stm32单片机基于rt-thread 的 littlefs 文件系统 的使用

作者：嵌入式学习和实践

 

一、开发环境介绍

硬件：基于野火stm32f407 开发板
软件：基于rt-thread v4.1.1版本的 stm32f407-atk-explorer bsp工程。

二、littlefs 简介

littlefs 是 ARM 官方推出的，专为嵌入式系统设计的文件系统，相比传统的文件系统，littlefs 具有以下优点：
1、自带擦写均衡
2、支持掉电保护
3、占用的 RAM/ROM 少
4、littlefs 自带的擦写均衡和掉电保护使开发者可以放心的将文件系统挂载到 nor flash 上。
littlefs 在 RT-Thread 上运行的层级关系图

名词解释
DFS 框架
DFS 框架 是 RT-Thread 提供的虚拟文件系统组件，全称为 Device File System，即设备虚拟文件系统。DFS 框架为应用程序提供统一的 POSIX 文件和目录操作接口，如 read、write、poll/select 等。DFS 框架支持多种类型的文件系统，如 FatFS、RomFS、DevFS 等，并提供普通文件、设备文件、网络文件描述符的管理。

MTD 设备
MTD 设备，全称为 Memory Technology Device，使用 MTD 设备为 NOR FLASH 和 NAND FLASH 提供统一接口，将文件系统与底层 FLASH 存储器进行了隔离。

fal 组件
fal 全称为 Flash Abstraction Layer，即 Flash 抽象层，是对 Flash 及基于 Flash 的分区进行管理、操作的抽象层，对上层统一了 Flash 及 分区操作的 API。并提供了将分区创建成 MTD 设备的 API。

SFUD 组件
SFUD 是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。现有市面的大部分串行 Flash，用户只需要提供 SPI 或 QSPI 的读写接口，SFUD 就可以识别并驱动。同时 RT-Thread 提供了 FAL 针对 SFUD 的驱动移植，可以使两个组件无缝连接。

开发者使用的是 DFS 框架提供的统一的 POSIX API,DFS 框架会调用 littlefs 的 API，littlefs 会使用 MTD 设备的读写接口，开发者可以使用 RT-Thread 提供的 fal 组件和 SFUD 组件来完成对 FLASH 的读写任务，也可以自己实现 MTD 设备的驱动程序，使 littlefs 可以挂载到更多的存储介质上。

三、littlefs 移植

开发者只需要提供一个 MTD 设备即可使用 littlefs。开发者可以自己实现一个 MTD 设备，也可以利用 RT-Thread 提供的 fal 组件，非常方便的创建出一个 MTD 设备。相比于直接使用 flash 底层函数来自己构造一个 MTD 设备，使用 fal 创建 MTD 设备有以下三个优点：
1、创建 MTD 设备方便。
2、驱动的可移植性和可重用性强。
3、fal 的分区功能可以让 littlefs 只使用指定区域的 flash。

littlefs 的移植主要包括下面几个方面：

工程基于 

**开启SPI，根据实际选择 **


在组件中，查看 SFUD 组件是否开启，没开启则需要开启，打开调试信息(可选)

开启 fal

配置 MTD 设备

开启littlefs,选择V2.3.0版本，高于此版本会报错，后面会遇到。

v2.3.0版本：

latest 版本：

开启DFS文件系统

设置完成后，退出配置界面，在 env 中输入 pkgs --update。

fal文件接口移植适配


配置分区表
打开工程中的 fal_cfg.h，修改如下：

/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2018-05-17 armink the first version
*/

#ifndef _FAL_CFG_H_
#define _FAL_CFG_H_

#include 
#include 

#define NOR_FLASH_DEV_NAME "W25Q128"

/* ===================== Flash device Configuration ========================= */

extern struct fal_flash_dev nor_flash0;

/* flash device table */
#define FAL_FLASH_DEV_TABLE \
{ \
&nor_flash0, \
}
/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
/* partition table */
#define FAL_PART_TABLE \
{ \
{FAL_PART_MAGIC_WORD, "filesystem", NOR_FLASH_DEV_NAME, 0, 1024*1024, 0}, \
{FAL_PART_MAGIC_WORD, "download", NOR_FLASH_DEV_NAME, 1024*1024, 1024*1024, 0}, \
{FAL_PART_MAGIC_WORD, "easyflash", NOR_FLASH_DEV_NAME, 2*1024*1024, 14*1024*1024, 0}, \
}
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */

#endif /* _FAL_CFG_H_ */

 

创建 MTD 设备并挂载文件系统
fal 组件并没有加入自动初始化的代码，所以需要在 main 函数中初始化 fal，并使用 fal 提供的 API 来创建一个 MTD 设备。创建 MTD 设备后，就可以将 littlefs 挂载到刚刚生成的 MTD 设备上了。

测试代码如下：

/*
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2018-11-06 SummerGift first version
* 2018-11-19 flybreak add stm32f407-atk-explorer bsp
*/

#include 
#include 
#include 
/* 添加 fal 头文件 */
#include 
/* 添加文件系统头文件 */
#include 

/* 添加 DEBUG 头文件 */
#define DBG_SECTION_NAME "main"
#define DBG_LEVEL DBG_INFO
#include 
/* 定义要使用的分区名字 */
#define FS_PARTITION_NAME "filesystem"

/* defined the LED0 pin: PF7 */
#define LED0_PIN GET_PIN(F, 7)

int main(void)
{
struct rt_device *mtd_dev = RT_NULL;

 

rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);     /* 初始化 fal */

fal_init();
/* 生成 mtd 设备 */
mtd_dev = fal_mtd_nor_device_create(FS_PARTITION_NAME);
if (!mtd_dev)
{
LOG_E("Can't create a mtd device on '%s' partition.", FS_PARTITION_NAME);
}
else
{
/* 挂载 littlefs */
if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "lfs", 0, 0) == 0)
{
LOG_I("Filesystem initialized!");
}
else
{
/* 格式化文件系统 */
dfs_mkfs("lfs", FS_PARTITION_NAME);
/* 挂载 littlefs */
if (dfs_mount("filesystem", "/", "lfs", 0, 0) == 0)
{
LOG_I("Filesystem initialized!");
}
else
{
LOG_E("Failed to initialize filesystem!");
}
}
}

while (1)
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}

return RT_EOK;
}
 

编译工程，报错

packages\littlefs-latest\dfs_lfs.c(566): error: #393: pointer to incomplete class type is not allowed
 

原因是使用的 littlefs最新版本，最新版本做了修改。降级littlefs版本即可，降到V2.3.0版本。

四、测试

将程序下载到开发板，进行测试。检查 fal 分区是否正常，MTD 设备是否创建成功，文件系统有没有挂载成功。将工程编译下载，查看系统启动时是否打印了 fal 分区、 MTD 设备创建成功和文件系统初始化成功的提示信息。

分区表的打印和 MTD 设备创建成功的提示信息如下所示：

文件系统的使用
RT-thread 支持的文件系统很多，但是所有的文件系统都对接到 DFS 框架。对于上层应用，DFS 框架提供了统一的 POSIX 文件和目录操作接口。开发者更换文件系统后，可以将原来的代码无缝的移植到新的文件系统上而不需要修改代码。

// 使用 ls 命令查看当前目录信息
msh />ls
Directory /:
msh />
msh />

//使用 echo 命令将输入的字符串输出到指定输出位置
msh />echo "123" 123.txt # 将字符串出输出到 123.txt 文件
msh />
msh />ls
Directory /:
123.txt 3 
msh />
msh />

//使用 cat 命令查看文件内容
msh />cat 123.txt
123
msh />
msh />