485通讯协议怎么使用（传统光电隔离的典型电路实例）

RS485总线标准是工业中（考勤，监控，数据采集系统）使用非常广泛的双向、平衡传输标准接口，支持多点连接，允许创建多达3两个节点的网络；最大传输距离1200m，支持1200 m时为100kb/s的高速度传输，抗干扰能力很强，布线仅有两根线很简单。RS485通信网络接口是1种总线式的结构，上位机（以个人电脑为例）和下位机都挂在通信总线上，RS485物理层的通信协议由RS485标准和PLC的多机通讯方式。

传统光电隔离的典型电路

VDD与+5V1（VCC485）是两组不共地的电源，一般用隔离型的DC-DC来实现。通过光耦隔离来实现信号的隔离传输，ISL3152EIBZ与MCU系统不共地，完全隔离则有效的抑制了高共模电压的产生，大大降低485的损坏率，提高了系统稳定性。但也存在电路体积过大、电路繁琐、分立器件过多，传输速率受光电器件限制等缺点，对整个系统的稳定性也有一定影响。

第一步，配置好串口发送、接收端引脚和485控制引脚；

因为RXD1引脚相对于STM32芯片来说是接收外来数据，所以设置为输入；

TXD1引脚相对于STM32芯片来说是对外发送数据，所以设置为输出；

TRE1 引脚是对外发送“1”或“0”高低电平命令，所以设置为输出；

/*****************************************************************

*函数名称： UART2Init

*功能描述： 对串口2参数进行设置、485控制端口初始化

*

*输入参数：无

*返 回 值：无

*其他说明：无

*当前版本：v1.0

*-----------------------------------------------------------------

*

******************************************************************/

void UART2Init（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;//使能外设时钟

//GPIO结构的成员设置如下：

/*--------------485控制端初始化------PA1----------*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //485_TX

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //485_RX

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

//串口的结构成员设置如下：

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;

USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）;

USART_Cmd（USART2， ENABLE）;

/*方法一： 清发送完成标志*/

// USART_ClearFlag（USART3， USART_FLAG_TC）;

/*方法二：获取串口1状态标志位*/

USART_GetITStatus（USART1， USART_FLAG_TC）;

}

第二步：发送数据

这里需要注意的是：

/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去

如下两个方法语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */

方法一：USART_ClearFlag（USART3， USART_FLAG_TC）; /*清发送完成标志，Transmission Complete flag */

方法二：/*获取串口1状态标志位*/

USART_GetITStatus（USART1， USART_FLAG_TC）;

刚上电时出现乱码的原因：

while（USART_GetFlagStatus（USART2， USART_FLAG_TXE） == RESET）; // USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位

如果USART_FLAG_TC---发送完成标志位

（1） 当设为USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位—为空，但是发送移位寄存器不为空，数据还没有完全的发送出去，又有数据就被写进来了，所以就会容易出现乱码；

（2） 当设为USART_FLAG_TC—检测发送完成标志位—为空，即发送移位寄存器为空，数据才真正的发送出去，因此此时又有数据被写进来也不会发生乱码

1

STM32的数据发送有两个中断标志，一个是发送数据寄存器空标志，一个是发送完毕标志。两个标志都可以引起中断。

要以中断的方式发送一个数据包，流程是这样的：

1.设置RS485的方向为发送，使能发送寄存器空中断，使能完毕进入串口中断。

2.串口中断里读取串口状态，并填充一个数据到发送数据寄存器，硬件自动清除发送数据寄存器空标志，串口数据发送开始。

3.串口发送完一个数据，发送数据寄存器变空，再进入中断，继续填充下一个数据，直到最后一个数据填充完，使能串口

发送完毕中断。

4.最后一个数据发送完毕，再次进入中断，清除发送数据寄存器空标志，清除发送完毕中断标志，清除这两个中断标志

的使能位，设置RS485的方向为接收。

/*****************************************************************

* 宏定义

******************************************************************/

#define RX_485 GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_1）;

#define TX_485 GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_1）;

/*****************************************************************

*函数名称： UART2_TX485_Puts

*功能描述： 发送字符串数据

*

*输入参数：str：要发送的字符串

*返回值：无

*其他说明：无

*当前版本：v1.0

*作 者： 梁尹宣

*完成日期：2012年8月3日

*修改日期 版本号 修改人 修改内容

*-----------------------------------------------------------------

*

******************************************************************/

void UART2_TX485_Puts（char * str）

{

while（*str）

{

TX_485; //打开485发送DE端口，关闭接收/RE端口

DelayNmS（1）;

USART_SendData（USART2， *str++）;

/* Loop until the end of transmission */

while（USART_GetFlagStatus（USART2， USART_FLAG_TXE） == RESET）; //检测发送数据寄存器空标志位

DelayNmS（1）;

RX_485; //关闭发送DE端口，打开接收/RE485端口，

}

}《span style=“font-family:Times New Roman;font-size:14px;”》 《/span》

在485芯片的通信中，尤其要注意对485控制端DE的软件编程。为了可靠工作，在485总线状态切换时需要做适当延时，再进行数据收发。具体的做法是在数据发送状态下， 先将控制端置“1”，延时1ms左右的时间，在发送有效的数据，一包数据发送结束后再延时1ms后，将控制端置“0”，这样处理会使总线在状态切换时，有一个稳定的工作过程。