Waymo利用谷歌Gemini大模型,研发端到端自动驾驶系统

　　10月31日讯，自动驾驶领域的先锋Waymo，作为Alphabet旗下的一员，长久以来将其与谷歌DeepMind的紧密合作及深厚的AI研究底蕴视为其在自动驾驶竞赛中脱颖而出的关键。如今，Waymo再迈新步，为其机器人出租车业务引入了一种基于谷歌多模态大语言模型（MLLM）“Gemini”的全新训练模型——“端到端多模态自动驾驶模型”（EMMA）。

　　Waymo最新发布的研究论文揭示了EMMA模型的面纱。这一创新的端到端训练模型能够解析传感器数据，预测“自动驾驶车辆的未来行驶轨迹”，从而辅助Waymo的无人驾驶车辆做出精准决策，无论是选择行进路线还是规避障碍物。

　　尤为引人注目的是，这是自动驾驶领军企业首次公开表示计划将MLLM技术融入其核心业务，预示着MLLM的应用范围或将超越聊天机器人、邮件整理及图像生成等传统领域，向自动驾驶这一前沿阵地拓展。

　　传统自动驾驶系统往往采用模块化设计，针对感知、地图构建、预测及规划等特定功能分别开发。尽管这种模式在过去取得了显著成效，但Waymo指出，其存在可扩展性问题，模块间的误差累积和通信限制影响了整体性能，且面对新环境时适应性不强。

　　Waymo认为，像Gemini这样的MLLM能够有效解决上述问题。它们作为互联网大数据培育的“通才”，拥有超越常规驾驶经验的广泛“世界知识”，并通过“链式推理”等先进技术展现出强大的逻辑推理能力，能够模仿人类思维，将复杂任务分解为逻辑步骤。

　　据Waymo介绍，EMMA模型在应对复杂交通环境时表现出色，如动物穿越道路或道路施工等情况，都能为无人驾驶汽车规划出合理的行驶路径。

　　值得注意的是，特斯拉等竞争对手也在积极开发自动驾驶汽车的端到端模型。特斯拉CEO埃隆·马斯克曾宣称，其最新版本的FSD 12.5.5采用了“端到端神经网络”AI系统，直接将摄像头图像转化为驾驶决策。

　　尽管Waymo在部署无人驾驶车辆方面领先于特斯拉，但它同样对端到端系统抱有浓厚兴趣。Waymo表示，其EMMA模型在轨迹预测、物体识别和道路理解方面取得了优异成绩。

　　然而，EMMA也面临挑战。Waymo承认，在将模型投入实际应用前，还需克服一些障碍，如EMMA目前无法整合来自激光雷达或雷达的3D传感器输入，原因是“计算成本过高”，且仅能处理有限数量的图像帧。

　　此外，研究论文中未提及的一个潜在风险是，像Gemini这样的MLLM可能会产生“幻觉”，这对于容错率极低的无人驾驶汽车而言是极大的挑战。因此，在MLLM能够大规模应用于自动驾驶之前，仍需开展更多深入研究。