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单片机控制陀螺罗经的积分补偿
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2018-02-05
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陀螺罗经的积分补偿能够自动地、准确地消除由于纬度变化、东向航速以及陀螺方位漂移等原因产生的罗经误差，采用积分补偿既不需要向罗经提供精确的地理纬度值、东向航速值，也不需要考虑陀螺漂移的变化，同时还可以避免罗经的固定误差，对提高仪器精度是一种有效的技术措施。单片机控制的陀螺罗经可以利用软件很方便地实现积分补偿，进行智能控制，从而省掉原来实现这些补偿所用的机械部件及一部分电子线路。以往实现积分补偿的记忆，大多采用机械式积分记忆或采用电池式失电保护功能，保持RAM中的积分值信息。鉴于罗经的工作环境严劣，海上盐雾腐蚀严重，电池失电保护会出现信息保护可靠性不高、保护时间不能很长的问题。本文采用了保证高可靠和长时间保存积补信息的EEPROM作为记忆元件，再配以软件实现了积补记忆功能。
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