英飞凌基于ARM Cortex-M4内核XMC4000微控制器

XMC4000是英飞凌基于ARM Cortex-M4内核的32位微控制器，XMC4000家族将行业标准内核和英飞凌丰富强大的外设集相结合，适用于电机控制、自动化、智能家居、功率转换、医疗设备、工程机械等广泛的领域。

旋转变压器是一种精密的位置、速度检测装置，尤其适用于高温、严寒、潮湿、高速、振动等环境恶劣、旋转编码器无法正常工作的场合。但是，旋转变压器在使用时并不能直接提供角度或位置信息，需要特殊的激励信号和解调、计算措施，才能将旋转变压器信号中包含的位置信息得到。

英飞凌XMC4000家族中、高端系列集成的Delta-Sigma解调器（Delta-Sigma Demodulator, DSD)模块为旋变位置信号的获取带来了福音。此模块包括阶数可选的主滤波器、载波发生器、整形器、积分器、辅助滤波器和极限比较检查单元这些丰富的功能环节组合。将这些功能环节组合使用，并搭配前端另外的调制器芯片，便可完成旋转变压器的位置信息获取任务。

本文集合了英飞凌的官方资料、多位资深工程师的学习笔记、应用案例等实用文章，是学习掌握Delta-Sigma解调器（Delta-Sigma Demodulator, DSD)模块的好助手。

DSD内部架构示意图

基础知识篇

英飞凌官方资料：

英飞凌XMC4000特色外设---Delta-Sigma解调器简介、应用例程 及 中文文档

学习笔记

由浅入深学习XMC4000外设DSD

旋转变压器的原理，特点，应用领域，原理 ，激励部分电路，返回部分参考电路，DSD模块的内部结构，解调过程示意图，结果验证等九大方面讲解了XMC4000外设Delta-Sigma解调器模块。

DSD 旋变角度获取方法

DSD的认识和应用

从DSD简介、播放DSD和DSD的优势三方面阐述了DSD。

XMC4000和DSD学习小结

旋变的精度如何控制?

在目前的伺服控制器应用中，基本上都是采用外部专用的旋变解码芯片获得旋变位置信息。为此, 英飞凌做了静态及稳态运行状态下，Delta-Sigma解调器模块和专用芯片性能的比较。

DSD功能，POSIF是XMC4500的倚天屠龙，谁与争锋？！

XMC4500 面向交流伺服系统应用的简单总结

交流数字伺服系统在现代工业生产设备中运用广泛，并且向着控制智能化、 高度集成化、 通讯网络化方向发展，这样的发展对cpu的计算能力和外设接口单元的丰富性和灵活性提出了高要求，而且除了传统的通讯方式的应用，现场总线通信方式也出现在交流伺服系统中。

设计应用

XMC4000+DSD电机控制的神器

DSD用于模拟量(电压/电流等)的测量, 特点是高精度抗干扰；DSD用于速度(转速或是角速度)测量。看看作者是怎么设计的吧。

基于XMC4500 DSD全数字轴角变换器设计

XMC4500 和DSD的应用

从伺服系统的检测应用和电动车上的应用讨论了相关应用

IQ信号采集

I/Q是一对相位差90度的正交信号，从传输线角度来看，I/Q信号是一种双线传输模式，能量主要集中在两线之间。I/Q信号在通讯，工业等领域应用十分广泛。DSD模块可以将已经调制的正交信号解调出来。

DSD应用Delta-Sigma ADC

伺服电机的相电流是伺服控制系统中最为重要的模拟量，它的好坏直接影响到伺服系统的转矩控制特性。

Delta-Sigma解调器简化飞控设计

利用XMC4500可以做多路数据采集

利用XMC4000系列可以做多路数据采集，同时还有丰富的总线，包括常用的四种串行通讯协议 UART、SPI、I2C、I2S在 XMC4000系列中完美的统一在 USIC 模块中，每个模块提供两路独立的通讯通道。