入输出接口控制设备的电压、电流等参数。例如，控制温度传感器的读数、控制电机的转速等等。

　　串口通信控制：工控机通过串口通信协议(例如RS232、RS485)与控制设备进行通信，发送控制指令并接收设备的响应。

　　以太网通信控制：工控机通过以太网接口和通信协议(例如TCP/IP)与控制设备进行通信，发送控制指令并接收设备的响应。

　　控制总线控制：工控机通过控制总线(例如Profibus、CAN、Modbus)与控制设备进行通信，发送控制指令并接收设备的响应。以上只是一些常见的控制方式，实际上还有很多其他的方式。需要根据具体的控制需求和设备类型来选择合适的控制方式，并编写相应的控制程序。