速腾聚创首款MEMS激光雷达样品在CES上展出和进行实时演示

今年 1 月，速腾聚创首款 MEMS 激光雷达样品在 CES 上展出和进行实时演示，反响热烈。在经过 4 个月的技术完善后，今年 5 月在阿里巴巴全球智慧物流峰会的“无人时代”分会场上，阿里旗下菜鸟 ET 实验室发布了一款新的物流无人车 G Plus，搭载的一个重要传感器便是来自速腾聚创的 MEMS 激光雷达 RS-LiDAR-M1pre。

速腾聚创希望通过这款新产品终结行业对激光雷达「高昂售价」的认知，推动自动驾驶「进入寻常百姓家」。「MEMS 固态激光雷达如果大规模量产，可以做到百元美金级别，而芯片级产品的价格更有想象力。」速腾聚集创 COO 邱纯潮此前曾对雷锋网表示。

除了打造出一台「人人都用得起」的激光雷达，速腾聚创还有另一个目标。

去年 5 月，这家来自深圳的激光雷达厂商推出「普罗米修斯计划」，这一计划的核心是基于激光雷达点云的物体识别、分类、跟踪等算法为自动驾驶提供支持，通过提供「硬件+算法+平台」的解决方案，帮助合作伙伴快速建立使用激光雷达感知环境的能力，加速自动驾驶行业的技术开发。

今年 3 月在英伟达主办的 GTC 2018 大会上，速腾聚创发布了全新一代专门为 Level 3 （SAE）以上自动驾驶而研发的 P3 激光雷达感知系统方案（RS-Fusion-P3）——实际上，P3 正是「普罗米修斯计划」中一个方案线的延伸。

具体来说，P1 方案是指单个 16 线激光雷达+感知算法系统解决方案，瞄准低速自动驾驶市场，市场应用很成熟，产品应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上。

P2 方案则是指单个 32 线激光雷达+感知算法系统解决方案，主要应用于较高速度或者安全性能要求较高的领域。

P3 方案主要针对高速自动驾驶领域。相比于 P1 与 P2 激光雷达感知方案，P3 方案在硬件与算法上均做了升级。

在 P3 方案中，车顶中央使用了一台 32 线激光雷达（RS-LiDAR-32）进行全方位的感知，左右两侧各安装一台有一定倾斜角的 16 线激光雷达（RS-LiDAR-16），负责扫除两侧的盲区。

三台激光雷达组合方案使得激光雷达点云密度更高，感知盲区更少，可适应 Level 3 及以上自动驾驶。针对该方案，速腾聚创称“已经经历过长时间的开放道路测试验证，可满足大部分自动驾驶路况感知需求。”

P3 方案的好处在于，它采用了多台激光雷达组合的方式，在规避了多雷达互相干扰的前提下，前后向线束密度更大，识别精度更高。同时，大幅提升了点云对于盲区的覆盖，有效地保证行车安全并加强对行人的保护。

算法方面，在原有的建图、车道线检测、路沿检测、定位、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别模块基础上，增加了多激光雷达数据在时间上同步和空间上的融合，提高感知识别的精度和鲁棒性，确保自动驾驶车辆能适应更多复杂路况。

目前自动驾驶研发团队不仅要在融合数据、感知、决策等核心领域投入精力，还被迫拉长战线，对激光雷达传感器的功能进行单独的开发与验证测试。

速腾聚创推出激光雷达感知方案的目的，就是计划通过提供这套激光雷达硬件及感知算法整体感知系统，让自动驾驶研发团队能够更加专注在多传感器融合、决策规划和控制上，避免“重复造轮子”，以此来加速推动自动驾驶技术的研发。

据消息，未来速腾聚创还会对这一感知方案进行迭代：将 MEMS 固态激光雷达用于整体感知方案上，并对算法进行相应移植。速腾希望借助 P3 感知方案，联合汽车厂商、Tier 1 推动 Level 3 级别以上自动驾驶产品落地，并且满足当前汽车厂商对自动驾驶功能性的测试需求。

在 7 月 1 日的 CCF-GAIR 智能驾驶专场，速腾聚创创始人兼 CEO 邱纯鑫博士将就固态激光雷达的具体应用带来主题演讲。

此外，速腾聚创将在展区演示 MEMS 激光雷达，并将这套针对 Level 3 级别及以上的自动驾驶激光雷达感知方案带到大会现场，进行路测演示活动。

如果你对 MEMS 激光雷达和激光雷达感知方案感兴趣，这次活动不容错过。